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- [实用新型]一种细胞培养箱-CN202321567115.X有效
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颜学术;林成勇;曹鹏;刘雅欣;李娟兰
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普纳思细胞（厦门）生物科技有限公司
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2023-06-19
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2023-10-24
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C12M3/00
- 本实用新型公开了一种细胞培养箱，包括培养箱主体，所述培养箱内设置有培养腔，所述培养腔中部安装有顶升活塞，所述顶升活塞动力输出端固设有升降板，所述升降板两侧开设有与试管件管身配合的若干个衬套口，若干所述衬套口相间设置，所述衬套口为半弧形，所述衬套口和所述升降板使用圆弧过度，所述顶升活塞两侧固设有与试管件底部配合的底托，所述底托的上表面为下凹的半弧形。本实用主要是顶升活塞来调整升降板的高度，利用这样随着升降板的高度高度变化，试管件的倾斜度就会不同，如此就可在不同的生长周期内，自主的控制细胞和培养液的接触面积，以达到培养液最好的利用率。
- 一种细胞培养
- [发明专利]一种bFGF热稳定性改造的方法-CN202210915759.7在审
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颜学术;林成勇;苏炳灵;赵绍军
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普纳思细胞（厦门）生物科技有限公司
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2022-08-01
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2023-05-02
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C12N15/70
- 本发明属于成纤维细胞生长因子的技术领域，公开了一种bFGF热稳定性改造的方法，包括以下步骤：S1.目的基因合成；选取bFGF蛋白，将四个肝素结合位点从K突变为N，得到bFGFK突变体；S2.引物设计和合成；以bFGFK突变体的基因序列为模板，设计引物；在引物的两端分别插入2个酶切点；引物包括上游引物、下游引物；S3.目的基因扩增；以bFGFK突变体的基因序列为DNA模板进行PCR扩增，再经过纯化，备用；S4.重组质粒载体的构建S5.重组bFGFK蛋白的表达及纯化。本发明通过在特定位点进行氨基酸置换的方法，将bFGF的肝素结合位点128、134、138和144位赖氨酸(K)突变为天冬酰胺(N)，获得热稳定性提升的bFGFK128/134/138/144N重组蛋白，同时其生物活性没有改变。
- 一种bfgf热稳定性改造方法
- [实用新型]便于上肢活动的透气西装-CN202222240788.6有效
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李建勇;林成勇;吴丽娇
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浙江创想凯睿服饰科技有限公司
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2022-08-24
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2023-02-03
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A41D1/02
- 一种便于上肢活动的透气西装，包括西装本体，所述西装本体具有侧身部和衣袖部，所述侧身部和衣袖部之间设置弹性透气结构，所述弹性透气结构具有侧身缝合部、弹性透气部和衣袖缝合部，所述弹性透气部设置在侧身缝合部和衣袖缝合部之间，且所述侧身缝合部和衣袖缝合部分别与侧身部和衣袖部缝合连接，所述侧身部和衣袖部均设置对应的遮挡部，所述遮挡部对弹性透气部进行遮挡，通过在西装本体的侧身部和衣袖部靠近腋下部的位置处设置弹性透气结构，弹性透气结构上的网孔能够为西装本体内部的进行透气作用，从而提高用户穿着西装是否的透气性，并且由于弹性透气结构为具有弹性的布料，因此能够大大提升西装的抗拉强度，从而便于用户上肢活动。
- 便于上肢活动透气西装
- [实用新型]一种机器人手持增力夹爪-CN202120318196.4有效
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林成勇
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武汉西格玛德科技有限公司
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2021-02-04
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2022-01-28
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B25J15/02
- 本实用新型公开了一种机器人手持增力夹爪，涉及机器人技术领域，包括机器人本体、夹持固定机构和提示机构，所述机器人本体的底端连接有壳体，所述壳体的底部两端设置有固定杆；其中，所述夹持固定机构包括有位于壳体内部的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧设置有相对称的连接齿轮杆。本实用新型通过设置夹持固定机构，控制驱动电机带动主动齿轮进行转动，从而在动力的作用下通过链条带动两个连接齿轮进行转动，同时一号锥齿轮进行转动，在动力的作用下带动套筒在丝杆的外壁移动，直至夹爪与物品相互接触固定夹持，此时防滑橡胶垫可有效对物品起到保护作用，提高了夹持的效率。
- 一种机器人手持增力夹爪
- [实用新型]一种数控机械加工用机械手-CN202120318184.1有效
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林成勇
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武汉西格玛德科技有限公司
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2021-02-04
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2022-01-04
