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[发明专利]宽带砂光机电流采集往复磨方法-CN202310910743.1在审
发明人：陈勇奇;吴忠平;艾伦陈 -专利权人： 杭州祥生砂光机制造有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B24B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无需检测距离，便可得知被磨削板材表面是否需要进行往复磨削的宽带砂光机电流采集往复磨方法，宽带砂光机的主电机设有电流检测器，该电流检测器信号输出端通过有线或无线方式传输到PLC控制器，PLC控制器内置主电机复磨电流参数值，当被磨削板材末端通过宽带砂光机磨削头后瞬间，PLC控制器收到的主电机电流高于所设定的复磨电流参数值时，PLC控制器指令宽带砂光机进入复磨程序；当被磨削板材末端通过宽带砂光机磨削头后瞬间，PLC控制器收到的主电机电流低于所设定的复磨电流参数值时，被磨削板材末端运行至宽带砂光机外框自动停机，人工检测板材料磨削是否覆盖全面，如果覆盖，则终结；如果没有覆盖，则调升输送工作台高度进入复磨程序。
宽带机电采集往复方法

[发明专利]圆台宽带砂带磨床的磨削方法-CN202310910107.9在审
发明人：陈勇奇;吴忠平;艾伦陈 -专利权人： 杭州祥生砂光机制造有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种既能达到圆台磨的磨削精度，又能超越宽带砂带磨床效率的圆台宽带砂带磨床的磨削方法，包括圆台砂带磨床及PLC机床控制器，所述圆台砂带磨床中床身底座为花岗石；所述圆台砂带磨床中砂带接触辊线速度＞33转/秒以上；所述圆台砂带磨床的圆台设有激光测厚传感器，激光测厚传感器输出测厚信息有线或无线传输至PLC机床控制器。优点：一是解决背景技术1和背景技术2结合后所产生的技术难题，既保证了被加工工件厚度的均匀性和精度；二是与背景技术1和2结合相比，加工效率提高了100%以上，开创了硬质材料采用圆台宽砂带线磨削的先例。
圆台宽带磨床磨削方法

[发明专利]涨紧度自动调节式链式磨料带-CN202310586372.6在审
发明人：陈勇奇;郑鑫奇;艾伦陈 -专利权人： 杭州祥生砂光机制造有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B24B21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种既能够有效地调节磨料带涨紧度，又能够确保磨料带的磨料面在磨削板面时保持一致的涨紧度自动调节式链式磨料带，主动轮和从动轮之间两侧分别设有钢性支撑板，钢性支撑板两端分别与主动轮板和从动轮板连接，链条上导轨与钢性支撑板上端连接，双耳链条套在主动轮和从动轮上且双耳链条中的双耳与链条上导轨呈滑动配合、与链条下导轨中凹槽呈动态滚动配合，多块磨料块安装座固定在双耳链条上，多块磨料块分别快捷卡接在磨料块安装座上。优点：能够有效地自动调节磨料带涨紧度，确保磨料带的磨料面在磨削被加工件时，其磨料面保持一致，避免了被加工件表面异常所导致的磨料块报废，大大地延长了磨料带中磨料块的使用寿命。
涨紧度自动调节链式磨料

[发明专利]一圈两磨去毛刺机机头-CN202310586373.0在审
发明人：陈勇奇;郑鑫奇;艾伦陈 -专利权人： 杭州祥生砂光机制造有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够确保磨料带在磨削被加工工件时，其磨料带不会发生内或外偏移的一圈两磨去毛刺机机头，主动轮和从动轮分别安装在竖立主动轴和从动轴上，涨紧弹簧套在机头涨紧螺杆上，机头涨紧螺杆穿过机头机架端部螺杆孔与安装在机头机架中的从动轴中的贯穿丝孔旋接，套在机头涨紧螺杆上的涨紧弹簧在机头涨紧杆帽和机头机架作用下对从动轴形成涨紧拉力，多个磨料定位固定轮两两一组分别通过轴相对安装在机头机架的横杆上，涨紧轮安装调节板位于磨料带外侧的机头机架上且涨紧轮安装调节板与磨料带之间间距可调，多个涨紧靠轮通过轮轴呈一字形固定在涨紧轮安装调节板，多个快拆磨料块座固定在磨料带上，从块快拆磨料块分别插接在快拆磨料块座上。
一圈磨去毛刺机头

