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[发明专利]并网逆变器的相位超前补偿控制器和电压前馈控制方法-CN201811239419.7有效
发明人：苗虹;陈博;曾成碧;樊梦蝶;刘明;卢杨;白小丹;吴嘉豪;常宏 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：并网逆变器的相位超前补偿控制器和电压前馈控制方法。相位超前补偿器设置在LCL型并联逆变器电路含电压前馈的双环电流控制中，安装在正向通路上，由同向比例放大器、加法器和反向比例放大器构成。加入相位超前补偿后的双环电流控制电路从公共耦合点采集电压Upcc经锁相环PLL后与给定的电流幅值合成电流参考值iref，电流参考值iref与采集的并网电流ig经过电流控制器Gc(s)得到电压U1，经过相位超前补偿器Gi(s)得到补偿后输出电压U*1。U*1和电压前馈信号Upcc_f以及反馈的电容电流k1ic相结合，得到相位超前补偿后的调制信号U*inv以控制开关管S1‑S4的开断。本发明减小了由电压前馈控制引起的不稳定区域，增大逆变器输出阻抗的相角、提高对变化电网阻抗的鲁棒性，改善并网电流质量。
并网逆变器相位超前补偿控制器电压控制方法

[发明专利]一种基于分布鲁棒机会约束的机组组合优化方法-CN201910077595.3有效
发明人：曾成碧;刘明;苗虹;陈博;吴嘉豪;卢杨;白小丹;樊梦蝶 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种基于分布鲁棒机会约束的机组组合优化方法。将发电机组聚合风电出力作为随机变量，采用概率密度函数将随机变量矩信息归于一个满足随机变量矩信息的全部概率分布集合的模糊集；然后采用基于分布鲁棒方法的机会约束描述含风电的机组组合功率平衡约束，给出机组组合模型并将机组组合模型转化成混合整数线性规划模型；最后提出限制模糊集中的分布函数具有α‑单峰性，分时段考虑置信度的改进策略。本发明应用于大规模风电机组组合优化。即使在风电功率最恶劣概率分布的情况下，也不需要风电场出力的精确值和精确概率分布，极大的降低了对风电功率历史数据完善性及其概率分布精确性的要求,完全能保证电力系统的安全运行和机组组合的经济分配。
一种基于分布机会约束机组组合优化方法

[实用新型]并网逆变器的相位超前补偿控制器-CN201821742288.X有效
发明人：苗虹;陈博;曾成碧;樊梦蝶;刘明;卢杨;白小丹;吴嘉豪;常宏 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：并网逆变器的相位超前补偿控制器。设置在LCL型并联逆变器电路含电压前馈的双环电流控制中，安装在正向通路上。由同向比例放大器、加法器和反向比例放大器构成。加入相位超前补偿后的双环电流控制电路，从公共耦合点采集的电压U_pcc经锁相环PLL后与给定的电流幅值合成电流参考值i_ref，电流参考值i_ref与采集的并网电流i_g经过电流控制器G_c(s)得到电压U₁，经过相位超前补偿器G_i(s)得到补偿后输出电压U^*₁。U^*₁与电压前馈信号U_{pcc_f}进行调制，调制信号U^*_inv；经驱动保护电路，控制开关管S₁‑S₄的开与断。本新型减小了由电压前馈控制引起的不稳定区域，增大逆变器输出阻抗的相角并提高对变化电网阻抗的鲁棒性，改善并网电流质量。
超前补偿电压前馈并网逆变器并网电流控制器双环反向比例放大器相位超前补偿器采集电流控制电路驱动保护电路比例放大器并联逆变器电流控制器公共耦合点控制开关管电流参考电流控制电网阻抗调制信号合成电流输出电压输出阻抗稳定区域加法器鲁棒性逆变器锁相环减小同向相角正向调制电路参考

