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[发明专利]基于图像采集装置的控制方法、云台的控制方法及装置-CN202180086440.1在审
发明人：王协平;王振动;楼致远 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：基于图像采集装置(22)的控制方法、云台(21)的控制方法及装置。方法包括：获取图像采集装置(22)确定的拍摄参数，图像采集装置(22)为具有手动镜头或自动镜头的相机(100)，拍摄参数能够用于调节图像采集装置(22)采集的采集图像(S101)；基于拍摄参数确定控制参数(S102)；基于控制参数对云台(21)和辅助设备(23)中的至少一种进行相应的控制，云台(21)用于支撑图像采集装置(22)和/或辅助设备(23)，辅助设备(23)用于辅助图像采集装置(22)进行相应的拍摄(S103)，有效地实现了无需借助任何设备即可直接获取到图像采集装置(22)确定的拍摄参数，降低了数据处理成本，在获取到拍摄参数之后，可以基于拍摄参数来对云台(21)和/或辅助设备(23)进行控制，从而实现了无需用户进行手动操作即可实现对云台(21)的有效控制。
基于图像采集装置控制方法

[发明专利]遥控器及其杆量确定方法、云台系统-CN202180085943.7在审
发明人：谢振生;曹中源;楼致远 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：一种遥控器及其杆量确定方法、云台系统，方法包括：获取遥控器的摇杆在圆形的限位区(10)内转动时，摇杆在当前位置的第一位置信息，摇杆穿过限位区(10)，且摇杆被配置为绕限位区(10)的中心位置转动；基于第一位置信息，将当前位置映射至目标限位区的边界上，获得映射位置的第二位置信息，目标限位区为以中心位置为圆心、当前位置至中心位置为半径的圆形区域的外接正方形区域(20)，当前位置、映射位置及中心位置共线；基于第二位置信息，确定摇杆在当前位置的杆量；使得遥控器使用圆形的限位区达到正方形的限位区的限位效果，同时有利于遥控器的小型化设计。
遥控器及其确定方法系统

[实用新型]一种高压断路器机械特性在线监测的行程传感器装置-CN202222694271.4有效
发明人：刘世园;张云辉;朱日升;杜德添;黄镠;留根友;陈丽荣;姚晨悦;李卫华;楼致远;孙永胜;王丽军;林大森;严剑伟;程继来;吴海波 -专利权人：国网浙江省电力有限公司丽水供电公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压断路器机械特性在线监测的行程传感器装置，一种高压断路器机械特性在线监测的行程传感器装置，包括设置在断路器操作机构本体转盘上的定位固定组件，定位固定组件上包括角位移传感器磁块，定位固定组件的一侧设置有可调节移动组件，可调节移动组件包括与角位移传感器磁块同心设置的角位移传感器接收块。解决了目前断路器在线机械特性监测在行程传感器安装技术上难度大以及操作调节不方便的问题，本发明通过设置定位固定组件和可调节移动组件，实现角位移传感器磁块与角位移传感器接收块的快速组装，降低角位移传感器的安装技术难度，准确监测出断路器动作状态及位置，保证操作人员安全。
一种高压断路器机械特性在线监测行程传感器装置

[发明专利]云台的控制方法、装置、可移动平台和存储介质-CN202080067425.8在审
发明人：王协平;楼致远;王振动 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种云台的控制方法、装置、可移动平台和存储介质。云台的控制方法包括：获取目标对象在采集图像中的采集位置，采集位置是通过图像采集装置所确定的，图像采集装置与云台通信连接；基于采集位置，确定用于对目标对象进行跟随操作的控制参数；根据控制参数对云台进行控制，以实现对目标对象进行跟随操作。
控制方法装置移动平台存储介质

[发明专利]跟踪目标对象的方法和云台-CN202080074276.8在审
发明人： 楼致远;杨天豪;常贤茂;苏铁 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种跟踪目标对象的方法和云台，该云台包括：支架组件，包括至少两个能够相对活动的支架部件，所述支架组件用于支撑负载；至少两个电机，分别用于驱动对应的所述支架部件运动，以调整所述负载的姿态；其中，所述云台具有至少两个跟踪模式，至少两个所述跟踪模式下各自能够驱动所述支架部件随目标对象在所述负载的感测范围内的位置变化而发生运动的电机的数量不同，以在不同维度的方向上实现对所述目标对象的跟踪。
跟踪目标对象方法

