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[实用新型]一种电机支架自动码垛装置-CN202221517783.7有效
发明人：缪刘凯;黄日聪;张月养;方掩;刘知新;邱善来;邵鹏;王新;范平;陈海年;简立勇;林佳鹏;谢丽华;黄春林 -专利权人： 格力电器（赣州）有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种电机支架自动码垛装置，包括输送装置和机械臂，所述输送装置包括输送线体、档杆、光电感应器和伸缩机构，所述档杆装于输送线体末端，所述伸缩机构设于输送线体的始端，所述光电感应器装于档杆和伸缩机构之间，所述机械臂设于靠近输送线体装有档杆的一侧。本实用新型在不改变原有输送线的情况下，对输送线进行改造，实现电机支架自动码垛，有效提高生产效率，降低企业成本和员工的劳动强度，消除线体岗位瓶颈，保证电机支架码垛质量。
一种电机支架自动码垛装置

[实用新型]电机支架定位夹具及电机装配装置-CN202220036434.7有效
发明人：方掩;简立勇 -专利权人： 格力电器（赣州）有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本申请是关于一种电机支架定位夹具及电机装配装置，该装置包括电机支架定位夹具、电机支架和空调电机。电机支架定位夹具包括：第一支架支撑板、支架导向块和电机定位块；第一支架支撑板上设有空调电机开口；支架导向块设置在第一支架支撑板上相对的两侧；第一支架支撑板与支架导向块之间形成待放置电机支架的限位槽；空调电机开口的周向设置有电机定位块，电机定位块的形状和位置，与待放置电机支架中的电机装配开口相适配。通过将电机支架放入限位槽能够定位电机支架，通过电机定位块限定空调电机的位置，从而限定电机支架与空调电机的相对位置。
电机支架定位夹具装配装置

[实用新型]垫板安装工装及垫板自动装配系统-CN202220891866.6有效
发明人：张月养 -专利权人： 格力电器（赣州）有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垫板安装工装及垫板自动装配系统，其中垫板安装工装包括机架，用于与机械手固定连接；两个压杆间隔设置且固定连接在机架上的两个压杆，垫板位于两个压杆的一侧；电动折弯装置，包括位于两个压杆另一侧的抓取机构、驱动抓取机构靠近或远离两个压杆的线性运动机构；抓取机构用于拉动垫板使其与两个压杆抵接并变形。本垫板安装工装及垫板自动装配系统以真空吸附垫板，并驱动垫板靠近抵接一对压杆以使垫板受反作用力产生圆弧状变形，以便机械手驱动工装带动垫板移动至安装位置并装配于空调外机，并驱动垫板脱离压杆并回复平直状态且完全卡入空调外机一侧，降低了人员作业强度、提高了生产效率、降低了生产成本和返工率。
垫板安装工装自动装配系统

[发明专利]一种电机支架自动码垛装置-CN202210686729.3在审
发明人：缪刘凯;黄日聪;张月养;方掩;刘知新;邱善来;邵鹏;王新;范平;陈海年;简立勇;林佳鹏;谢丽华;黄春林 -专利权人： 格力电器（赣州）有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种电机支架自动码垛装置，包括输送装置和机械臂，所述输送装置包括输送线体、档杆、光电感应器和伸缩机构，所述档杆装于输送线体末端，所述伸缩机构设于输送线体的始端，所述光电感应器装于档杆和伸缩机构之间，所述机械臂设于靠近输送线体装有档杆的一侧。本发明在不改变原有输送线的情况下，对输送线进行改造，实现电机支架自动码垛，有效提高生产效率，降低企业成本和员工的劳动强度，消除线体岗位瓶颈，保证电机支架码垛质量。
一种电机支架自动码垛装置

[实用新型]一种自动拔护套设备-CN202220819283.2有效
发明人：缪刘凯 -专利权人： 格力电器（赣州）有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种自动拔护套设备，包括位于传输线上的拔护套工位，所述拔护套工位的一侧配置有多轴机器人和自动拔护套夹具，所述自动拔护套夹具，包括架体，所述架体上设有与机器人输出轴连接的装配法兰，围绕着所述装配法兰布置有至少一个夹持部，所述夹持部具有一夹爪气缸、装配在所述夹爪气缸端部的导轨板、装配在导轨板上并沿着所述导轨板的导轨槽同步相向移动的两夹爪以及分别固定在两夹爪的两夹持件，两夹持件的端部分别设有凹口以使两夹持件在合拢时形成夹持口用于夹持待拔护套。本发明通过自动拔护套夹具和多轴机器人实现阀门护套的自动拔取，较人工拔护套更加快捷、效率更高且损坏率低，有效解决人工拆卸截止阀和压缩机护套效率低、员工疲劳等问题。
一种自动护套设备

[发明专利]垫板安装工装、垫板自动装配系统及垫板自动装配方法-CN202210405000.4在审
发明人：张月养 -专利权人： 格力电器（赣州）有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种垫板安装工装、垫板自动装配系统及垫板自动装配方法，其中垫板安装工装包括机架，用于与机械手固定连接；两个压杆间隔设置且固定连接在机架上的两个压杆，垫板位于两个压杆的一侧；电动折弯装置，包括位于两个压杆另一侧的抓取机构、驱动抓取机构靠近或远离两个压杆的线性运动机构；抓取机构用于拉动垫板使其与两个压杆抵接并变形。本垫板安装工装以真空吸附垫板，并驱动垫板靠近抵接一对压杆以使垫板受反作用力产生圆弧状变形，以便机械手驱动工装带动垫板移动至安装位置并装配于空调外机，并驱动垫板脱离压杆并回复平直状态且完全卡入空调外机一侧，降低了人员作业强度、提高了生产效率、降低了生产成本和返工率。
垫板安装工装自动装配系统方法