[实用新型]基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置-CN201821730763.1有效
发明人：曾成碧;樊梦蝶;苗虹;陈博;白小丹;刘明;吴嘉豪;卢杨 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H02J3/50 文献下载
摘要：基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置。功率均分装置由直流稳压电源、逆变控制单元、负载、中央控制器构成；中央控制器连接公共母线，与逆变控制单元输入端相连。公共母线上并联n个逆变控制单元，其中n≥2，且母线上连接有线性和非线性负载；每个逆变控制单元由一个三相逆变器、线路阻抗、改进的电流下垂控制模块、电压电流双环控制器、SPWM脉冲调制模块组成；三相逆变器的直流侧接入直流电源V_dc，三相逆变器输出的电流经过改进的电流下垂控制模块合成参考电压、再通过电压电流双环控制器微调和SPWM脉冲调制模块，输出SPWM波以控制逆变器。本新型微电网逆变器无功功率按比例均分，消除环流，提高电能质量。
逆变控制单元下垂三相逆变器均分装置电压电流双环脉冲调制模块并联逆变器中央控制器公共母线控制模块控制器合成参考电压直流稳压电源非线性负载控制逆变器无功功率线路阻抗直流电源输出环流逆变器输入端微电网并联母线调和改进

[发明专利]一种表面-内置式永磁电机转子-CN201910158666.2在审
发明人：苗虹;卢杨;曾成碧;刘明;陈博;白小丹;吴嘉豪;樊梦蝶 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：一种表面‑内置式永磁电机转子。含表面永磁体、内置永磁体、转子铁芯、转轴和隔磁磁桥。内置永磁体采用三段式“U”型结构，作为主磁极，厚度较厚，嵌放在转子铁芯内部。表面磁体采用偏心磁极结构，作为辅助磁极，厚度较薄，均匀固定在转子铁芯表面，并与内置永磁体组成一一对应排列的磁极，每个磁极有并联与串联的两种磁路结构。本发明的优点在于充分利用表面式磁极的偏心磁极结构改善气隙磁场，表面磁极对内置磁极有聚磁效应，可减小内置磁极的漏磁，同时，置磁极结构够可以放置更多永磁体提高气隙磁密，每一个内置“U”型磁体的两端都设有隔磁磁桥，内置永磁体所处空腔两端为隔磁磁桥，能够避免表面永磁体由于电枢电流的去磁效应而去磁。
永磁体磁极内置隔磁磁桥内置式永磁电机转子偏心磁极转子铁芯转子铁芯表面磁效应表面磁极磁极结构磁路结构电枢电流辅助磁极结构改善均匀固定空腔两端气隙磁场气隙磁密去磁效应表面式三段式并联减小漏磁转轴串联

[发明专利]基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置及控制方法-CN201811239418.2在审
发明人：曾成碧;樊梦蝶;苗虹;陈博;白小丹;刘明;吴嘉豪;卢杨 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H02J3/50 文献下载
摘要：基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置及控制方法。功率均分装置含直流稳压电源、逆变控制单元和中央控制器。每个逆变控制单元含一个三相逆变器和一个改进的电流下垂控制模块。三相逆变器的输出电流经过改进的电流下垂控制模块合成参考电压、再通过电压电流双环控制器和SPWM脉冲调制模块，输出SPWM波以控制逆变器。中央控制器采集公共耦合点处输出电流瞬时值进行αβ变换，计算瞬时无功电流值，根据并联逆变器器中各三相逆变器无功电流值的比值获得无功电流平均值作为逆变器的基准值，基准值传输到各个无功电流采样值上相减作差并乘以积分常数反馈，通过积分调节器的跟随作用调节无功出力偏置，从而使无功电流按容量成比例均分，消除环流。
无功电流下垂并联逆变器三相逆变器均分装置逆变控制单元中央控制器控制模块输出电流电压电流双环合成参考电压脉冲调制模块瞬时无功电流直流稳压电源公共耦合点积分调节器控制逆变器积分常数控制器环流逆变器采样偏置无功改进出力采集传输反馈输出

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