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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种六轴工业机器人手腕体驱动结构-CN201620479836.9有效
发明人：吴文杰;査铂;石旗勇;郑建明 -专利权人：浙江万丰科技开发股份有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴工业机器人手腕体驱动结构，包括小臂、手腕体、电机、联接电机与手腕体的传动单元；传动单元包括第一传动单元、第二传动单元、第三传动单元；第一传动单元包括同轴设置的第二齿轮、第三齿轮，第二传动单元包括同轴设置的第四齿轮、第一同步带轮，第三传动单元包括第三轴、安装在第三轴上的第二同步带轮；电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合，第一同步带轮与第二同步带轮联接，第三轴与手腕体固定连接。通过上述技术方案，电机的动力经第一齿轮和第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮、第一同步带轮和第二同步轮传递给手腕体，以稳定地驱动手腕体摆动。
一种工业机器人手腕驱动结构

[实用新型]一种六轴工业机器人小臂转动结构-CN201620483275.X有效
发明人：吴文杰;査铂;石旗勇;郑建明 -专利权人：浙江万丰科技开发股份有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴工业机器人小臂转动结构，包括电机、转轴、联接电机输出轴与转轴的传动机构；所述传动机构包括固定在电机输出轴上的输入齿轮、枢接在基座上的第二齿轮、固定在第二齿轮上的第一齿轮、固定在转轴上的第三齿轮；输入齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合。由于本实用新型采用多级齿轮传动，可满足所需传动比要求，在获得中空的小臂和转轴最大内孔孔径的同时，小臂传动结构更加小巧紧凑。
一种工业机器人小臂转动结构

[发明专利]一种六轴工业机器人小臂转动结构-CN201610351408.2在审
发明人：吴文杰;査铂;石旗勇;郑建明 -专利权人：浙江万丰科技开发股份有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴工业机器人小臂转动结构，包括电机、转轴、联接电机输出轴与转轴的传动机构；所述传动机构包括固定在电机输出轴上的输入齿轮、枢接在基座上的第二齿轮、固定在第二齿轮上的第一齿轮、固定在转轴上的第三齿轮；输入齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合。由于本发明采用多级齿轮传动，可满足所需传动比要求，在获得中空的小臂和转轴最大内孔孔径的同时，小臂传动结构更加小巧紧凑。
一种工业机器人小臂转动结构

[发明专利]一种六轴工业机器人手腕体驱动结构-CN201610352345.2在审
发明人：吴文杰;査铂;石旗勇;郑建明 -专利权人：浙江万丰科技开发股份有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴工业机器人手腕体驱动结构，包括小臂、手腕体、电机、联接电机与手腕体的传动单元；传动单元包括第一传动单元、第二传动单元、第三传动单元；第一传动单元包括同轴设置的第二齿轮、第三齿轮，第二传动单元包括同轴设置的第四齿轮、第一同步带轮，第三传动单元包括第三轴、安装在第三轴上的第二同步带轮；电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合，第一同步带轮与第二同步带轮联接，第三轴与手腕体固定连接。通过上述技术方案，电机的动力经第一齿轮和第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮、第一同步带轮和第二同步轮传递给手腕体，以稳定地驱动手腕体摆动。
一种工业机器人手腕驱动结构

[实用新型]起重机伸缩臂、起重机节臂及起重机-CN201220369287.1有效
发明人：温正方;査铂;姜成武 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种起重机伸缩臂、起重机节臂及起重机。本实用新型提供的一种起重机伸缩臂，包括：相邻设置的第一节臂和第二节臂，第二节臂可伸缩地套设在第一节臂内；用于限制第二节臂全缩位置的第一定位块，第一定位块位于第一节臂的臂筒内部，并安装在第一节臂的臂尾结构上。采用本实用新型的技术方案，可以增大起重机伸缩臂的搭接量，减短起重机伸缩臂的整体长度。本实用新型提供的起重机节臂包括：臂筒；臂头结构；臂尾结构，以及用于限制套设在臂筒内部的相邻节臂的全缩位置的定位块，定位块位于臂筒内部，并安装在臂尾结构上。本实用新型提供的起重机设置有上述的起重机伸缩臂或起重机节臂。
起重机伸缩

[实用新型]弦管与轴套连接结构-CN201120273309.X有效
发明人：李礼;査铂;彭亮 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2011-07-29 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种弦管与轴套连接结构，包括：轴套，其套壁上开设有轴套剖口；一个或多个弦管，与轴套相交，每个弦管管壁自其与轴套相交的一端开设有弦管剖口；加强板，插设于轴套剖口和弦管剖口；轴套、弦管及加强板焊接固定，本实用新型的弦管与轴套连接结构，能够有效增加连接强度，降低局部应力，提高整体桁架结构的安全性。
轴套连接结构

[实用新型]起重机及其横截面变化的车架-CN201020672922.4无效
发明人：郭学祥;査铂;张晓广 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B66C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种起重机及其横截面变化的车架，其车架包括：位于中部的回转支撑部(1)；位于前端的前支腿箱部(2)；位于后端的后支腿箱部(3)；连接在回转支撑部(1)与前支腿箱部(2)之间的前过渡部(4)；以及连接在回转支撑部(1)与后支腿箱部(3)之间的后过渡部(5)，其中，前过渡部(4)的高度沿从回转支撑部(1)到前支腿箱部(2)的方向逐渐变小；后过渡部(5)的高度沿从回转支撑部(1)到后支腿箱部(3)的方向逐渐变小。相对于现有技术中高度沿车身长度方向不变的车架，本实用新型的车架的刚度和应力并不受影响，所以本实用新型的车架的重量得到减轻，并节省了材料。
起重机及其横截面变化车架

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