专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]矿用无人自卸车远程控制方法-CN202010781372.8有效
  • 廖明;肖永国;樊钊为;包蕾 - 天津优控智行科技有限公司
  • 2020-08-06 - 2022-07-12 - G05B19/042
  • 本发明涉及矿用无人车自卸车远程控制方法,属于矿车控制技术领域,包括信标坐标系、无人机、无人自卸车及远程控制端,所述控制方法包括:步骤1、建立信标坐标系,信标坐标系包括至少一组随无人自卸车移动的信标组;步骤2、以信标坐标系为参考确定无人机相对无人自卸车的坐标,并传递至远程控制端;步骤3、远程控制端依靠PID追踪调整无人机相对无人自卸车的位置;步骤4、无人机拍摄无人自卸车的状态信息并传递至远程控制端;步骤5、远程控制端通过无人机做中转,将对无人自卸车的控制信号传递至无人自卸车,对无人自卸车实现控制。具有信号传递效率高,传播距离远,无人机跟踪方便的特点。
  • 无人卸车远程控制方法

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