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[发明专利]一种加氢自动化末端执行机构-CN202210388963.8在审
发明人：赵欢;姚冉;梁秀权;尹业灿;丁汉 -专利权人： 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种加氢自动化末端执行机构，包括：视觉检测模块，用于获取加氢口、加氢枪的位置信息；加氢口夹持件，用以夹持、打开所述加氢口的封盖；加氢枪夹持件，用以夹持所述加氢枪使所述加氢枪与所述加氢口对接；阀门开启部件，用以开启和关闭所述加氢枪的阀门；以及控制系统，用于由所述视觉检测模块获取所述加氢口和所述加氢枪的位置信息，并根据位置信息控制所述加氢口夹持件、加氢枪夹持件和阀门开启部件执行相应动作；其中，所述视觉检测模块、所述加氢口夹持件、加氢枪夹持件和阀门开启部件集成一体，且可受机械臂驱动而运动。本发明的有益效果：实现了机械臂末端加氢动作执行的全自动化工序，大大提高了加氢操作的安全性和加氢效率。
一种加氢自动化末端执行机构

[发明专利]一种数控加工表面粗糙度预测模型的构建方法-CN202210395657.7在审
发明人：许剑锋;程鑫;白龙;张建国;刘民康 -专利权人： 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于数控加工技术领域，并具体公开了一种数控加工表面粗糙度预测模型的构建方法，该方法包括以下步骤：安装刀具并获取刀尖点的频响函数，进而生成稳定性叶瓣图；选取加工参数并依据稳定性叶瓣图对加工参数的数值进行筛选，得到使加工处于稳定状态的多组稳定加工参数；依据每组稳定加工参数加工工件，获取每次加工的加工过程数据特征值及工件加工后的表面粗糙度数值；以稳定加工参数和加工过程数据特征值为特征向量，表面粗糙度作为标签，组成稳定加工特征数据集；对稳定加工特征数据集进行归一化处理和特征选择，形成稳定加工优选数据集；以BP‑CNN神经网络模型为框架，利用稳定加工优选数据集进行训练获得表面粗糙度预测模型。
一种数控加工表面粗糙预测模型构建方法

[发明专利]一种紫外激光诱导高分子薄膜局部图案化和金属化的方法-CN202210218733.7在审
发明人：荣佑民;黄禹;徐军;郭涟 -专利权人：华中科技大学;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： C23C18/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种紫外激光诱导高分子薄膜局部图案化和金属化的方法。方法包括如下步骤：S1：将高分子薄膜材料浸泡在含有一定浓度金属盐和光引发剂的有机溶剂中并达到溶胀平衡；S2：绘制需要加工的图案，设置激光加工工艺参数，采用紫外激光加工系统对步骤S1处理后的高分子薄膜材料进行激光诱导图案化和金属化加工；S3：加工完成后，用乙醇和水清洗步骤S2得到的样品，然后晾干。本发明的方法，加工精度和效率高，不需要掩模版等辅助手段，也不需要高温、真空等特殊环境，工艺简单，成本低，具有普适性，可精确控制激光能量，实现高分子薄膜局部图案化和金属化的高质高效加工。
一种紫外激光诱导高分子薄膜局部图案金属化方法

[发明专利]基于先验知识模型的机器人磨抛去除量预测方法及设备-CN202110279839.3有效
发明人：严思杰;杨泽源;李杰;徐小虎;丁汉 -专利权人：华中科技大学;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于先验知识模型的机器人磨抛去除量预测方法及设备。所述方法包括：获取磨抛工艺参数，将磨抛工艺参数及相应的材料去除深度组合得到训练样本集，并对训练样本集进行去噪，得到最终训练样本集；采用最终训练样本集和材料去除经验模型对先验知识模型进行训练，得到实用级先验知识模型；将磨抛工艺参数输入实用级先验知识模型进行回归预测，得到机器人磨抛去除量的预测结果。本发明可以辅助实现磨抛加工系统的动态修正，提高了实用级先验知识模型的泛化性能，优化了实用级先验知识模型在小样本下的训练能力，训练得到的实用级先验知识模型具有较好的鲁棒性及较高的磨抛材料去除预测精度。
基于先验知识模型机器人去除预测方法设备

[发明专利]基于改进小生境遗传算法的多目标柔性作业车间调度方法-CN202010005930.1有效
发明人：刘振宇;刘浩;郏维强;谭建荣 -专利权人：浙江大学;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进小生境遗传算法的多目标柔性作业车间调度方法。由多目标柔性作业车间所有工件的工序数据构建排产序列，以排产序列作为个体，并生成初代种群；计算个体的总目标函数值，用改进小生境法计算个体的适应度值；根据适应度值采用轮盘赌的方式选择出个体集合；实施遗传算法的交叉操作和变异操作；将获得的个体与本代种群中适应度值最高的个体组成新种群；重复步骤直到终止条件，输出末代种群中的最优个体，采用最优个体的排产序列安排加工处理，实现多目标柔性作业车间调度。本发明采用了改进小生境遗传算法处理生产过程中的调度问题，能够稳定地获得优质的调度结果，优化车间资源配置，从而提升车间的生产效率。
基于改进小生境遗传算法多目标柔性作业车间调度方法

