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- [实用新型]一种无人机降落伞的自动弹射装置-CN202223105248.3有效
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张俊飞;刘傲群;白孟琦;郭鑫飞;李娜;段雪松;高金莲;黄敬雯
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河北工业大学
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2022-11-23
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2023-03-24
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B64D17/62
- 本实用新型为一种无人机降落伞的自动弹射装置,包括降落伞仓、电磁锁、电磁锁继电器、金属环、塑料环、螺线管、单片机、放电继电器和超级电容;降落伞仓安装在无人机顶部,降落伞仓的底部和顶部分别设有底座和仓盖,利用电磁锁控制仓盖的开闭;螺线管安装在底座上,导向管插装在螺线管的中心通孔内且上部伸出螺线管外一部分,金属环和塑料环均套装在导向管伸出螺线管外的部位,两个环能够沿着导向管往复滑动;金属环与降落伞伞绳的下部连接,伞绳末端与塑料环连接;电磁锁与电磁锁继电器的控制端串联,电磁锁继电器的线圈端与单片机的其中一个I/O口连接;螺线管、超级电容以及放电继电器的控制端串联,单片机的其中另一个I/O口与放电继电器的线圈端连接。该装置避免了纯机械弹射机构的笨重,保证了无人机的机动性能。
- 一种无人机降落伞自动弹射装置
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