[实用新型]全自动挂渣去除机-CN202123308792.3有效
发明人：赵凯;吴忠平;陈勇奇;郑鑫奇 -专利权人： 杭州祥生砂光机制造有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够将等离子切割得工件通过除渣机后全自动除渣去毛刺的全自动挂渣去除机，机架为所有部件的安装机架，上压辊安装在上压辊安装架上，下托辊安装在机架上，起到输送工件的作用，质量控制系统通过控制打磨机构升降系统带动打磨机构来控制磨头与工件的接触大小，从而控制工件的打磨质量，质量控制系统控制上压辊安装架带动上压辊从而适应工件的厚度。优点：本实用新型生产线可满足不同规格种类的工件打磨，具有快捷方便，一致性好特点，节约了大量的人力成本，改善了打磨工位的工作环境。
全自动去除

[实用新型]可调磁性式永磁输送床-CN202122745628.2有效
发明人：郑鑫奇;吴忠平;陈勇奇 -专利权人： 杭州祥生砂光机制造有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调磁性式永磁输送床，包括输送床，所述输送床下方设有升降永磁板，所述升降永磁板包含永磁板和升降机构，升降机构带动永磁板升或降；所述永磁板包含永磁板托架、磁钢固定板、多块磁钢、多根支撑杆、间距栅格状磁钢防滑板、面板，磁钢固定板位于永磁板托架内，间距栅格状磁钢防滑板固定在磁钢固定板上，多块磁钢镶嵌在间距栅格状磁钢防滑板中的栅格内，栅格中格与格之间的板和磁钢固定板上开有支撑杆导通孔，多根支撑杆上端面分别与面板相触，多根支撑杆下端被永磁板托架支撑；所述磁钢固定板上固定有多个升降螺母，多根升降丝杆分别与多个升降螺母旋接，链轮固定在升降丝杆上且升降丝杆上的链轮由驱动链条带动永磁板中的磁钢固定板和磁钢一起同步升或降。
可调磁性永磁输送

[实用新型]等离子切割工件全自动挂渣去除柔性生产线-CN202123308788.7有效
发明人：赵凯;吴忠平;陈勇奇;郑鑫奇 -专利权人： 杭州祥生砂光机制造有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种等离子切割工件全自动挂渣去除柔性生产线，包括电控装置，桁架式工件自动上料装置位于全自动挂渣去除机前端，视觉定位引导机械手的下料码垛装置位于全自动挂渣去除机后端，工件自上料位置开始到下料栈板码垛结束全自动加工，不需人工进行干预，直至整托盘工件被加工完毕，当有新规格工件进入生产线加工时，抓取吸盘以及视觉会自动定位该工件位置，以满足柔性加工的要求。优点：一是本实用新型生产线可对不同规格的零件进行自适应识别区分，以满足不同规格的工件并线生产的柔性要求；二是满足不不同规格种类的工件打磨，具有快捷方便，一致性好特点，并且节约了大量的人力成本，改善了打磨工位的工作环境。
等离子切割工件全自动去除柔性生产线

