专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于管件定心的装置-CN202320993580.3有效
  • 李羽石;武继涛 - 大连瑞邦海洋科技有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-09-29 - B23Q3/06
  • 本实用新型公开了一种用于管件定心的装置,包括:第一定位盘、第二定位盘、楔块和螺杆;第一定位盘和第二定位盘固定连接且处在同一轴线上;第一定位盘上设有至少两个围绕第一定位盘的轴线按圆形阵列分布的楔块配合部,第二定位盘远离第一定位盘的一端外周设有凸缘;楔块配合部包括楔块安装孔和弧形槽,弧形槽的凹陷方向远离第一定位盘中心,楔块安装孔设置在弧形槽一端,其靠近弧形槽另一端的一侧设有第一斜面,其远离第一定位盘中心的一侧设有豁口;楔块放置在楔块安装孔内,其设有楔块第一斜面;螺杆一端贯穿第二定位盘,另一端与楔块通过螺纹连接。克服现有固定器不适用于内孔尺寸公差较大的管材管口预制加工的问题。
  • 一种用于定心装置
  • [发明专利]一种用于管件坡口打磨的装置-CN202310470472.2在审
  • 李羽石;武继涛 - 大连瑞邦海洋科技有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-06-09 - B24B9/04
  • 本发明公开了一种用于管件坡口打磨的装置,包括:固定器、打磨架、打磨机和连接轴;所述打磨架设在固定器的一侧,所述打磨机安装在打磨架顶部;所述固定器能够插入管材内部并贴合管材内壁,所述固定器靠近打磨架的一端外周设有凸缘,所述固定器轴向开设有容许连接轴插入的通孔;所述连接轴一端能够插入通孔,所述连接轴另一端安装在打磨架上,所述连接轴远离打磨架的一端设有限位结构,所述限位结构能够卡在通孔靠近打磨架一端的端部;所述连接轴能够在通孔内转动和沿通孔轴向滑动,所述连接轴能够在打磨架上沿竖直方向调整位置。克服目前现场管材大部分仍采用手工打磨的方式制作坡口,费时费力,且打磨精度和表面质量都很难得到保证的问题。
  • 一种用于管件坡口打磨装置
  • [发明专利]一种吞咽式采摘机械手及机器人系统-CN202210144228.2有效
  • 张保华;周俊;武继涛;朱子玄;曹柏源 - 南京农业大学
  • 2022-02-17 - 2022-11-08 - A01D46/30
  • 本发明涉及一种吞咽式采摘机械手及机器人系统,包括通过曲臂连杆结构相连的底座和手指,所述底座为上下均为开敞的中空盒状;所述手指包括主手指和副手指;所述曲臂连杆结构包括固定长连杆、主连杆I、主连杆II和副连杆;所述底座上设有电机I;该电机I的输出轴通过线绳与所述副连杆相连;该线绳分别绕过所述主连杆II的下端铰接处和主连杆I的上端铰接处;所述主连杆I的下端铰接处设有扭簧;所述副连杆与固定长连杆之间设有拉簧。本发明可降低机械系统结构及其控制的复杂度,以提高抓取速度。同时,还可实现对多种果梗韧性较差的果实的自适应抓取,减少果实损耗,提高采摘的灵活性与无损性。
  • 一种吞咽采摘机械手机器人系统
  • [发明专利]一种医用手套高效辅助佩戴装置-CN202010351237.X有效
  • 王慧利;武继涛;吴涛;刘拴锋 - 河南中医药大学第一附属医院
  • 2020-04-28 - 2022-03-11 - A61B42/50
