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[实用新型]太阳能板自动清扫机器人-CN202220117253.7有效
发明人：李元宗;赵强;武影影;张海波;许卫华;刘文川;王佃英 -专利权人：东营鑫博瑞智能科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能板自动清扫机器人，属于机器人技术领域，该清扫机器人包括清洁辊、行走组件、两组连接组件和清洁电机；清洁辊用于清扫太阳能板表面；行走组件设置于清洁辊的纵向两端，位于清洁辊纵向每端的行走组件均为多组，位于清洁辊同一端的多组行走组件分别对称设置在清洁辊的横向两侧；两组连接组件分别连接于清洁辊的纵向两端，连接组件与其位于清洁辊同端的行走组件连接；清洁电机用于驱动清洁辊转动，清洁电机的输出端与清洁辊纵向的一端连接，清洁电机固定连接于连接组件；本技术方案利用清洁电机驱动清洁辊转动以清洁太阳能板，通过行走组件带动清洁辊沿太阳能板表面运动，从而实现清洁辊对整个太阳能板的清洁。
太阳能自动清扫机器人

[发明专利]一种基于三维图像实现肺部器官分割的方法-CN202111095898.1在审
发明人：赵军;武影影;刘靖;王传付;关敏杰 -专利权人：景维（北京）科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种基于三维图像实现肺部器官分割的方法，涉及四个模块；1)肺部实质粗分割模块；2)气管分割模块；3)肺内部血管粗分割模块；4)肺部异常分割实现；本发明结合传统计算机视觉图像算法与U‑net神经网络实现肺部器官的自动3D模型重构，有效的减少了医生制作3D模型的工作量以及宝贵时间，而且肺部完成了细分为肺实质、气管、肺内部血管、肺内部异常的各个部分的3D模型重构，分割完整，更有利于3D展示，从而有利于改善医患沟通，提高沟通效率。
一种基于三维图像实现肺部器官分割方法