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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]离地检测装置及收割机-CN202220472917.1有效
发明人：徐远俊;陈少杰;李永清;王奔 -专利权人： 松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：一种离地检测装置，应用于收割机，其特征在于，包括：机架及行走机构，所述行走机构可活动设置于所述机架上，所述行走机构具有相对于所述机架的第一位置及第二位置，当所述行走机构处于所述第一位置时，所述收割机停止工作；当所述行走机构处于所述第二位置时，所述收割机的状态保持不变。本申请所述离地检测装置的所述行走机构具有相对于所述机架的所述第一位置及所述第二位置，并在所述行走机构处于第一位置时，使得所述收割机在所述行走机构处于异常状态时停止工作，避免使用所述收割机时发生安全事故，提高所述收割机在工作状态下的安全性。
检测装置收割机

[实用新型]-CN202220472028.5有效
发明人： -专利权人： 松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[发明专利]割草机的路径规划方法及相关装置-CN202210405406.2在审
发明人：袁理;廖孟 -专利权人： 松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种割草机的路径规划方法及相关装置，方法包括：获取所述传感器对所述作业环境的检测信息和所述作业环境的原始地图，所述传感器设置于所述割草机的所述作业环境中，所述作业环境为所述割草机进行割草作业的环境，所述检测信息用于表征所述作业环境中存在的障碍物，所述原始地图用于表征所述作业环境的地形；根据所述检测信息确定所述障碍物的第一定位信息；根据所述第一定位信息和所述原始地图，确定所述割草机的工作地图；根据所述工作地图确定所述割草机的行驶路线。采用本申请实施例有助于提高检测结果的准确性，同时也有助于降低传感器的故障率。
割草机路径规划方法相关装置

[发明专利]升降装置及收割机-CN202210204592.3在审
发明人：李永清;陈少杰;徐远俊;郑威 -专利权人： 松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01D34/74 文献下载
摘要：本申请提供一种升降装置及收割机。升降装置包括：驱动件、传动机构及调节组件，传动机构与驱动件连接，将驱动件的旋转运动转化成线性运动；调节组件包括调节件、安装件及弹性件，调节件连接传动机构并在传动机构带动下发生移动，安装件活动设置于调节件上，安装件具有用于设置刀盘组件的安装面，刀盘组件位于调节件远离安装件的一侧，弹性件连接安装件远离安装面的一侧；当调节件沿第一方向移动时，调节件带动安装件朝向弹性件移动，使弹性件发生弹性形变；当调节件沿第二方向移动，弹性件恢复弹性形变，带动安装件朝向第二方向移动并抵接调节件，实现对刀盘组件高度的调节。本申请的升降装置在刀盘组件受到外力时，可以防止刀盘组件损坏。
升降装置收割机

[发明专利]离地检测装置及收割机-CN202210213449.0在审
发明人：徐远俊;陈少杰;李永清;王奔 -专利权人： 松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：一种离地检测装置，应用于收割机，其特征在于，包括：机架及行走机构，所述行走机构可活动设置于所述机架上，所述行走机构具有相对于所述机架的第一位置及第二位置，当所述行走机构处于所述第一位置时，所述收割机停止工作；当所述行走机构处于所述第二位置时，所述收割机的状态保持不变。本申请所述离地检测装置的所述行走机构具有相对于所述机架的所述第一位置及所述第二位置，并在所述行走机构处于第一位置时，使得所述收割机在所述行走机构处于异常状态时停止工作，避免使用所述收割机时发生安全事故，提高所述收割机在工作状态下的安全性。
检测装置收割机

[发明专利]升降装置及收割机-CN202210205427.X在审
发明人：徐远俊;陈少杰;李永清;郑威 -专利权人： 松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01D34/74 文献下载
摘要：本申请提供一种升降装置及收割机。所述升降装置包括驱动件、传动机构、安装组件以及测量机构，传动机构包括第一传动组件及第二传动件，第一传动组件分别与第二传动件及驱动件连接，第一传动组件在驱动件的驱动下，带动第二传动件转动；安装组件与第二传动件螺纹连接，安装组件用于安装刀盘组件，当第二传动件发生转动时，安装组件朝向或背离第一传动组件移动，以实现对刀盘组件的高度的调节；测量机构用于测量安装组件移动的距离，从而得到刀盘组件的高度。本申请的升降装置可以精确的确定刀盘组件所处的高度。
升降装置收割机

[发明专利]一种工作区域构建方法及相关装置-CN202210129106.6在审
发明人：王宁;袁理 -专利权人： 松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种工作区域构建方法及相关装置，所述方法应用于割草车，所述方法包括：在行驶过程中采集地面图像，根据地面图像确定出第一参考点，以第一参考点为起始再确定出多个边界点，根据所述多个第一边界点和所述第一参考点构建初始草坪区域地图。可见，本申请通过驱动割草车检测环境，并根据图像识别出草坪区域的边界，形成相应的地图，不需要人工操作，也不需要埋设标识，提高了割草作业中工作区域规划的效率，降低了成本。
一种工作区域构建方法相关装置