  • 一种医用手套高效辅助佩戴装置,有效的解决了医用手套不易穿戴的问题;包括上箱体和下箱体,上箱体的左右两端分别设有左侧手套存储腔和右侧手套存储腔,上箱体内还设有手套穿戴腔,上箱体的后侧设有伸入左侧手套存储腔、手套穿戴腔和右侧手套存储腔内的第一导轨和安装在第一导轨下侧的第二导轨,第一导轨和第二导轨上设有手套吸取机构、手套分离机构和手套张开机构,手套穿戴腔内设有撑口机构,撑口机构的前侧设有设有佩戴口;本发明机构巧妙,构思新颖,可以实现自动吸取医用手套,并将医用手套完全撑开,医疗人员的手掌能够直接通过佩戴口伸入手套内进行穿戴,佩戴方便,实现全自动化佩戴。
  • 一种医用手套高效辅助佩戴装置
  • [发明专利]一种软静电粘附包覆式仿生章鱼机械手-CN202110264172.X有效
  • 张保华;赖霜;周俊;武继涛;张金涛 - 南京农业大学
  • 2021-03-11 - 2021-11-16 - B25J15/00
  • 本发明涉及一种软静电粘附包覆式仿生章鱼机械手,包括连接座、主腔室和爪指,所述连接座为中空圆台形,其下端为开敞,其上端面上设有贯通的充气孔;所述主腔室为中空圆鼓形,其上端为开敞,并与所述连接座的下端相连;该主腔室的周边设有多个内外贯通的连接孔;所述爪指为多个,均为气动网络型;该爪指为中空,其前端为斜锲形,其后端与所述连接孔相连通;所述充气孔通过气管与所述连接孔相连接;还包括柔性覆膜;该覆膜为圆盘形,其顶面的中心与所述主腔室的底部相连;所述覆膜内设有多个电极。本发明有效增大夹持力,且可以均分目标物体所受夹持力,降低其受损风险;同时,还具有多种抓取模式,增大夹持范围,可充分满足使用需求。
  • 一种静电粘附包覆式仿生章鱼机械手
  • [实用新型]一种多功能治疗车-CN202020909822.2有效
  • 王慧利;武继涛;刘拴锋 - 河南中医药大学第一附属医院
  • 2020-05-26 - 2021-05-04 - A61G12/00
  • 本实用新型涉及医疗设备技术领域,具体为一种多功能治疗车,包括车体机构,所述车体机构的内部滑动连接有抽屉,所述车体机构的顶部搭接有回收机构,所述车体机构包括顶板、第一护栏、挡板、支撑腿、围板、滑轨、托板、第二护栏、万向轮和推杆。该多功能治疗车,回收机构挂在第一护栏的一侧,将垃圾桶放置在圆环内,护士可将垃圾直接丢入回收机构内的垃圾桶内,不需弯腰,且推动车体机构移动时,护士可清楚看到回收机构的位置,从而护士可以避免回收机构碰撞行人或墙体的问题,抽屉通过磁块与支撑腿磁性连接,使得车体机构在移动过程中产生的震动不足以使抽屉滑出的问题,打开抽屉时,护士通过把手稍加拉力便可将抽屉拉出,结构合理,简单实用。
  • 一种多功能治疗
  • [发明专利]一种机器人抓手-CN202011574497.X在审
  • 张保华;周俊;武继涛;张金涛;赖霜;郭宁;谢袁欣 - 南京农业大学
  • 2020-12-28 - 2021-04-09 - B25J15/02
  • 本发明涉及一种机器人抓手,包括固定支架和螺母连接板;所述固定支架为上端开敞的筒状,其内部设置电机;该电机的输出轴为丝杆状;所述螺母连接板为薄板状,其上设有丝杆螺母;该丝杆螺母与所述输出轴相配合;所述固定支架的上端缘设有若干缺口;还包括压杆和连杆;该压杆跨装在所述缺口处,并与所述缺口相铰接;所述连杆为直杆状,其两端分别与所述螺母连接板和所述压杆的内侧端相铰接;还包括多个手指;该手指为条板状,其上端与所述固定支架相连,其下端通过弹性金属丝与所述压杆的外侧端相连;该手指的内侧面设有压力传感器,其外侧面设有弯曲度传感器。本发明能够稳定且安全的抓取物品,充分满足市场的需求。
  • 一种机器人抓手
  • [实用新型]一种神经内科用叩诊装置-CN201720143040.0有效