[实用新型]砂带机头主动轮微调装置-CN202123018072.3有效
发明人：吴忠平;陈勇奇 -专利权人： 杭州祥生砂光机制造有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种既无需偏心曲轴，又具有制造成本低，微调性能稳定可靠、无需后续保养且维护更换成本低的砂带机头主动轮微调装置，包括砂带机头，所述砂带机头中主轴两端分别用键销与偏心轴承的偏心内套连接，偏心轴承的偏外套分别固定在砂架上，微调机构上端与砂架前端固定板中上顶板连接，微调机构下端与主轴连接，主动轮由主轴驱动。优点：由于偏心轴承位为标准件，技术成熟，零部件精度高，价廉物美，本实用新型采用偏心轴承作为微调主动轮的上下位移量，不仅取代了背景技术采用偏心曲轴加工要求非常高，对加工后的偏心曲轴检测要求也高，制造成本高的缺陷，而且经济性好，便以推广，成本很低。
机头主动微调装置

[发明专利]和纹设备及和纹制作方法-CN202111634103.X在审
发明人：郑鑫奇;吴忠平;陈勇奇 -专利权人： 杭州祥生砂光机制造有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够使被加工工件在随输送带行进的过程中，完成对被加工工件表面和纹制作的和纹设备及和纹制作方法，两台升降减速机分别安装在机架，位于升降减速机中丝杠一端装有手轮，丝杠串接有升降电机，升降电机带动丝杠正转或反转，位于升降减速机下方的升降框与升降减速机中竖直丝杠下端连接，窜动推动板通过位于其上的窜动滑轨与安装在升降框中的滑块呈窜动配合，窜动推板与窜动连杆一端连接，窜动连杆另一端与安装在窜动电机轴上的窜动凸轮轴连接，由凸轮轴带动窜动窜动连杆作往复窜动运动，气动打磨头安装板与窜动推板连接，多个气动打磨头安装在气动打磨头安装板上且气动打磨头通过气管与快拆式气接头连接，输送带位于气动打磨头下方。
设备制作方法

[发明专利]等离子切割工件全自动挂渣去除柔性生产线及去渣方法-CN202111609415.5在审
发明人：赵凯;吴忠平;陈勇奇;郑鑫奇 -专利权人： 杭州祥生砂光机制造有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明涉及一种等离子切割工件全自动挂渣去除柔性生产线及去渣方法，包括电控装置，桁架式工件自动上料装置位于全自动挂渣去除机前端，视觉定位引导机械手的下料码垛装置位于全自动挂渣去除机后端，工件自上料位置开始到下料栈板码垛结束全自动加工，不需人工进行干预，直至整托盘工件被加工完毕，当有新规格工件进入生产线加工时，抓取吸盘以及视觉会自动定位该工件位置，以满足柔性加工的要求。优点：一是本发明生产线可对不同规格的零件进行自适应识别区分，以满足不同规格的工件并线生产的柔性要求；二是满足不不同规格种类的工件打磨，具有快捷方便，一致性好特点，并且节约了大量的人力成本，改善了打磨工位的工作环境。
等离子切割工件全自动去除柔性生产线方法

[发明专利]砂带机头主动轮微调装置及微调方法-CN202111468472.6在审
发明人：吴忠平;陈勇奇 -专利权人： 杭州祥生砂光机制造有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种既无需偏心曲轴，又具有制造成本低，微调性能稳定可靠、无需后续保养且维护更换成本低的砂带机头主动轮微调装置及微调方法，包括砂带机头，所述砂带机头中主轴两端分别用键销与偏心轴承的偏心内套连接，偏心轴承的外套分别固定在砂架上，微调机构上端与砂架前端固定板中上顶板连接，微调机构下端与主轴连接，主动轮由主轴驱动。优点：由于偏心轴承位为标准件，技术成熟，零部件精度高，价廉物美，本发明采用偏心轴承作为微调主动轮的上下位移量，不仅取代了背景技术采用偏心曲轴加工要求非常高，对加工后的偏心曲轴检测要求也高，制造成本高的缺陷，而且经济性好，便以推广，成本很低。
机头主动微调装置方法