[发明专利]延时检测方法、装置、系统、可移动平台和存储介质-CN202080067358.X在审
发明人：王振动;楼致远 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04L43/0852 文献下载
摘要：一种延时检测方法、装置、系统、可移动平台和存储介质。检测方法应用于云台系统，云台系统包括：图像采集装置(100)、与图像采集装置(100)通信连接的图像处理装置(101)以及与图像处理装置(101)通信连接的云台控制器(102)，图像采集装置(100)、图像处理装置(101)与云台控制器(102)形成一通信链路，图像采集装置(100)设置于云台上；方法包括：获取用于控制云台进行运动的控制参数(S301)；基于控制参数控制云台进行运动，获得图像采集装置的姿态变化信息，并通过云台控制器获取目标对象在采集画面中的位置变化信息，目标对象相对于云台的基座处于静止状态(S302)；根据姿态变化信息和位置变化信息，确定与通信链路相对应的延时时间，延时时间用于指示经由通信链路确定目标对象在采集画面中的位置信息所需要的时长(S303)。
延时检测方法装置系统移动平台存储介质

[发明专利]云台及其控制方法-CN202080065062.4在审
发明人：杨健;张志远;董欣;楼致远;林荣华;徐振华 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：一种手持云台，可以包括主体和控制组件。所述主体可以包括一个或多个轴组件。所述一个或多个轴组件中的每个轴组件可以包括臂和用于驱动所述臂绕轴线移动的马达。所述控制组件可以被配置为检测所述手持云台的构造的变化。所述控制组件还可以被配置为控制所述一个或多个轴组件的马达中的至少一个马达，以在接头角控制模式下移动相应的臂。
及其控制方法

[实用新型]云台-CN202122481855.9有效
发明人：杨健;张志远;董欣;楼致远;林荣华;徐振华 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：一种手持云台可包括主体和控制组件。所述主体可以包括一个或多个轴组件。所述一个或多个轴组件中的每个可以包括臂和用于驱动所述臂绕轴运动的电机。所述控制组件可以被构造成检测所述手持云台的构造的变化。所述控制组件还可以被构造成控制所述一个或多个轴组件的至少一个电机，以在关节角控制模式下移动相应的臂。

[发明专利]云台控制方法、装置、云台及存储介质-CN202080007341.5在审
发明人： 楼致远;林荣华 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种云台控制方法、装置、云台及存储介质，该方法包括：获取用户输入的云台的多个轨迹点的参考姿态，所述多个轨迹点的参考姿态用于限定所述云台的运动轨迹，所述多个轨迹点包括云台的停留时间为零的衔接轨迹点(S101)；对云台沿所述运动轨迹中的目标轨迹段运动的速度进行规划，使所述目标轨迹段在所述衔接轨迹点处的速度连续，所述目标轨迹段包括所述衔接轨迹点(S102)；按照规划后的速度，控制所述云台沿所述运动轨迹运动(S103)。
控制方法装置存储介质

[发明专利]一种搬运任务劳动强度负荷测定实验系统及方法-CN201710935708.X有效
发明人：李晓玲;刘洋;纪凌雨;陈龙;高亮;王慧芬;陈遥;楼致远 -专利权人：西安交通大学;中国兵器科学研究院
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运任务劳动强度负荷测定实验系统及方法，由两个可调节放置台、可变重量搬运箱以及搬运信息采集设备组成，可调节放置台和可变重量搬运箱用于模拟各种工况下的搬运任务，搬运信息采集设备用于同步采集模拟搬运任务过程中的搬运频率和搬运高度。通过该装置可对具体搬运任务下劳动强度计算的重要要素如：搬运高度、搬运频率、搬运重量等进行统一规划和采集，降低实验误差，方便开展实验。通过设计的搬运距离、搬运重量和搬运时间，以及根据所采集的搬运频率，计算人体在单位时间内的产热量，确定实际搬运任务的劳动强度负荷。
一种搬运任务劳动强度负荷测定实验系统方法

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