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[发明专利]一种用于灼烫式手持打码器的温度数据监测方法-CN202310952128.7有效
发明人：武玉林;曹爱 -专利权人： 查维斯机械制造（北京）有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理领域，提供一种用于灼烫式手持打码器的温度数据监测方法，包括：对灼烫式手持打码器进行监测，得到温度数据序列，并确定温度数据序列中每一温度数据对应的功率；基于每一温度数据对应的功率和热量流失的影响程度确定每一温度数据的异常程度；基于每一温度数据的异常程度对所述温度数据序列进行数据清洗。该方法结合功率确定温度数据的异常程度，能够提高数据清洗的准确性，进而提高检测效果。
一种用于灼烫式手持打码器温度数据监测方法

[发明专利]基于计算机视觉的牛胴体脊柱区域快速提取方法-CN202310747445.5在审
发明人：赵现博;张明;吴彦伟 -专利权人： 查维斯机械制造（北京）有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理领域，提供基于计算机视觉的牛胴体脊柱区域快速提取方法，包括：获取牛胴体灰度图像，并对所述灰度图像进行边缘检测，并得到n个连通域；基于每一连通域的噪声分布情况、形状大小和颜色范围构建椎骨形貌描述系数；根据上下相邻的两个连通域之间的倾斜角与边缘形状的特征构建连通域对应的椎骨轮廓重复性指数；基于连通域对应的所述椎骨形貌描述系数和所述椎骨轮廓重复性指数确定脊柱区域优势，基于脊柱区域优势提取牛胴体脊柱区域。该方法能够提高牛胴体脊柱区域的检测精度。
基于计算机视觉胴体脊柱区域快速提取方法

[发明专利]一种屠宰线猪胴体剪切智能定位方法及系统-CN202310921201.4在审
发明人：武玉林;曹爱 -专利权人： 查维斯机械制造（北京）有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开一种屠宰线猪胴体剪切智能定位方法及系统。涉及数据处理技术领域，所述方法包括对待处理猪胴体视频帧进行超像素分割和切分，分别得到各超像素区域、各窗口；根据窗口，得到超像素区域的丰富度、窗口对应混乱度；根据丰富度、混乱度，得到估计指数；对相邻超像素进行预合并，得到超像素预合并区域，并根据相邻超像素区域、超像素预合并区域，得到折点异常系数；根据估计指数、折点异常系数，得到相邻超像素区域之间的类别区分度；根据类别区分度和预设类别区分度的关系，对相邻超像素区域进行合并，得到各合并区域；将合并区域发送至预设模型中，得到猪胴体剪切定位屠宰线。实现对超像素分割算法优化，提高对猪胴体屠宰线定位准确性。
一种屠宰胴体剪切智能定位方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的牛胴体分割机器人控制方法及系统-CN202310741536.8在审
发明人：赵现博;张明;吴彦伟 -专利权人： 查维斯机械制造（北京）有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及基于机器视觉的机器人控制方法领域，特别是一种基于机器视觉的牛胴体分割机器人控制方法及系统。通过获取待分割牛胴体的图像信息，并建立待分割牛胴体的初始三维模型图；将所述待分割牛胴体的初始三维模型图离散化为若干个三角形网格，并基于三角形网格得到待分割牛胴体的最终三维模型图；并且分析得到待分割牛胴体的预设分割路径与预设分割状态模型图；接着控制分割机器人按照预设分割路径与预设分割参数对待分割牛胴体进行分割，基于所述实际分割状态模型图与预设分割状态模型图判断出分割路径是否异常，若分割路径异常，则对分割路径进行修正，能够有效提高机器人分割精度，使得偏差控制在质量要求范围之内。
一种基于机器视觉胴体分割机器人控制方法系统