  • 郑绍周;赵铎;王丹;武继涛 - 河南中医学院第一附属医院
  • 2017-02-17 - 2018-05-15 - A61B9/00
  • 一种神经内科用叩诊装置,本实用新型涉及医疗设备技术领域;它包含把杆、叩击锤头、保护套;叩击锤头的外端套设有保护套;它还包含旋转轴、定位销;旋转轴穿设在把杆上端开槽的两侧内,且其外端旋接有螺母,与把杆上端限位;所述的旋转轴的中部连接有数个叩击锤头;所述的叩击锤头的内端均开设有穿孔,所述的开槽两壁均开设有与定位销相配合的定位孔,且定位孔与穿孔相对应设置,定位销穿设在定位孔内。其方便调节叩诊锤头的大小,以适应对不同位置的叩击检测,使用范围更广,实用性更强。
  • 一种神经内科叩诊装置
  • [实用新型]小型农产品分选系统-CN201420381308.0有效
  • 武继涛;黄文倩;李江波;杨晶晶;张保华;樊书祥;王超鹏 - 北京农业智能装备技术研究中心
  • 2014-07-10 - 2014-12-17 - B07C5/00
  • 本实用新型涉及农业机械技术领域,特别提供一种小型农产品分选系统,包括喂料装置、传送装置、图像处理装置、分选装置以及收集装置;喂料装置包括喂料漏斗和倾斜设置在喂料漏斗下方的卸料槽,卸料槽包括多道滑槽;分选装置包括喷嘴板、供气装置以及多个电磁阀,喷嘴板设置在传送装置的末端的上方,喷嘴板上设有一排喷嘴,各个喷嘴分别通过各个电磁阀与供气装置连接;图像处理装置与多个电磁阀通信连接;收集装置包括依次并排设置在喷嘴板下方的废品料斗和合格品料斗。本系统实现了针对小型农产品的自动分选,卸料槽使待分选产品呈单层摊放在传送装置上,提高了图像检测精度,喷嘴板实现了对待分选产品的快速分选,提高了分选效率。
  • 小型农产品分选系统
  • [实用新型]一种农产品物料传输机构-CN201420275493.5有效
  • 赵春江;李江波;黄文倩;武继涛 - 北京农业智能装备技术研究中心
  • 2014-05-27 - 2014-11-19 - B65G21/22
  • 本实用新型涉及农业机械领域,尤其涉及一种农产品物料传输机构。该物料传输机构包括依次设置的多个物料处理单元,物料处理单元包括支撑卡座、旋转轮架、旋转轮、撑料部件、第一支撑导轨、第二支撑导轨及称重导轨组件;旋转轮架下部浮动铰接在支撑卡座上,旋转轮的滚轴穿在旋转轮架两侧壁的长槽孔中,旋转轮的下方被第二支撑导轨抬起,旋转轮在升起的过程中将农产品物料抬起;旋转轮架侧边的凸边由称重导轨组件支撑,可对传输物料进行称重;在下料工位,旋转轮架通过翻转驱动组件而被顶起,进而旋转轮架翻转。这样,本实用新型即实现了物料传输、翻滚、快速测重和下料为一体化且本实用新型的农产品物料传输机构不会造成水果的机械和碰撞损伤。
  • 一种农产品物料传输机构
  • [实用新型]一种内科治疗车-CN201420056285.6有效
  • 武继涛 - 武继涛
  • 2014-01-22 - 2014-11-05 - A61G12/00
  • 本实用新型公开了一种内科治疗车,包括椭圆形的车体,所述车体上方设有椭圆形的台面,所述车体下方设有椭圆形的基座,所述台面上表面的周边设有挡板,所述车体上设有伸缩杆,所述伸缩杆穿过所述台面,所述伸缩杆上位于所述台面上方设有托物盘,所述伸缩杆上端设有吊钩,所述基座与所述车体之间设有升降装置和导向装置,所述基座底部设有行走轮。本实用新型体积小、占用空间小,医务人员使用方便。
  • 一种内科治疗

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