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- [发明专利]一种协作机器人-CN201811619748.4在审
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李加平;何元一;李刚;武桐;丰博;王冬雷
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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2018-12-27
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2020-07-07
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B25J9/00
- 本发明公开了一种协作机器人。本发明的协作机器人包括：底座，J1肩关节，J2上臂关节，J3前臂关节，J4手腕关节，以及J5前端回转关节；所述底座上设置有J1驱动装置以及J1蜗轮减速器，所述J1肩关节进行回转运动；所述J1肩关节上设置有J2驱动装置，以及J2蜗轮减速器，所述J2上臂关节进行俯仰运动；所述J2上臂关节上设置有J3驱动装置以及J3蜗轮减速器；所述J3蜗轮减速器驱动所述J3前臂关节进行俯仰运动；所述J3前臂关节上设置有J4驱动装置以及J4蜗轮减速器；所述J5驱动装置用于驱动所述J5前端回转关节进行回转；所述J5前端回转关节包括J5轴承座以及设置在轴承座上的末端法兰。本发明提供的协作机器人具有成本低的优点。
- 一种协作机器人
- [发明专利]控制器和控制器模组-CN201811561813.2在审
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王冬雷;刘世昌;何元一;李刚;李加平;武桐
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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2018-12-20
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2020-06-30
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H05K5/06
- 本发明提供了一种控制器，包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体分别包括底壁和一端具有开口部的U型侧壁，第一壳体和第二壳体的U型侧壁相对设置；第一壳体的U型侧壁沿厚度方向设置第一凹槽，第二壳体的U型侧壁沿厚度方向设置第一凸起，第一凸起插入所述第一凹槽使第一壳体第二壳体的U型侧壁固定连接，第一凸起和第一凹槽之间设置第一密封条；第一壳体和第二壳体的开口部沿第一壳体和第二壳体的底壁和侧壁的厚度方向设置第二凹槽。控制器包括端盖，端盖与第一壳体和第二壳体的开口部配合的一端设置第二凸起，第二凸起插入第二凹槽内使第一壳体、第二壳体和端盖之间相互固定，第二凸起和第二凹槽之间设置有第二密封条。
- 控制器模组
- [实用新型]节能环保木炭干馏窑炉-CN201920727620.3有效
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刘振民;武桐
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青岛振华绿能能源科技有限公司
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2019-05-20
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2020-06-23
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C10B53/02
- 本实用新型实施例提供一种节能环保木炭干馏窑炉，所述节能环保木炭干馏窑炉包括：烟气净化系统、木焦油回收系统、风机、燃烧器、炭化炉、炭化罐体、螺旋进料器；所述烟气净化系统设置在所述节能环保木炭干馏窑炉的左侧；所述木焦油回收系统设置在所述烟气净化系统的下侧；所述炭化罐体与所述烟气净化系统连接，所述炭化罐体设置在所述烟气净化系统的右侧；所述炭化炉设置在所述炭化罐体的内部；所述燃烧器设置在所述炭化罐体的下部；所述螺旋进料器设置在所述炭化罐体的右侧；所述电机包括第一电机和第二电机。本实用新型具有产能高、造价低、耗能低、用工少、生产出来的炭质量高，节约能源，生产周期短，对环境污染小等优点。
- 节能环保木炭干馏
- [外观设计]带合同信息管理图形用户界面的显示屏幕面板-CN201930721604.9有效
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姜泳涛;马微;周宇洁;武桐
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泰康保险集团股份有限公司
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2019-12-24
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2020-06-16
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：带合同信息管理图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于企业管理合同，上述显示屏幕面板可以用于手机、平板电脑和计算机。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.不涉及设计要点，故省略，省略后视图，左视图，右视图，俯视图和仰视图。6.图形用户界面的用途：主视图为合同信息化管理界面的主界面，界面右上角具有多个标签，在任何变化界面中点击其中“首页”标签则展示该界面，该界面左侧具有可伸缩菜单栏，可以通过点击该菜单栏的标签，则可以显示标签相关的界面，点击上述可伸缩菜单栏边缘的按钮，可伸缩菜单栏可以隐藏至界面边缘，查看整体的报表页面；主视图中包括多个模块，第一个模块显示本月合同基本情况，具体包括：待办事项、待阅事项、本月报审合同、本月签订合同金额、本月签订合同、本月已支付合同金额各项的数量，用户移动光标悬停至待办事项上时，对应的数字变化颜色；用户点击“待办事项”，则进入下级菜单，呈现变化状态图1所示的界面，显示具体待办事项的内容以及相关信息，点击各项内容进行处理；在主视图界面，用户移动光标悬停至待阅事项上时，对应的数字变化颜色，点击“待阅事项”，则进入下级菜单，呈现变化状态图2所示的界面，显示具体待办事项的内容以及相关信息，点击各项内容进行处理；在主视图界面中，第二个模块包括四个标签“报审合同”、“签订合同”、“签订合同金额”和“支付合同金额”各项对应的数据曲线图，通过点击各个标签，可以显示该标签对应的数据曲线图，用户可以拖动曲线图查看不同的月份范围的数据，用户移动光标悬停至曲线节点，可以显示该节点对应的时间和数据；在主视图界面中，第三个模块包括各分公司合同签约金额和已支付金额数量的饼状图，用户移动光标悬停至图中某分公司对应的版块，显示该公司具体的合同签约金额和已支付金额数量，点击图中某分公司对应的版块，可查看各分公司合同签约/已支付金额的柱状图，光标悬停于任一分公司统计结果时，显示统计结果详情数据，呈现变化状态图3所示的界面，点击变化状态图3中柱状图中任一分公司统计数据，可查看该分公司的各中支及部门的合同签约/已支付金额情况图表，呈现变化状态图4所示的界面；在主视图界面中，第四个模块显示各个分公司的收入和支出的柱状图，鼠标悬停于个分公司对应的柱状图时，显示该公司合同大类型数据统计详情，点击任一柱状图，可查看合同二级分类中前五大合同类别分布情况，呈现变化状态图5所示的界面，各个公司的数据呈现环形色块图，鼠标悬停于任意色块时，显示该色块所代表的合同类型详细比例及金额数据；在主视图界面中，第五个模块显示各个分公司对应的签约对方主体金额排行，可以点击各个分公司的标签，可以查看各个分公司具体签约主体的金额和占比，点击子公司对方主体签约排行中任一对方主体，可查看到合同对方主体签约金额前n名；鼠标悬停于任一柱状图时，可查看该子公司与该对方主体的签约金额详情数据，呈现变化状态图6所示的界面；在主视图界面中，第五个模块显示个分公司最终决策金额分布情况，通过切换公司，分别查看各子公司最终决策金额分布情况，点击子公司最终决策分布情况环饼图，可查看其各分公司的最终决策金额分布情况柱状图，鼠标悬停于任一柱状图时，显示该分公司最终决策金额分布情况详情数据，呈现变化状态图7所示的界面，在变化状态图5所示的界面中，点击各分公司最终决策金额分布情况图中的任一分公司统计结果柱状图时，可查看该分公司的各部门最终决策金额分布情况，呈现变化状态图8所示的界面。
- 合同信息管理图形用户界面显示屏幕面板
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