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[外观设计]激光实时水位计-CN202130732039.3有效
发明人： 梁树胜;姚华;王涛 -专利权人：上海止水智慧科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光实时水位计。2.本外观设计产品的用途：用于水位的激光扫描。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
激光实时水位计

[发明专利]水位监测装置及水位监测方法-CN202210007072.3在审
发明人： 梁树胜;沈严;姚华;王涛 -专利权人：上海止水智慧科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种水位监测装置及水位监测方法，水位监测装置包括测量设备、陀螺仪及处理设备；所述测量设备用于扫描水位液面与一目标物的交接点并得到初始扫描面的点云图，并将所述初始扫描面的点云图传输至所述处理设备；所述陀螺仪用于检测所述测量设备的当前倾角信息并传输至所述处理设备；所述处理设备用于根据所述当前倾角信息获取与所述初始扫描面的点云图相对应的真实扫描面的点云图，并根据所述真实扫描面的点云图获取水位液面的高度。本发明采用激光雷达作为测量设备，测量精度高。
水位监测装置方法

[发明专利]一种客流大小、方向检测方法和系统-CN201911139070.4在审
发明人： 梁树胜;沈严;董帅;王涛;赵飞翔 -专利权人：上海融军实业有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种客流大小、方向检测方法，涉及客流检测技术领域，包括：采用两个激光扫描仪分别向通道发射激光束来获取穿过该激光束的待定物的信息；根据获取的待定物的信息，判断通过两激光束的待定物是否为行人，并记录判定为行人的该行人信息；根据两激光束各自获取的行人信息，来确定两个激光扫描仪扫描到的是否是同一个行人；确定为同一行人后，根据进入匹配池中的先后顺序来确定同一行人在所述两个激光扫描仪之间的行走方向。本申请提供一种客流大小、方向检测系统及基于该系统的客流大小、方向检测方法，统计精度高，且更适用于现实情况。
一种客流大小方向检测方法系统

[发明专利]用在激光雷达中的分离光学系统-CN201810266591.5在审
发明人： 梁树胜;沈忆航;董帅 -专利权人：上海融军实业有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用在激光雷达中的分离光学系统，分离光学系统的组成，光学系统包括激光整形发射光学系统、接收光学系统，发射光学对半导体激光器进行光束整形，并将发散角准直至15mrad；接收光学收集对方端机发射的激光信号会聚到探测器，并对背景光进行光谱滤波；本发明提供的用在激光雷达中的分离光学系统，采用发射光学和接收光学分别置于电机的上面和下面，构成分离的光学系统，能够把发射激光和接收激光分离开。
分离光学系统激光雷达发射光学系统激光半导体激光器发射光学系统接收光学系统光束整形激光信号激光整形背景光发散角探测器端机光谱滤波会聚电机

[发明专利]用在激光雷达中的高灵敏度大光敏面APD探测模块-CN201810267533.4在审
发明人： 梁树胜;沈忆航;董帅 -专利权人：上海融军实业有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种用在激光雷达中的高灵敏度大光敏面APD探测模块，从功能大光敏面APD激光探测模块分为温度补偿电路、APD探测器、前放电路、主放电路组成；APD探测器探测到反射回来的激光后，转换成电信号，经过前放电路使微弱的电信号进行第一级放大，输送至主放电路，主放电路使电信号进一步放大，对信号进行滤波，整形送出标准的电信号，供后续处理单元处理，当温度发生变化时，温度补偿电路通过补偿APD的高压电平，使APD始终处在理想的工作状态，通过计算激光的飞行时间和数量，以此完成对激光回波的探测；本发明提供的用在激光雷达中的高灵敏度大光敏面APD探测模块，能够实现1mm光敏面的探测器灵敏度可以达到10‑8W；能够实现50米以内的10k频率激光的回波探测。
光敏面高灵敏度激光雷达探测模块主放电温度补偿电路激光探测前放电路回波放大后续处理单元探测器灵敏度转换成电信号高压电平激光探测频率激光第一级整形光敏滤波送出反射飞行

[发明专利]用在激光雷达中的小型化激光驱动模块-CN201810267528.3在审
发明人： 梁树胜;沈忆航;董帅 -专利权人：上海融军实业有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用在激光雷达中的小型化激光驱动模块，从功能激光驱动模块分为：LD温控单元、LD光功率自动控制单元、调制信号处理单元、LD调制单元组成；调制信号处理单元将标准的TTL信号送至驱动模块内部，在驱动模块内部产生30A以上的电流，驱动LD激光器，使LD激光器发射激光；本发明提供的用在激光雷达中的小型化激光驱动模块，1)能够实现驱动模块的体积小于10×30×5mm；2)能够实现10KHz的重频，使驱动模块的功耗小于40mW。
激光驱动模块驱动模块激光雷达调制信号处理单元光功率自动控制调制单元温控单元功耗激光驱动发射

[实用新型]一种用在客流量统计中的APD激光探测装置-CN201620134025.5有效
发明人： 梁树胜;张焕芹 -专利权人：上海融军科技有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用在客流量统计中的APD激光探测装置，包括：温度补偿电路、APD探测器、前放电路、主放电路，APD探测器探测激光后转换成电信号，经过前放电路使微弱的电信号进行第一级放大，输送至主放电路；主放电路使电信号进一步放大，对信号进行滤波，整形送出标准的电信号，供后续处理单元处理；温度补偿电路在温度发生变化时，通过补偿APD的高压电平，使APD始终处在理想的工作状态。本实用新型结构设计合理，实现对客流量的准确统计。本实用新型采用APD探测器配合激光发射装置进行客流统计，大大提高准确率。
一种客流量统计中的 apd 激光探测装置

[实用新型]一种用于客流量统计的高重频激光发射装置-CN201620133586.3有效
发明人： 梁树胜;张焕芹 -专利权人：上海融军科技有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于客流量统计的高重频激光发射装置，包括：LD激光器，所述LD激光器的输入端连接LD驱动部件、LD温控部件的输出端，所述LD激光器输出端连接LD准直部件的输入端；所述LD驱动部件将标准的TTL信号输出到所述LD激光器；所述LD激光器发射激光，激光通过所述LD准直部件发射到行人上，LD温控部件用于使LD激光器始终保持在一温度范围内。本实用新型用于对客流中的人员统计，能够准确探测，准确率达到了95％以上，距离精度达到5cm。
一种用于客流量统计高重频激光发射装置

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