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[实用新型]具有过载保护功能的减速机构-CN201920944609.2有效
发明人：张哲;栗田康史;刘鹏;李卿;甲原寿辉;高炬;王忠权 -专利权人：上海快点机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： F16H35/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有过载保护功能的减速机构，包括偏心轴(1)、外壳(2)、收紧装置(3)、摆线轮装置、传动部件(7)以及上壳(8)，所述偏心轴(1)上设置有第一非偏心段(14)和偏心段，第一非偏心段(14)连接传动部件(7)，偏心段连接摆线轮装置，摆线轮装置周向连接收紧装置(3)，摆线轮装置连接传动部件(7)，所述外壳(2)、上壳(8)连接后形成一个容纳空间，偏心轴(1)、收紧装置(3)、摆线轮装置、传动部件(7)均位于所述容纳空间内，所述偏心轴(1)连接电机，传动部件(7)连接负载。本实用新型结构简单合理，通过收紧装置不仅能够实现减速结构传动比的可调节，还具备了过载保护功能。
具有过载保护功能减速机构

[实用新型]皮带传动式电极帽修磨设备-CN201920446832.4有效
发明人：张哲;栗田康史;刘鹏;李卿;甲原寿辉;高炬 -专利权人：上海快点机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种皮带传动式电极帽修磨设备，包括：皮带传动组件(1)、电机(2)、浮动组件(3)、立柱(4)和连接组件(5)；所述皮带传动组件(1)驱动连接在所述电机(2)的输出轴上，所述皮带传动组件(1)活动连接在所述浮动组件(3)上，所述浮动组件(3)与连接组件(5)可拆卸连接，所述连接组件(5)可拆卸安装于所述立柱(4上)。通过皮带传动组件解决了工作噪音较大的问题，同时皮带传动具有抗冲机的特性，对于部件寿命，降低维修成本也起到改善；连接组件的设计使用户可以自由调整安装方向，以满足传动组件不同使用方向的安装要求，大大提高了产品的更换作业的便捷性。
皮带传动组件连接组件浮动组件立柱电机本实用新型可拆卸安装可拆卸连接皮带传动式安装方向部件寿命传动组件更换作业工作噪音活动连接皮带传动驱动连接使用方向维修成本修磨设备自由调整便捷性电极帽输出轴冲机

[发明专利]具有过载保护功能的减速机构-CN201910544013.8在审
发明人：张哲;栗田康史;刘鹏;李卿;甲原寿辉;高炬;王忠权 -专利权人：上海快点机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： F16H35/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有过载保护功能的减速机构，包括偏心轴(1)、外壳(2)、收紧装置(3)、摆线轮装置、传动部件(7)以及上壳(8)，所述偏心轴(1)上设置有第一非偏心段(14)和偏心段，第一非偏心段(14)连接传动部件(7)，偏心段连接摆线轮装置，摆线轮装置周向连接收紧装置(3)，摆线轮装置连接传动部件(7)，所述外壳(2)、上壳(8)连接后形成一个容纳空间，偏心轴(1)、收紧装置(3)、摆线轮装置、传动部件(7)均位于所述容纳空间内，所述偏心轴(1)连接电机，传动部件(7)连接负载。本发明结构简单合理，通过收紧装置不仅能够实现减速结构传动比的可调节，还具备了过载保护功能。
摆线轮传动部件收紧装置偏心段偏心轴过载保护功能减速机构容纳空间上壳减速结构连接传动连接电机周向连接装置连接传动比可调节

[发明专利]缆线类张力控制装置-CN02826125.9无效
发明人：王国华;栗田康史 -专利权人：新田株式会社
申请日： 2002-12-18 - 公布日： 2005-04-20 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种缆线类张力控制装置包括：无刷电动机M，用于根据旋转速度来发生反电动势电压；整流电路2，与无刷电动机M的绕线连接；恒流电路3，与整流电路2连接，在上述恒流电路3和整流电路2之间插有电压电路4，用来供给正向偏压。即使电动机M的旋转速度下降并且输出电压下降，也给恒流电路3最低限度地施加正向偏压，该正向偏压是由上述电压电路4产生的。因而，不出现电动机M旋转速度下降时的恒流电路3的不工作状况，并确保恒流，缆线类的张力被控制为一定。
缆线张力控制装置

[发明专利]长工件用电子制动器-CN00122607.X无效
发明人： 栗田康史;王国华 -专利权人：新田株式会社
申请日： 2000-08-03 - 公布日： 2002-02-27 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：本发明的长工件用电子制动器具有具备能随长工件行走转子旋转产生再生电流的电动机;通过控制再生电流,把上述长工件的张力设定为规定的张力值的再生电流控制部;用利用空间媒体的通信方式接收规定的张力值,向再生电流控制部输出的接收输出部;由再生电流形成使再生电流控制部和接收输出部工作的电力的电力形成部;以及对转子连接使其整体旋转,并装载再生电流控制部、接收输出部和电力形成部的衬底用圆板。
工件用电制动器

[发明专利]绳索类张力调节机构-CN97193012.0无效
发明人： 栗田康史;阿贺谷智宏 -专利权人：新田株式会社
申请日： 1997-01-13 - 公布日： 2001-10-03 - 主分类号： B65H59/18 文献下载
摘要：一种能够比以往技术更适当地调整张力的绳索类张力调节机构。该张力调节机构包括以可由驱动装置旋转驱动的方式形成的绳索类卷挂滚轮２，可检测从所述卷挂滚轮２输出后的绳索类Ｃ的张力，并控制驱动装置，以使检测的张力近似于与绳索类Ｃ对应的适当值。$＃!
绳索张力调节机构