[发明专利]一种碳纤维复合材料激光切孔方法-CN202210322090.0在审
发明人：荣佑民;黄禹;杨智晖;李文元 -专利权人： 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司;华中科技大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维复合材料激光切孔方法，其包括如下步骤：S1、将碳纤维复合材料在厚度方向上划分为若干待切割层；S2、在每一待切割层上、在待制孔范围内设置若干同心圆形扫描轨迹；S3、激光光束在厚度方向上从上至下依次完成每一待切割层的材料剥离，最终在碳纤维复合材料上形成通孔。本发明通过在碳纤维复合材料表面涂抹硅油以及结合交替扫描模式来减小热影响区域(HAZ)，同时通过涂抹装置实现硅油的均匀、自动涂抹，以减少能源消耗和人力使用，提高生产效率。
一种碳纤维复合材料激光方法

[发明专利]一种基于超声相控阵的裂纹表征方法及装置-CN202210445410.1在审
发明人：许剑锋;白龙;张建国;刘民康 -专利权人： 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于超声相控阵的裂纹表征方法及装置，属于无损检测领域，方法为：将待检测裂纹结合标定样本，采集全矩阵数据并提取裂纹的散射矩阵进行幅值校准；将校准后的散射矩阵输入至初始裂纹参数回归预测模型中，获取裂纹的方位角；其中，裂纹参数包括裂纹的方位角和尺寸；基于方位角判断裂纹参数是否处于待优化区域，若处于待优化区域，则在最终裂纹参数回归预测模型中选择所处待优化区域对应的最优SSIM距离参数，输出裂纹的尺寸，否则直接输出裂纹的尺寸。本发明能够准确表征尺寸小于2λ的裂纹。
一种基于超声相控阵裂纹表征方法装置

[发明专利]一种暴露垃圾的识别定位方法、装置及系统-CN202010242311.4有效
发明人：崔伟;张旭;姚想 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及智能环卫技术领域，具体公开了一种暴露垃圾的识别定位方法，其特征在于，包括：通过相机获取目标图像，目标图像中包括暴露垃圾；根据目标检测算法对目标图像中的暴露垃圾进行识别；通过激光雷达获取空间位置信息；确定相机坐标系与激光雷达坐标系之间的位置关系；根据相机坐标系与激光雷达坐标系之间的位置关系以及目标图像中识别出的暴露垃圾计算激光雷达坐标系下的暴露垃圾的面积；对暴露垃圾的分布位置进行准确定位，并将准确定位后的暴露垃圾的位置映射到地图上。本发明还公开了一种暴露垃圾的识别定位装置及系统。本发明提供的暴露垃圾的识别定位方法能够有效获取到暴露垃圾的位置，可以解决大量人力成本问题。
一种暴露垃圾识别定位方法装置系统

[发明专利]一种基于多因素映射模型的点焊熔核质量预测方法和设备-CN202210139462.6在审
发明人：胡雯蔷;王瑜辉;郭培金;朱钦淼 -专利权人：华中科技大学;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多因素映射模型的点焊熔核质量预测方法和设备，方法包括：采用Z‑score方法对白车身的原始数据集进行标准化处理，得到预处理数据；对预处理数据进行多流程特征融合操作，获取三类数据集，再利用特征选择方法对三类数据集进行统一表达，从而得到融合后的数据集合；将融合后的数据集合按照留出法切割为训练集和验证集；将训练集投入到多个机器学习模型迭代训练，并结合贝叶斯优化算法完成相应机器学习模型的参数选择，在验证集上验证训练后的相应机器学习模型是否满足选定的指标阈值，从而确定多因素映射的最佳机器学习模型，再利用该模型预测熔核的质量指标。本发明能够有效地进行焊接实验中车身塑形的在线可行性分析，从而降本提效。
一种基于因素映射模型点焊核质预测方法设备

[实用新型]一种随运动自适应调节工作焦距的激光熔覆加工头系统-CN202123302474.6有效
发明人：彭芳瑜;周林;杨岑岑;喻云;邓犇 -专利权人： 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种随运动自适应调节工作焦距的激光熔覆加工头系统，包括：激光熔覆加工头，其包括依次连接的光纤接头、光学准直组件、光学聚焦组件、保护镜组件和喷头，喷头包括喷头内套和喷头外套并且二者之间形成环形缝隙，喷头设有与环形缝隙连接的送粉接口和保护气接口；高度检测装置，其用于检测激光熔覆加工头的工作高度；以及电动升降装置，其分别连接激光熔覆加工头和高度检测装置，以驱动激光熔覆加工头运动至设定工作高度。本实用新型的有益效果：保障粉末材料汇聚的粉末锥或粉团能更好的送入熔池内充分熔化，可以更大程度提高粉末材料的利用率，并保障粉末材料与待加工面能在激光熔覆作业时形成冶金结合良好的熔覆层。
一种运动自适应调节工作焦距激光熔覆加工头系统

