“段鉴哲”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种水下管道智能巡检机器人-CN202121195565.1有效
发明人：王紫义;朱海龙;李大焱;李福浩;段鉴哲;华春月;田静 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下管道智能巡检机器人，属于智能巡检设备技术领域。所述的水下管道智能巡检机器人包括圆形端盖、穿线接头、端盖法兰、边侧螺旋桨推进器、中部螺旋桨推进器、支架、U型管卡、球头耐压舱、中心承载架板、电源变压装置、控制装置、信息处理装置、照明及图像采集装置、电源。本实用新型可以自主前进、后退、上浮、下潜以及转向，可以沿管道自主行进，通过调整控制参数使其定深从而使其与管道保持一定的距离，避免被管道上的障碍物卡住，机器人发现管道有异常情况时可以发出不同形式的警报信号，检测准确，避免了人工巡检存在的安全隐患。
一种水下管道智能巡检机器人

[实用新型]一种智能便捷垃圾箱-CN202122015920.9有效
发明人：陈名;朱海龙;李大焱;段鉴哲;杜兴梅;陈佳宏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能便捷垃圾箱，属于垃圾分类技术领域，包括箱体、分类垃圾桶、分拣装置、垃圾信息显示装置、传送装置、摄像头、安装柱、控制器、分类盘。本实用新型能够对投放的垃圾进行拍照识别，并将拉紧按照不同类别分别投放到相应的分类垃圾桶中，实现对垃圾的分类，有益于将垃圾逐次单个地进行分拣，以避免居民因分类不清楚，导致垃圾混放而造成污染环境的情况出现。
一种智能便捷垃圾箱

[实用新型]一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人-CN202122015929.X有效
发明人：朱海龙;陈名;李大焱;段鉴哲;杜兴梅;陈佳宏;念海伦 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人，属于垃圾分类技术领域，包括箱体、漏液装置、分类盛放桶、分拣装置、传送装置、排列装置、处理器、摄像头Ⅰ、安装板、垃圾信息显示装置、摄像头Ⅱ；本实用新型能够对投放的垃圾进行拍照识别，并将垃圾按照不同类别分别投放到相应的分类垃圾桶中，实现对垃圾的分类，以避免居民因分类不清楚，导致垃圾混放而造成污染环境的情况出现；同时，本实用新型能够通过漏液装置实现垃圾种液体的分离，减少细菌的滋生。本实用新型有益于将投放垃圾的信息（投放顺序、种类、数量）及分类盛放桶的满载情况进行展示并在无垃圾投放时播放垃圾分类宣传片，更有益于提升用户的垃圾分类意识。
一种基于图像识别技术垃圾分类机器人

[实用新型]一种带有多机械臂的智能回转机构-CN202121086927.3有效
发明人：王灏炜;朱海龙;段鉴哲 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有多机械臂的智能回转机构，属于机器人技术领域。主要包括回转基座、机械臂，所述的回转基座包括底板、转盘、步进电机、步进电机连接支架，所述的步进电机连接支架安装在底板底部，步进电机安装在步进电机连接支架底部，转盘通过转轴及轴承安装在底板中部，步进电机与转轴驱动连接；所述的机械臂设有2至4个，沿圆周方向均匀安装在转盘上；本实用新型一个回转基座上安装了三条机械臂，机械臂组可进行整体回转。两两机械臂之间可以进行协同工作，完成单一机械臂无法完成的动作；该实用新型在正确安装后可灵活智能地应用于车间、仓库等场合，与人工和普通单机械臂相比，大大提高工作效率，减少人工成本，减少用工风险。
一种带有机械智能回转机构

[发明专利]一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人-CN202110982432.7在审
发明人：朱海龙;陈名;李大焱;段鉴哲;杜兴梅;陈佳宏;念海伦 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人，属于垃圾分类技术领域，包括箱体、漏液装置、分类盛放桶、分拣装置、传送装置、排列装置、处理器、摄像头Ⅰ、安装板、垃圾信息显示装置、摄像头Ⅱ；本发明能够对投放的垃圾进行拍照识别，并将垃圾按照不同类别分别投放到相应的分类垃圾桶中，实现对垃圾的分类，以避免居民因分类不清楚，导致垃圾混放而造成污染环境的情况出现；同时，本发明能够通过漏液装置实现垃圾种液体的分离，减少细菌的滋生。本发明有益于将投放垃圾的信息（投放顺序、种类、数量）及分类盛放桶的满载情况进行展示并在无垃圾投放时播放垃圾分类宣传片，更有益于提升用户的垃圾分类意识。
一种基于图像识别技术垃圾分类机器人

[发明专利]一种智能便捷垃圾箱-CN202110982435.0在审
发明人：陈名;朱海龙;李大焱;段鉴哲;杜兴梅;陈佳宏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能便捷垃圾箱，属于垃圾分类技术领域，包括箱体、分类垃圾桶、分拣装置、垃圾信息显示装置、传送装置、摄像头、安装柱、处理器、分类盘。本发明能够对投放的垃圾进行拍照识别，并将垃圾按照不同类别分别投放到相应的分类垃圾桶中，实现对垃圾的分类，有益于将垃圾逐次单个地进行分拣，以避免居民因分类不清楚，导致垃圾混放而造成污染环境的情况出现。
一种智能便捷垃圾箱