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- [发明专利]多段铰接全地形自行走智能轮足-CN202210670642.7在审
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裴永臣;孙宏正;梁炳健;陈文翰
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吉林大学
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2022-06-14
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2022-08-09
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B60B19/02
- 本发明专利公开了一种多段铰接全地形自行走智能轮足,靠自身重力矩驱动的可变形多段铰接车轮,其主要由轮毂、电控伸缩杆、中心圆盘、轴承、电源控制器组成。该车轮分为变形轮和驱动轮两部分。变形轮部分由六个电控伸缩杆、六个轮毂、一个中心圆盘构成;驱动轮部分由三个电控伸缩杆、六个轮毂、一个中心圆盘、一个轴承构成。变形轮部分通过六个电控伸缩杆的伸缩配合,相邻电控伸缩杆伸长与缩短间隔配置,实现轮足切换的功能;驱动轮部分通过间隔120度分布的三个电控伸缩杆的运动,使车轮重心发生偏移,实现依靠自身重力矩进行驱动的功能,突破了传统依靠回转电机进行驱动的方式。该发明专利对轮足自动切换的自行走装置的开发和设计具有一定的指导价值。
- 铰接地形行走智能
- [实用新型]刀枪型转轴式防攀刺管-CN201620177694.0有效
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梁炳健;梁博;解婷婷
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梁炳健
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2016-03-02
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2016-07-13
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E04D13/08
- 本实用新型涉及防盗装置领域,具体公开了刀枪型转轴式防攀刺管,由一个套管、两个套管支架和十一组刀枪组成,所述套管两端均设有套管支架,且套管支架与套管配合连接,所述螺丝钉通过套管支架上设置的螺丝孔将套管固定在墙面上,所述套管上焊接有十一组刀枪,所述刀枪由短枪头、连接杆、刀片和长枪头组成,所述长枪头与短枪头通过连接杆进行连接,且每个连接杆均设有三个刀片。本实用新型采用不锈钢管镶嵌金属刀枪刺的结构,可以固定在住家或办公室窗户墙外上下或左右,防止外人特别是窃贼从窗外入室盗窃。刺管上的金属不锈钢刀枪探出墙体20多厘米向外呈半膨胀状态,足以挡住沿墙面爬入的窃贼。
- 刀枪转轴式防攀刺管
- [实用新型]推拉窗防盗报警阻挡器-CN201420566003.7有效
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刘春美;陈崇传;廖向东;宋德源;梁炳健
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刘春美
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2014-09-29
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2015-04-15
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E05C17/60
- 一种结构简单、使用方便、能够增强威慑力的推拉窗防盗报警阻挡器。技术方案是:包括拧紧螺丝(1)、拧紧螺丝座(2)、拧紧螺丝座侧盖板(3)和拧紧螺丝座顶部盖板(4),其特征是在所述拧紧螺丝座(2)的上面设置有报警器(12),在报警器(12)内设置有两个触动开关,在报警器(12)的上表面上设置有两个弹性触点(14),弹性触点(14)分别与两个触动开关联动。报警器(12)上还设置有试验开关,以便检验报警器工作状态良好与否,同时还配置了指示灯。所述报警器12上还设置报警器发声腔15。
- 推拉防盗报警阻挡
- [实用新型]扬蹄木牛流马健身娱乐装置-CN200820110933.6无效
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梁炳健
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梁炳健
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2008-04-29
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2009-01-28
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A63G19/02
- 一种结构简单、使用方便的扬蹄木牛流马健身娱乐装置。技术方案是:包括由马头、前腿、后腿和脊背,其特征是在脊背中心位置设置转向转轴,所述转轴由中心轴和上、中、下三轴承组成,中心轴垂直与脊背连为一体,上轴承与后腿连为一体,中轴承与前腿连为一体,下轴承上设置有横向力矩杆,下轴承与横向力矩杆连为一体,横向力矩杆的左右端分别与前后马腿通过弹簧牵拉;马头上的连杆缰绳通过机械连杆或凸轮或圆盘与横向力矩杆连接;在转轴的两侧脊背上设置有转向限位杆,前腿和后腿上设置有迈步拉簧和迈步限位杆。
- 木牛流马健身娱乐装置
- [实用新型]窗用防盗网-CN99220922.6无效
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杨福村;梁炳健
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杨福村;梁炳健
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1999-05-18
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2000-04-26
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E06B5/00
- 一种窗用防盗网,属于防盗门窗设施。它由网框、网棂、固定件、铰链、逃生扇和锁构成。锁可由锁体、锁盖、斜块、锁舌、导柱、弹簧、滚轮、紧定螺钉、钢索、自行车闸把构成。逃生扇上带有横棂。它安全、可靠、方便。当发生火灾、地震等紧急情况下、室内主人可以很快开锁打开逃生扇逃生或躲避。逃生扇可以外翻成为梯子。它克服了防盗网难以逃生的缺点,可广泛应用于阳台封闭窗及其它窗上。
- 防盗网
- [实用新型]烟卷卫生套-CN91211413.4无效
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梁炳健
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梁炳健
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1991-03-29
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1991-10-23
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A24D1/02
- 本实用新型提供了一种烟卷卫生套,其特征在于它是由塑料薄膜或薄纸制成的空心圆筒形状。将烟卷卫生套套装在烟卷上,人们在相互递烟后,抽烟者将烟卷卫生拔下扔掉,再抽烟,这样即使递烟者手上的病菌传播上到烟卷卫生套上也已被扔掉,烟卷本身未被污染或传播上病菌,这样有效地防止了“病从口入”,有利于人们的卫生健康以及防止传染病的传播。
- 烟卷卫生
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