[发明专利]去皮机-CN201810391412.0有效
发明人：约翰·威龙 -专利权人： 查维斯机械制造（北京）有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A22B5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种去皮机，其包括用于执行去皮作业的切割部和用于驱动所述切割部的驱动部，所述切割部包括齿辊和切割刀，其中，所述齿辊在执行去皮作业时用于咬住胴体的皮肤组织，所述齿辊在所述驱动部的驱动下绕自身的辊轴线转动；所述切割刀在所述齿辊的转动方向上位于所述齿辊与所述皮肤组织接触的位置的下游侧。所述驱动部包括气动马达。利用本发明的去皮机，可以快速进行去皮作业并且在去皮作业的过程中不会伤及皮下的肉品，因此具有效率高且不伤及肉质品质的优点。本发明的去皮机特别适合于在大型屠宰场等环境下使用。
去皮

[实用新型]齿辊式去蹄壳设备-CN202120980800.X有效
发明人：约翰·威龙 -专利权人： 查维斯机械制造（北京）有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A22C17/00 文献下载
摘要：本申请提出一种齿辊式去蹄壳设备，所述齿辊式去蹄壳设备包括：动力元件，所述动力元件能够输出动力；框架，所述动力元件安装于所述框架；以及执行组件，所述执行组件包括第一齿辊和第二齿辊，所述第一齿辊和所述第二齿辊能够相对于所述框架转动地安装于所述框架，所述第一齿辊和所述第二齿辊均设置有突出的齿，所述第一齿辊和所述第二齿辊平行，所述第一齿辊和所述第二齿辊之间具有间隙，所述动力元件能够驱动所述第一齿辊和所述第二齿辊旋转。通过采用上述技术方案，可以通过齿辊挤压蹄壳完成去蹄壳的操作，避免猪蹄等受到污染和病毒交叉传播。
齿辊式去蹄壳设备

[实用新型]去蹄壳设备-CN202121017588.3有效
发明人：约翰·威龙 -专利权人： 查维斯机械制造（北京）有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A22C17/00 文献下载
摘要：本申请提出一种去蹄壳设备，其包括：传动组件，传动组件包括上支板和下支板，上支板能够相对于下支板转动地连接于下支板；动力机构，动力机构能够驱动传动组件进行直线运动，动力机构包括主支架；以及执行组件，执行组件包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部能够相对转动地连接在一起，并且第一夹持部和第二夹持部的转轴连接于主支架，第一夹持部能够相对于上支板转动地连接于上支板，第二夹持部能够相对于下支板转动地连接于下支板。通过采用上述技术方案，可以通过夹持蹄壳，双手配合拖拽完成去蹄壳的操作，去蹄壳设备可以在屠宰线上使用，从而提高工作效率，避免猪蹄等受到污染和病毒交叉传播。
去蹄壳设备

[外观设计]去蹄壳机（猪用）-CN202130284838.9有效
发明人：约翰.威龙 -专利权人： 查维斯机械制造（北京）有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：去蹄壳机（猪用）。2.本外观设计产品的用途：在猪屠宰线线上或线下，用于去除猪蹄壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
去蹄壳机猪用

[外观设计]去蹄壳机（猪用）-CN202130275245.6有效
发明人：约翰.威龙 -专利权人： 查维斯机械制造（北京）有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：去蹄壳机（猪用）。2.本外观设计产品的用途：在猪屠宰线线上或线下，用于去除猪蹄壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
去蹄壳机猪用

[发明专利]去蹄壳设备-CN202110520902.8在审
发明人：约翰·威龙 -专利权人： 查维斯机械制造（北京）有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A22C17/00 文献下载
摘要：本申请提出一种去蹄壳设备，其包括：传动组件，传动组件包括上支板和下支板，上支板能够相对于下支板转动地连接于下支板；动力机构，动力机构能够驱动传动组件进行直线运动，动力机构包括主支架；以及执行组件，执行组件包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部能够相对转动地连接在一起，并且第一夹持部和第二夹持部的转轴连接于主支架，第一夹持部能够相对于上支板转动地连接于上支板，第二夹持部能够相对于下支板转动地连接于下支板。通过采用上述技术方案，可以通过夹持蹄壳，双手配合拖拽完成去蹄壳的操作，去蹄壳设备可以在屠宰线上使用，从而提高工作效率，避免猪蹄等受到污染和病毒交叉传播。
去蹄壳设备