[发明专利]一种自动拔护套夹具、设备及方法-CN202210372497.4在审
发明人：缪刘凯 -专利权人： 格力电器（赣州）有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种自动拔护套夹具、设备及方法，包括位于传输线上的拔护套工位，所述拔护套工位一侧配置有多轴机器人和自动拔护套夹具，所述自动拔护套夹具包括架体，所述架体上设有与机器人输出轴连接的装配法兰，围绕着所述装配法兰布置有至少一个夹持部，所述夹持部具有一夹爪气缸、装配在所述夹爪气缸端部的导轨板、装配在导轨板上并沿着所述导轨板的导轨槽同步相向移动的两夹爪以及分别固定在两夹爪的两夹持件，两夹持件的端部分别设有凹口以使两夹持件在合拢时形成夹持口用于夹持待拔护套。本发明通过自动拔护套夹具和多轴机器人实现阀门护套的自动拔取，较人工拔护套更加快捷、效率更高且损坏率低，有效解决人工拆卸截止阀护套效率低、员工疲劳等问题。
一种自动护套夹具设备方法

[实用新型]拆卸工装及机器人-CN202122836333.6有效
发明人：缪刘凯;方掩;邱善来;张月养;陈烔;张琴;王新;洪志勇;施春意 -专利权人： 格力电器（赣州）有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拆卸工装及机器人，涉及加工设备技术领域，解决了拆卸空调器上的直阀费时费力上，工作效率低的的技术问题。该拆卸工装包括工装本体和位于其上的限位部，限位部可转动的设置，限位部内存在有允许待拆卸件的至少部分伸入其中的限位腔体，工装本体移动至待拆卸件与限位腔体配合到位的位置后，限位部能带动待拆卸件转动以将待拆卸件从设备上旋下。本实用新型通过机械手组件带动工装本体移动，待拆卸件的至少部分插入限位部的限位腔体内，且待拆卸件与限位腔体配合到位后，限位部带动待拆卸件同步转动，能够将待拆卸件从设备上旋下。上述拆卸工装无需人工手动拆卸设备上的待拆卸件，提高将待拆卸件从设备上拆装的工作效率。
拆卸工装机器人

[发明专利]套筒、锁紧装置和螺母安装方法-CN202111652821.X在审
发明人：方掩 -专利权人： 格力电器（赣州）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种套筒、锁紧装置和螺母安装方法。其中所述套筒的端部设置有吸盘，所述吸盘的吸附面与待吸附对象的外表面相适配，所述套筒内部设置有真空发生装置，所述真空发生装置与所述吸盘连接。上述技术方案实现了螺母等小型零件安装的自动化和智能化，降低了人力成本，提高了装配效率。并且，通过改进套筒的吸附螺母等小型零件的方式，实现了螺母的自动锁附时不掉落，为自动化开展打下了坚实的基础；同时通过搭配控制装置与锁紧装置，实现全自动螺母锁附，较人工固定更加稳定，故障率低，且效率更高，消除了线体岗位瓶颈。
套筒装置螺母安装方法

[发明专利]拆卸工装及机器人-CN202111368328.5在审
发明人：缪刘凯;方掩;邱善来;张月养;陈烔;张琴;王新;洪志勇;施春意 -专利权人： 格力电器（赣州）有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种拆卸工装及机器人，涉及加工设备技术领域，解决了拆卸空调器上的直阀费时费力上，工作效率低的的技术问题。该拆卸工装包括工装本体和位于其上的限位部，限位部可转动的设置，限位部内存在有允许待拆卸件的至少部分伸入其中的限位腔体，工装本体移动至待拆卸件与限位腔体配合到位的位置后，限位部能带动待拆卸件转动以将待拆卸件从设备上旋下。本发明通过机械手组件带动工装本体移动，待拆卸件的至少部分插入限位部的限位腔体内，且待拆卸件与限位腔体配合到位后，限位部带动待拆卸件同步转动，能够将待拆卸件从设备上旋下。上述拆卸工装无需人工手动拆卸设备上的待拆卸件，提高将待拆卸件从设备上拆装的工作效率。
拆卸工装机器人

[发明专利]一种电机装配装置及电机支架与电机定位方法-CN202210017831.4在审
发明人：方掩;简立勇 -专利权人： 格力电器（赣州）有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本申请是关于一种电机装配装置及电机支架与电机定位方法，该装置包括电机支架定位夹具、电机支架和空调电机。电机支架定位夹具包括：第一支架支撑板、支架导向块和电机定位块；第一支架支撑板上设有空调电机开口；支架导向块设置在第一支架支撑板上相对的两侧；第一支架支撑板与支架导向块之间形成待放置电机支架的限位槽；空调电机开口的周向设置有电机定位块，电机定位块的形状和位置，与待放置电机支架中的电机装配开口相适配。通过将电机支架放入限位槽能够定位电机支架，通过电机定位块限定空调电机的位置，从而限定电机支架与空调电机的相对位置。
一种电机装配装置支架定位方法

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