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[发明专利]一种原子陀螺仪的气室温度波动误差抑制方法-CN202110738212.X有效
发明人：全伟;刘佳丽;姜丽伟;梁逸翔 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种原子陀螺仪的气室温度波动误差抑制方法，该方法首先对陀螺仪进行加热、抽运及磁场补偿使其达到工作状态；然后标定陀螺仪的输出信号随输入角速率变化的系数；接着标定陀螺仪的输出信号随气室温度变化的系数，将其除以输出信号随输入角速率变化的系数，计算出陀螺仪的气室温度敏感系数；最后通过多次调节碱金属原子对检测光的光学深度降低陀螺仪的气室温度敏感系数直至为零，使陀螺仪的输出信号对气室温度的波动不再敏感，从而抑制气室温度波动引起的陀螺仪角速率测量误差，提高陀螺仪的稳定性。同时，该方法降低了陀螺仪对气室温控电路精度的要求，降低了系统的复杂程度，有利于陀螺仪的小型化。
一种原子陀螺仪温度波动误差抑制方法

[发明专利]一种反射式单光束双轴原子自旋陀螺仪-CN202211036718.7在审
发明人：房建成;梁逸翔;刘佳丽;姜丽伟;全伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：一种反射式单光束双轴原子自旋陀螺仪，通过一束椭圆偏振光入射原子气室，对碱金属原子和惰性气体核子进行抽运，使二者达到极化状态，同时在垂直于抽运的方向施加旋转调制磁场，使抽运方向的电子极化矢量产生调制作用，并携带转动信息，出射原子气室的抽运光经过反射镜反射，再次穿过原子气室，最后进入平衡差分模块并通过锁相放大器信号采集模块实现转动信号的提取和通过调整参考信号的相移以实现双轴惯性信号解耦，有利于小型化SERF原子自旋陀螺的研制，有利于增强旋光角信号，提升信噪比和系统灵敏度，有利于提升陀螺仪的实用性。
一种反射光束原子自旋陀螺仪

[发明专利]一种SERF原子自旋陀螺核自旋自补偿点闭环控制方法-CN201811186728.2有效
发明人：房建成;姜丽伟;全伟;刘刚;范文峰;刘峰;梁逸翔 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01C19/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种SERF原子自旋陀螺核自旋自补偿点闭环控制方法，该方法首先测量陀螺仪横向交流磁场响应的幅频特性曲线和相频特性曲线，找到碱金属电子共振峰对应的共振频率和共振相位，然后通过频率闭环方式或相位闭环方式动态调整纵向补偿偏置磁场，实时控制碱金属电子共振峰保持不变，使碱金属电子感受的纵向磁场恒定，从而实现核自旋自补偿点的闭环控制。本发明可降低纵向环境磁场和惰性气体核子纵向磁场波动对碱金属电子的影响，抑制SERF原子自旋陀螺双轴角速率测量的信号波动和耦合误差，提高陀螺仪的精度和刻度系数线性度。
一种 serf 原子自旋陀螺补偿闭环控制方法

[发明专利]一种基于LCVR的SERF原子自旋陀螺检测光强误差抑制方法-CN202210180466.9在审
发明人：房建成;梁逸翔;朱骏;范文峰;姜丽伟;全伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：一种基于LCVR的SERF原子自旋陀螺检测光强误差抑制方法，通过在气室与检测入气室光路系统之间设置第三LCVR液晶相位延迟器作为检测光中的圆偏振分量补偿模块，并通过调整施加到所述第三LCVR液晶相位延迟器上的方波电压峰峰值改变检测光中的圆偏振分量以将检测光因穿越气室壁进入气室内所引起的偏振光退偏所产生的圆偏振分量补偿至零，抑制检测光对气室中碱金属原子的抽运效应，使SERF原子自旋陀螺仪输出信号偏置避免因检测光强波动而产生信号漂移，从而提高SERF原子自旋陀螺仪的长期稳定性。
一种基于 lcvr serf 原子自旋陀螺检测误差抑制方法

[发明专利]一种SERF原子自旋陀螺仪的单轴调制式磁补偿方法-CN201910987144.3有效
发明人：房建成;梁逸翔;全伟;姜丽伟;刘佳丽 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：本方法涉及一种SERF(Spin‑Exchange‑Relaxation‑Free)原子自旋陀螺仪的单轴调制式磁补偿方法。定义陀螺仪抽运光方向为Z轴，检测光信号沿X轴，输出信号敏感Y轴转动角速率；首先在Y轴方向上加方波扫描信号，补偿抽运光方向的主磁场；主磁场补偿至零场后，在抽运光方向加高频调制磁场，实时采集信号，通过锁相放大器解调得到信号中的各倍频分量，通过调节X轴和Y轴磁补偿线圈上的电压大小，观察各倍频解调信号，补偿Bx和By剩磁：其中当一倍频解调信号减小到零时，Bx方向剩余磁场补偿至零场；当二倍频解调信号减小到零时，By方向剩余磁场补偿至零场。该方法可用SERF原子陀螺仪的单束检测光进行三轴磁场补偿，各轴均可补偿至零场，且方法简单，操作步骤更为简便。
一种 serf 原子自旋陀螺仪调制补偿方法

[发明专利]一种原子陀螺仪三维原位快速磁补偿方法-CN201910681932.X有效
发明人：全伟;刘佳丽;姜丽伟;梁逸翔;刘峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01C19/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种原子陀螺仪三维原位快速磁补偿方法，将充有碱金属原子和惰性气体的气室进行加热及抽运达到工作状态；使用圆偏振抽运激光极化原子，线偏振激光检测气室内原子产生的法拉第旋转信号；设定抽运方向为z方向，与其正交的检测方向为x方向，与检测方向水平垂直的方向为y方向；使用锯齿波扫描x、y方向磁场，得到x方向和y方向剩磁所需的补偿值，使x、y方向磁场归零；再使用锯齿波扫描x或y方向磁场，调节z方向磁场大小，使产生的法拉第旋转信号不再随扫描信号变化，得到z方向剩磁所需的补偿值，实现z方向磁场归零。该方法能够实现三维磁场原位快速的磁补偿，尤其是当补偿点偏离较大时，可以迅速找到三个方向的磁补偿点。
一种原子陀螺仪三维原位快速补偿方法

[实用新型]健康婴儿车-CN200920265260.6无效
发明人： 梁逸翔;段少玉 -专利权人： 梁逸翔
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及健康婴儿车，属日常生活用品，它公开了座椅的高度设置离在地面80～100cm处，左、右两侧的轮子分别设置在伸出座椅左、右两侧5～10cm位置处。本实用新型的优点是使小朋友在坐婴儿车外出的时候能避免吸入过多的废气粉尘，更有利于健康成长。
健康婴儿