[发明专利]齿辊式去蹄壳设备-CN202110504437.9在审
发明人：约翰·威龙 -专利权人： 查维斯机械制造（北京）有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A22C17/00 文献下载
摘要：本申请提出一种齿辊式去蹄壳设备，所述齿辊式去蹄壳设备包括：动力元件，所述动力元件能够输出动力；框架，所述动力元件安装于所述框架；以及执行组件，所述执行组件包括第一齿辊和第二齿辊，所述第一齿辊和所述第二齿辊能够相对于所述框架转动地安装于所述框架，所述第一齿辊和所述第二齿辊均设置有突出的齿，所述第一齿辊和所述第二齿辊平行，所述第一齿辊和所述第二齿辊之间具有间隙，所述动力元件能够驱动所述第一齿辊和所述第二齿辊旋转。通过采用上述技术方案，可以通过齿辊挤压蹄壳完成去蹄壳的操作，避免猪蹄等受到污染和病毒交叉传播。
齿辊式去蹄壳设备

[实用新型]带式劈半锯-CN202021230104.9有效
发明人：约翰·威龙 -专利权人： 查维斯机械制造（北京）有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A22B5/20 文献下载
摘要：本申请提出一种带式劈半锯，带式劈半锯包括：驱动端，驱动端包括电机、传动装置和驱动轮，电机通过传动装置连接驱动轮，使得电机能够带动驱动轮旋转；从动端，从动端包括从动轮，从动轮的直径为驱动轮的直径的四分之一至四分之三；锯条，锯条环绕在驱动轮和从动轮上，在驱动轮旋转时，带动从动轮一起旋转，两个导向块，两个导向块包括第一导向块和第二导向块，第一导向块设置于驱动端的靠近从动端的一侧，第二导向块设置于从动端的靠近驱动端的一侧。通过采用上述技术方案，使从动轮的直径小于驱动轮的直径，进而从动端容易插入胴体的悬挂点和耻骨之间，方便使用带式劈半锯进行劈半操作。
带式劈半锯

[外观设计]劈半锯-CN202030338610.9有效
发明人：约翰·威龙 -专利权人： 查维斯机械制造（北京）有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：劈半锯。2.本外观设计产品的用途：用于屠宰场猪胴体劈半。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
劈半锯

[发明专利]带式劈半锯-CN202010607538.4在审
发明人：约翰·威龙 -专利权人： 查维斯机械制造（北京）有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A22B5/20 文献下载
摘要：本申请提出一种带式劈半锯，带式劈半锯包括：驱动端，驱动端包括电机、传动装置和驱动轮，电机通过传动装置连接驱动轮，使得电机能够带动驱动轮旋转；从动端，从动端包括从动轮，从动轮的直径为驱动轮的直径的四分之一至四分之三；锯条，锯条环绕在驱动轮和从动轮上，在驱动轮旋转时，带动从动轮一起旋转，两个导向块，两个导向块包括第一导向块和第二导向块，第一导向块设置于驱动端的靠近从动端的一侧，第二导向块设置于从动端的靠近驱动端的一侧。通过采用上述技术方案，使从动轮的直径小于驱动轮的直径，进而从动端容易插入胴体的悬挂点和耻骨之间，方便使用带式劈半锯进行劈半操作。
带式劈半锯

[实用新型]去皮机-CN201820618636.6有效
发明人：约翰·威龙 -专利权人： 查维斯机械制造（北京）有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A22B5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种去皮机，其包括用于执行去皮作业的切割部和用于驱动所述切割部的驱动部，所述切割部包括齿辊和切割刀，其中，所述齿辊在执行去皮作业时用于咬住胴体的皮肤组织，所述齿辊在所述驱动部的驱动下绕自身的辊轴线转动；所述切割刀在所述齿辊的转动方向上位于所述齿辊与所述皮肤组织接触的位置的下游侧。所述驱动部包括气动马达。利用本实用新型的去皮机，可以快速进行去皮作业并且在去皮作业的过程中不会伤及皮下的肉品，因此具有效率高且不伤及肉质品质的优点。本实用新型的去皮机特别适合于在大型屠宰场等环境下使用。
齿辊去皮机去皮本实用新型驱动切割皮肤组织切割刀转动大型屠宰场胴体气动马达肉质品质辊轴线皮下的肉品

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