[实用新型]一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置-CN202123114849.6有效
发明人：彭芳瑜;周林;杨岑岑;邓犇;余功盼;唐小卫 -专利权人： 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置，包括：拼接形成的环形轨道；可沿环形轨道运动的熔覆打磨机器人，熔覆打磨机器人底部设有锁紧机构；以及环绕环形轨道间隔设置的多个顶拉机构，每一顶拉机构包括安装于环形轨道内侧的安装板、以及活动安装于安装板上的活动拉钩和至少一个顶压件，其中活动拉钩用以勾紧端子铜母线上端口使环形轨道悬挂设置，各顶压件可沿着环形轨道径向移动，以顶压端子铜母线使环形轨道固定。本实用新型的有益效果：可适应多种规格发电机端子铜母线的固定定位进而熔覆打磨，保证熔覆打磨稳定；现场组装并熔覆打磨修复，避免拆卸铜母线接头送修复，大大提高修复的效率。
一种水轮发电机组电流母线接头打磨装置

[实用新型]一种水轮机移动式机器人增减材混合修复装置-CN202123193941.6有效
发明人：彭芳瑜;周林;杨岑岑;吴涛;徐进;佘蜜;邓犇;刘辉 -专利权人： 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水轮机移动式机器人增减材混合修复装置，包括：环形轨道，其包括多段依次拼接的弧形的轨道段；增材机器人，其底部设有增材机器人小车，增材机器人小车安装于环形轨道上且可沿着环形轨道运动，增材机器人末端安装有增材工具和增材3D视觉测量工具；以及减材机器人，其底部设有减材机器人小车，减材机器人小车安装于环形轨道上且可沿着环形轨道运动，减材机器人末端安装有减材工具和减材3D视觉测量工具。本实用新型的有益效果：可同时进行增减材混合制造作业，实现水轮机在位修复的功能确保不受现场恶劣环境的影响，确保加工质量稳定，实现大型水轮机过流面高效精确修复，使大型水轮机能够提前重新投入发电，产生显著经济效益。
一种水轮机移动式机器人增减混合修复装置

[发明专利]一种光伏玻璃通孔激光倒角装置及方法-CN201911011022.7有效
发明人：荣佑民;黄禹;龚时华;李文元 -专利权人： 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏玻璃通孔激光倒角方法，第一步将钻孔后的光伏玻璃装夹到激光倒角工位；第二步定位待倒角的光伏玻璃通孔,并利用图像处理流程获得所述光伏玻璃通孔的中心位置坐标，以所述中心位置坐标为参考点，结合光伏玻璃通孔的孔径、倒角尺寸、倒角角度，得到玻璃表面螺旋线最大直径与孔径的差值及倒角在孔深方向的尺寸，进而生成倒角螺旋加工路径；第三步调节激光，使激光束流光斑聚焦，根据所述倒角螺旋加工路径，配合螺旋线填充方法，加工所述光伏玻璃通孔的倒角。本发明充分利用透明材料激光加工中的束流空间可控聚焦、非接触等优势，有效提高光伏玻璃生产成品率。
一种玻璃激光倒角装置方法

[发明专利]一种五轴铣削中刀具与工件曲面求交方法与系统-CN202010262166.6有效
发明人：彭芳瑜;唐小卫;吴嘉伟;杨岑岑;周林;邓犇 -专利权人： 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2020-04-06 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴铣削中刀具与工件曲面求交方法，通过将刀具曲面沿轴向和周向离散化，先对z1按照到周向搜索，计算刀具表面相邻离散点(i,j)和(i,j+1)的工件最近平面的法矢量夹角，如果刀具表面相邻离散点(i,j)和(i,j+1)的工件最近平面的法矢量夹角小于阈值，则(i,j)为交点，进而获得z1层的交点；再从z2到沿轴向逐层搜索，第zi层搜索以zi‑1层确定的交点位置为参考展开搜索，直到所有层的交点都搜索完毕，最后将搜索到的所有交点，通过曲线拟合方法计算出交线。本发明的方法计算效率更高和适用范围更广。
一种铣削刀具工件曲面方法系统

[发明专利]一种移动式机器人多工序复合在位修复装置及方法-CN202111602008.1在审
发明人：彭芳瑜;周林;杨岑岑;邓犇;刘冲亚;唐小卫 -专利权人： 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种移动式机器人多工序复合在位修复装置，包括：可移动的底盘；设置于底盘上的机器人，机器人末端设有快换接头；以及三末端工具，每一末端工具均设有可与快换接头可拆卸连接的连接件；机器人用于按照设定的顺序连接三末端工具、并且通过视觉工具获取待修复工件的图像数据、根据图像数据确定熔覆加工轨迹和打磨加工轨迹、控制熔覆工具按照熔覆加工轨迹熔覆加工以及控制打磨工具按照打磨加工轨迹打磨加工。本发明的有益效果：实现视觉测量‑激光熔覆‑打磨多种功能的快速更换，从而实现视觉测量‑零件前处理‑测量寻位‑激光熔覆‑测量寻位‑零件打磨的多工序混合工艺流程，保证一站式全流程加工，提高生产效率。
一种移动式机器人工序复合在位修复装置方法