[发明专利]确定方法、确定装置、电子设备及相关产品-CN202210129264.1在审
发明人：王宁;袁理 -专利权人： 松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种确定方法、确定装置、电子设备及相关产品，所述方法包括：在预设界面中显示割草机的第一定位信息，其中，第一定位信息用于指示用户进行信息输入，响应于用户输入的用户输入信息，确定割草机的工作区域，将工作区域发送至割草机。采用本申请实施例有助于准确高效地确定工作区域，同时有助于提升割草机的割草效率。
确定方法装置电子设备相关产品

[实用新型]一种前阿克曼后悬挂小车结构-CN202121466469.6有效
发明人：魏基栋;姚昊辰;肖鸿伟;徐远俊;谭柱;韦克营 -专利权人： 松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种前阿克曼后悬挂小车结构，由车体、前阿克曼车轮机构、后悬挂车轮组、无线控制系统和电池组成；前阿克曼车轮机构包括左前轮、右前轮、连杆、左阿克曼转向座、右阿克曼转向座、左转向轴、右转向轴、左驱动装置、右驱动装置、第一传动组件、转向舵机、第一固定座和固定板；连杆与车体之间设置有相称位于第一固定座左右两侧的第一减震装置；后悬挂车轮组由两个相互独立的悬挂车轮组件组成，悬挂车轮组件由后车轮、轮毂电机和第二减震装置组成。本实用新型采用了前阿克曼+后悬挂的结构形式，其结构简单，适用性广，同时通过第一减震装置和第二减震装置的结构设计，使得小车具有较好的抗震性。
一种前阿克曼后悬挂小车结构

[外观设计]割草机-CN202130633812.0有效
发明人：陈少杰;魏基栋;徐远俊;李永清 -专利权人： 松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：割草机。2.本外观设计产品的用途：用于割草。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计2为基本设计。
割草机

[实用新型]模态可切换小车的转向架锁定结构及模态可切换小车-CN202121744048.5有效
发明人：魏基栋;裴雷;敖继渊;谭柱;林润杰;韦克营;姚昊辰 -专利权人： 松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种模态可切换小车的转向架锁定结构及模态可切换小车，模态可切换小车的转向架锁定结构，包括车体、转向架和转向锁止结构，转向架设置有两个且转动连接于所述车体两侧；转向锁止结构设置于所述车体，且可在初始位置及锁止位置之间活动，当所述转向锁止结构处于所述锁止位置时能够锁止所述转向架。本申请其能够使小车切换成阿克曼转向类型的小车，也能够使得小车切换成四轮差速转向类型的小车。
模态可切换小车转向架锁定结构

[实用新型]车轮形式可切换小车-CN202121753966.4有效
发明人：魏基栋;裴雷;敖继渊;谭柱;林润杰;韦克营;姚昊辰 -专利权人： 松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车轮形式可切换小车，包括车体和轮组件，轮组件包括有轮毂电机和轮式构件；其中，轮毂电机，设置有多个且分别连接于所述车体的两侧；轮式构件，可拆卸地连接于所述轮毂电机，所述轮式构件至少包括有轮胎式构件和麦克纳姆轮式构件两种，通过选择将不同的所述轮式构件连接于所述轮毂电机可以实现车轮形式的切换。本申请通过将轮毂电机与轮式构件共同构成小车驱动的轮组件的形式，并且将轮式构件设置成可拆卸地形式设置在轮毂电机上，因此通过更换轮式构件的形式以达到车轮形式切换的效果，因而其无需购置多种小车，也无需配备多种车轮组件，即可实现车轮模态的切换，并且成本相对更低。
车轮形式切换小车

[实用新型]转向架具有自锁定功能的模态可切换小车-CN202121757770.2有效
发明人：魏基栋;裴雷;敖继渊;谭柱;林润杰;韦克营;姚昊辰 -专利权人： 松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种转向架具有自锁定功能的模态可切换小车，包括车体、转向架和转向驱动模块；转向架设置有两个且转动连接于所述车体两侧；转向驱动模块包括有转向舵机、驱动臂和转向连杆；所述驱动臂的一端连接所述转向舵机，另一端连接所述转向连杆的一端；所述转向连杆的另一端连接所述转向架；其中，所述转向舵机包括有转向电机和蜗轮蜗杆变速模块，所述转向电机的输入端连接所述蜗轮蜗杆变速模块的输入端，所述蜗轮蜗杆变速模块的输出端连接所述驱动臂的一端。本申请其能够使小车切换成阿克曼转向类型的小车，也能够使得小车切换成四轮差速转向类型的小车。
转向架具有锁定功能模态可切换小车

[外观设计]履带式工业机器人-CN202130591911.7有效
发明人：魏基栋;蔡贤材;裴雷;姚昊辰;郑威 -专利权人： 松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带式工业机器人。2.本外观设计产品的用途：属于工业巡检领域，用于科研教育二次开发。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
履带式工业机器人

[外观设计]复合机器人-CN202130599561.9有效
发明人：魏基栋;裴雷;蔡贤材;姚昊辰;郑威 -专利权人： 松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：复合机器人。2.本外观设计产品的用途：用途是用于巡检采摘搬运机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
复合机器人

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