[发明专利]可调磁性式永磁输送床及升降方法-CN202111329392.2在审
发明人：郑鑫奇;吴忠平;陈勇奇 -专利权人： 杭州祥生砂光机制造有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调磁性式永磁输送床及升降方法，包括输送床，所述输送床下方设有升降永磁板，所述升降永磁板包含永磁板和升降机构，升降机构带动永磁板升或降；所述永磁板包含永磁板托架、磁钢固定板、多块磁钢、多根支撑杆、间距栅格状磁钢防滑板、面板，磁钢固定板位于永磁板托架上，间距栅格状磁钢防滑板固定在磁钢固定板上，多块磁钢镶嵌在间距栅格状磁钢防滑板中的栅格内，栅格中格与格之间的板和磁钢固定板上开有支撑杆导通孔，多根支撑杆上端面分别与面板相触，多根支撑杆下端被永磁板托架支撑；所述磁钢固定板上固定有多个升降螺母，多根升降丝杆分别与多个升降螺母旋接，链轮固定在升降丝杆上且升降丝杆上的链轮由驱动链条带动永磁板中的磁钢固定板和磁钢一起同步升或降。
可调磁性永磁输送升降方法

[实用新型]一种龙门式垂直面式抓取结构-CN202021795504.4有效
发明人：陈勇奇 -专利权人： 杭州祥生砂光机制造有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够根据被抓取工件重量的大小，自动选择抓取头抓力大小的龙门式垂直面抓取结构，包括PLC控制器，PLC控制器内置有参数重量转换计算公式，滑台装配在龙门滑动架上且滑台可以上下升降和沿龙门滑动架横向移动，旋转大盘盘面与滑台侧面连接且由伺服电机驱动旋转大盘转动，伺服电机由PLC控制，多个真空吸盘或电磁吸盘分布在旋转大盘圆周面且多个真空吸盘或电磁吸盘工作与否受控于PLC控制。优点：避免了背景技术存在的不足之处，实现了根据被切割工件重量安全、自动地选择不同吸力的真空吸盘或电磁吸盘。
一种龙门垂直面抓取结构

[实用新型]一种龙门式平面式抓取结构-CN202021795568.4有效
发明人：陈勇奇 -专利权人： 杭州祥生砂光机制造有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够根据被抓取工件重量的大小，自动选择抓取头抓力大小的龙门式平面式抓取结构，包括PLC控制器，PLC控制器内置有参数重量转换计算公式，上下滑动架装配在龙门滑动架上，旋转大盘与上下滑动架下端连接且由伺服电机驱动转动，伺服电机由PLC控制，多个真空吸盘或电磁吸盘分布在旋转大盘下端面且多个真空吸盘或电磁吸盘工作与否受控于PLC控制器。优点：避免了背景技术存在的不足之处，实现了根据被切割工件重量安全、自动地选择不同吸力的真空吸盘或电子吸盘。
一种龙门平面抓取结构

[实用新型]去毛刺机用链鞭式磨丝辊筒-CN201921030511.2有效
发明人：陈勇奇 -专利权人： 杭州祥生砂光机制造有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够将钢板切割面毛剌和氧化皮彻底清除掉，使用寿命长的去毛刺机用链鞭式磨丝辊筒，链鞭式磨丝辊筒固定在动力输出轴上，动力输出轴带动链鞭式磨丝辊筒旋转时，位于链鞭式磨丝辊筒上的多条链鞭在链鞭式磨丝棍筒的带动下甩起来呈刚性链鞭，刚性链鞭作用在工件切割面时，不仅能够将突出的毛剌去除，而且能够将不同角度和厚度的切割面的氧化皮去除干净。优点：一是适用于各种厚度钢板切割面毛剌和氧化皮的清除；二是适用于各种角度的切割面；三是对于各种厚度和角度的切割面一次单向加工到底；四是使用寿命极长，是背景技术的数千倍以上，开创了采用钢链或铁链清除金属板切割面毛剌和氧化皮的先例。
毛刺机用链鞭式磨丝辊筒

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