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- [实用新型]一种产品漏特征检测设备-CN202223560702.4有效
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欧阳新建;刘晓格
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金德精密配件(苏州)有限公司
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2022-12-30
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2023-07-04
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G01N21/88
- 一种产品漏特征检测设备,包括输送装置、设置在输送装置上方的机罩以及设置在所述机罩内的视觉检测器;所述输送装置包括依次分布的上料皮带机、检测皮带机、下料皮带机以及设置在各皮带机两侧的第一到位检测装置;所述机罩设置在所述检测皮带机上方,且其靠近所述检测皮带机宽度方向的一侧设置有活动门,另一侧设置有伸缩门,所述机罩、活动门和所述伸缩门均为避光材料制成。整个方案利用三个依次设置的皮带机输送待检测产品,各皮带机两侧均设置到位检测装置,中间的检测皮带机可升降,如此一来,能够使得产品的上料、检测、下料以及不良品的剔除等工序有条不紊的进行,检测效率高,且整个设备结构简单,集成化高。
- 一种产品特征检测设备
- [发明专利]一种高精度控制的插补方法-CN201810548965.2有效
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景发俊;马伏军;欧阳新建
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深圳市恒晨电器有限公司
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2018-05-31
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2021-02-26
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G05B19/404
- 本发明公开一种高精度控制的插补方法,包括:步骤一:通过目标轨迹,映射到各个轴上,选择位移最长的为主轴,进行参数设置;步骤二:读取主轴离散化速度规划数据集,并判断长轴模式,进入相应的处理模式下进行处理;步骤三:根据步骤二进行判断,若是精插补,根据主轴的速度规划,按照离散化的段实施插补,从轴按照函数关系随动插补;若是点位控制,则求取从轴的段位移是按照主轴已运行段,加本次将要运行的段,再按照主从函数关系求取;步骤四:将主从轴的目标位移与实际已经移动位移比较,得出最后一段的主从轴实际输出位移,退出插补。本发明将逐点比较法和最小偏差发结合,并采用主从随动的算法,从而提高了插补精度、速度,降低设计难度。
- 一种高精度控制方法
- [实用新型]一种自动送钉装置-CN201922357078.X有效
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欧阳新建;吴刚;陈伟华
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金德精密配件(苏州)有限公司
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2019-12-25
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2020-12-11
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B65G47/14
- 一种自动送钉装置,包括振动盘及送料轨道,振动盘是现有的自动组装或自动加工机械的辅助送料设备,它能把各种产品有序地排列出来,所述送料轨道上沿其长度方向开设有供所述钉滑动的导料槽,该导料槽与振动盘的出料口位于同一水平面上,所述导料槽的一端为进料端,另一端为取料端,所述进料端与振动盘的出料口相连,所述送料轨道上对应取料端的端部设置有用于阻挡所述钉的限位部;与传统拍钉操作相比,其减少了操作人员数量,可降低人工成本;同时送钉装置能够连续不间断工作,送料轨道上预先暂存的铆钉可直接取用,减少了中间等待时间,提高了送钉效率。
- 一种自动装置
- [实用新型]一种送钉机械手-CN201922359686.4有效
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欧阳新建;吴刚;陈伟华
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金德精密配件(苏州)有限公司
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2019-12-25
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2020-12-11
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B21J15/38
- 一种送钉机械手,包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构及用于抓取所述钉的取料机构,所述X轴直线驱动机构通过Z轴驱动机构驱动沿竖直方向作直线往复运动,所述取料机构由X轴直线驱动机构驱动沿水平方向作直线往复运动;所述取料机构包括平行气缸及两个相对设置的取料爪,所述取料爪具有一传动端,两所述取料爪的传动端由平行气缸驱动作相向或背向的运动,与传统拍钉操作相比其减少了操作人员数量,可降低人工成本;同时机械夹爪代替人工放置铆钉,在压铆机构拍钉过程中,减少了人工操作的安全风险;抓取所述钉时,两夹持部的V型卡槽分别抵靠于所述钉的两侧以夹持铆钉,以避免铆钉在抓取过程中产生晃动,铆钉的夹持稳定性较好。
- 一种机械手
- [实用新型]一种自动上料拍钉设备-CN201922354669.1有效
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吴刚;欧阳新建;陈伟华
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金德精密配件(苏州)有限公司
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2019-12-25
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2020-10-16
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B21J15/10
- 一种自动上料拍钉设备,包括压铆机构,该压铆机构具有一拍钉工位,所述拍钉设备还包括送料机构及抓料机构;所述压铆机构设置于抓料机构的一侧,所述送料机构对应压铆机构设置于抓料机构的另一侧;所述送料机构包括振动盘及送料轨道,所述送料轨道上沿其长度方向开设有供所述钉滑动的导料槽,该导料槽与振动盘的出料口位于同一水平面上,所述导料槽的一端为进料端,另一端为取料端,与传统拍钉操作相比,其减少了操作人员数量,可降低人工成本,同时送料机构能够连续不间断工作,可提高拍钉效率;气动夹爪代替人工放置铆钉,在压铆机构拍钉过程中,减少了人工操作的安全风险。
- 一种自动上料拍钉设备
- [发明专利]数控冲床用钣金自动上下料装置-CN201710433253.1有效
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武英战;欧阳新建
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金德精密配件(苏州)有限公司
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2017-06-09
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2019-06-18
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B21D43/18
- 一种数控冲床用钣金自动上下料装置,其特征在于包括机架,及上料台面、下料台面、原料托盘、废料托盘、吸盘架、搬运机械手、升降行走小车;上料台面前后滑动于机架中,用于装载料板;下料台面前后滑动于机架中,用于装载半成品板,半成品板经处理后成为废料板;废料托盘位于下料台面的下方,用于装载废料板;原料托盘架设于下部空间中,用于堆垛数块料板;吸盘架的架体可升降地连设于机架,底部均设有多个吸料吸盘,用于吸附原料托盘上的料板;搬运机械手悬设于上料台面上方,用于上、下料搬运及料板位置的精度调整;升降行走小车在机架底部前后位移,具有可升降的载台,用于托载废料托盘或原料托盘。本发明省时省力,工作效率高且可靠性强。
- 数控冲床用钣金自动上下装置
- [实用新型]数控冲床用钣金自动上下料装置-CN201720668122.7有效
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武英战;欧阳新建
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金德精密配件(苏州)有限公司
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2017-06-09
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2018-02-23
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B21D43/18
- 一种数控冲床用钣金自动上下料装置,其特征在于包括机架,及上料台面、下料台面、原料托盘、废料托盘、吸盘架、搬运机械手、升降行走小车;上料台面前后滑动于机架中,用于装载料板;下料台面前后滑动于机架中,用于装载半成品板,半成品板经处理后成为废料板;废料托盘位于下料台面的下方,用于装载废料板;原料托盘架设于下部空间中,用于堆垛数块料板;吸盘架的架体可升降地连设于机架,底部均设有多个吸料吸盘,用于吸附原料托盘上的料板;搬运机械手悬设于上料台面上方,用于上、下料搬运及料板位置的精度调整;升降行走小车在机架底部前后位移,具有可升降的载台,用于托载废料托盘或原料托盘。本实用新型省时省力,工作效率高且可靠性强。
- 数控冲床用钣金自动上下装置
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