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B25J15/02
- 本实用新型公开了一种数控机械加工用机械手，涉及机械手技术领域，包括外壳、夹持机构和防摩擦机构，所述外壳的底部两端设置有相对称的夹具；其中，所述夹持机构包括有位于外壳内部的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧啮合有被动齿轮，两个所述被动齿轮的内部贯穿连接有往复丝杆。本实用新型通过设置夹持机构，控制驱动电机带动主动齿轮进行转动，在动力的作用下带动套筒在往复丝杆的外壁相向移动，直至夹具与工件相互靠近夹持，此时在连接架的连接作用下带动滚轮在安装板的内壁移动，可在一定程度上降低夹持过程中的摩擦力，此过程便于对工件起到固定夹持作用。
- 一种数控机械工用机械手
- [实用新型]一种新型压铸机械手-CN202120318182.2有效
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林成勇
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武汉西格玛德科技有限公司
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2021-02-04
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2021-11-26
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B22D17/20
- 本实用新型公开了一种新型压铸机械手，涉及机械手技术领域，包括本体，所述本体的外壁两端对称设置有移动槽，所述本体的上表面设置有移动机构，所述本体的上方位于移动机构外壁一端的位置处设置有夹具机构。本实用新型通过设置移动机构实现夹具机构移动的功能，一号推杆推动连接座，连接座推动滑动座，滑动座通过移动槽移动，当滑动座从移动槽一端移动至移动槽另一端位置处，一号电机开始工作，一号电机转动使齿轮转动，因齿条座外壁设置有与齿轮相匹配的齿条，齿轮与齿条座外壁的齿条啮合，因移动座低端设置有与移动臂外壁相匹配的凹槽，齿轮转动使移动座通过移动臂移动，从而实现移动夹具机构的功能。
- 一种新型压铸机械手
- [实用新型]一种并联四轴式单机机械手结构-CN202120319095.9有效
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林成勇
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武汉西格玛德科技有限公司
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2021-02-04
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2021-11-26
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种并联四轴式单机机械手结构，涉及机械手技术领域，包括固定盘、拆卸机构和抓取机构，所述固定盘的外壁对称设置有四个连接座，所述连接座的外壁两侧设置有第一调节杆，所述第一调节杆的顶端设置有第二调节杆。本实用新型通过设置连接轴、连轴孔、连接块、方槽、长轴、移动环块和卡块，在安装时，通过将连接轴14插入连轴孔5内，然后将连接块9插入方槽22内，推动长轴17，在移动环块19移动使限位弹簧20受力收缩后，卡块21穿过限位槽24，再旋转把手18，使长轴带动卡块21转动，从而使卡块21限位卡合在隔板23的一侧，使移动端块16固定在连接轴14的一端完成快速安装。
- 一种并联四轴式单机机械手结构
- [实用新型]一种冲压智能取件机械手-CN202120319093.X有效
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林成勇
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武汉西格玛德科技有限公司
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2021-02-04
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2021-10-22
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B21D45/02
- 本实用新型公开了一种冲压智能取件机械手，涉及冲压取件机械手领域，包括底座、传动机构和夹持机构，所述底座的顶端设置有支撑轴，所述支撑轴的顶端设置有安装座；其中，传动机构包括有位于支撑轴外壁的从动齿轮，所述从动齿轮的外壁设置有主动齿轮，所述主动齿轮的底端位于底座的顶端设置有大电机。本实用新型通过设置大电机、主动齿轮、从动齿轮、支撑轴、齿条板和夹持块；实现启动大电机带动主动齿轮工作转动，使夹持块与冲压件对齐，然后启动小电机，小电机带动主动锥齿轮工作转动，使从动锥齿轮带动连接轴工作转动的同时，在移动齿轮的传动作用下，实现齿条板沿直角槽内壁滑动，齿条板推动夹持块向冲压件移动。
- 一种冲压智能机械手
- [实用新型]一种机器人取件一体化装置-CN201922176420.6有效
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林成勇
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武汉西格玛德科技有限公司
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2019-11-28
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2020-10-23
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B25J9/12
- 本实用新型公开了一种机器人取件一体化装置，包括底板，所述底板的顶端中部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的活动端固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部通过滑动机构与移动杆连接，所述移动杆的内部开有螺孔，所述移动杆通过所述螺孔与螺杆螺纹连接，所述移动杆的一端与电机的输出端连接，所述电机固定于固定板上，所述移动杆远离电机的一端底部固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有连接架，所述连接架的顶部连接有吹气机构，所述连接架的内部两侧开有凹槽，所述凹槽的底部铰链连接有夹板，所述夹板顶部与凹槽之间连接有弹簧。有益效果：能够将工件夹紧的同时不对工件造成破坏，操作简单。
- 一种机器人一体化装置
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