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[发明专利]一种轨道式装卡系统-CN202311161862.8在审
发明人：杨树雄;季贵波;金华涛;祝佳豪;陈爽;章宇新;周英强 -专利权人： 杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式装卡系统，涉及物料输送技术领域，包括移动式门架及受料机构、给料机构、缓存仓储机构，螺旋提升机构，移动布料机构，所述受料机构通过给料机构与缓存仓储机构相连通，所述螺旋提升机构的出料端具有若干个出料口，所述移动布料机构沿移动式门架在各出料口的下方移动，当所述螺旋提升机构的其中一出料口打开前，所述移动布料机构移至该出料口的下方，当该出料口打开后，所述移动布料机构沿火车行驶方向移动。本发明只要控制移动布料机构就能够使物料均匀的卸进火车车斗中，无需让整个移动式门架进行移动，自卸车卸料点位置固定，粉尘扩散的范围相对较小，能够更加方便的对粉尘进行抑制。
一种轨道式装卡系统

[实用新型]一种随动式散装头-CN202223358269.6有效
发明人：张强;邢盈;袁锡康;杨树雄;赵勇;陈权柄;陈爽;陈军锋;王大同;陈文杰 -专利权人： 杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种随动式散装头，属于港口码头干散物料装卸技术领域。该随动式散装头包括伸缩结构和随动结构。所述伸缩结构包括支撑平台和伸缩件，所述伸缩件固定于所述支撑平台上，所述伸缩件的内部固定有撑开件，所述伸缩件的底部固定有连接件，所述随动结构包括定滑轮组、导向轮和动滑轮，所述导向轮转动连接在所述伸缩件的内部上端，所述定滑轮组、所述导向轮和所述动滑轮上套接有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述连接件固定，所述动滑轮的轮架底部固定有配重箱。本实用新型可以更好的应对不同深度的水平面，同时可以跟随水面进行浮动使物料的输送更加顺畅，降低了伸缩袋发生破损的可能性和故障率使用更加方便。
一种随动式散装

[实用新型]一种环保粉料清仓机-CN202223544158.4有效
发明人：季贵波;赵勇;张军江;郑继芳;章宇新;张学东;叶浩;邢盈;杨树雄;陈军锋 -专利权人： 杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G53/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种环保粉料清仓机，属于散料清仓设备技术领域。该环保粉料清仓机包括行走机构、进料机构和负压吸扫机构。所述行走机构包括履带车底盘和集料箱，所述集料箱固定于所述履带车底盘上，所述进料机构包括铲料斗和传送件，所述铲料斗固定于所述履带车底盘的一端，所述传送件与所述集料箱连通，所述传送件上安装有推料件，所述负压吸扫机构包括料气分离件和吸扫件，所述料气分离件与所述集料箱连通。本实用新型利用风机负压抽吸的方式抑制作业过程中产生的扬尘，提高了原有工作环境的能见度有利于提供良好的作业环境，同时降低了清仓难度缩短清仓的周期提高清仓的效率使清仓更加充分提高清仓的安全性。
一种环保清仓

[发明专利]三坐标智能布煤机-CN202210000810.1有效
发明人：季贵波;袁锡康;章宇新;叶浩;张学东;姚夏忠 -专利权人： 杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G69/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种三坐标智能布煤机，包括：纵向移动基座、横移带式输送机、导料漏斗、卸料小车、进库输送带、出库输送带和智能控制系统。卸料小车安装于进库输送带上。横移带式输送机安装于纵向移动基座上。横移带式输送机与卸料小车配合对接。导料漏斗安装于横移带式输送机。三坐标智能布煤机还包括：伸缩布料器。伸缩布料器连接至导料漏斗。伸缩布料器包括：外套筒、内套筒、外波纹伸缩套管、内波纹伸缩套管、连接顶管、活动转板和振动传播机构。本发明的有益之处在于，实现堆场全面积、全高度的无死角布煤作业，并且依靠振动方式，使得卸下的煤料堆挤在一起，避免存在空隙，浪费存储空间。
坐标智能布煤机

[发明专利]三坐标智能取煤机-CN202111599442.9有效
发明人：季贵波;袁锡康;章宇新;叶浩;张学东;姚夏忠 -专利权人： 杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种三坐标智能取煤机，包括：纵向移动基座、带式输送机、接料小车、取料机械臂、回转过料装置、智能控制系统和煤料出库输送机。带式输送机固定安装于纵向移动基座上。接料小车安装于纵向移动基座上且可在纵向移动基座上横向移动。接料小车配设有用于过渡存储煤料的接料仓，并且接料仓的下端与带式输送机连通。取料机械臂安装于接料小车的接料仓上。回转过料装置安装于带式输送机头部出料口处，并且回转过料装置与煤料出库输送机配合连接。三坐标智能取煤机还包括：柔性取料机构和联动吸尘机构。本发明的有益之处在于，方便在取煤料时减小对煤料破坏，降低煤料碎化程度，从而减少煤料后续运输过程中的损耗。
坐标智能取煤机

[实用新型]一种新型卸船机垂直梁结构-CN202222789711.4有效
发明人：杨树雄;陈权柄;张军江;赵勇;祝佳豪;李盈军;朱学彰;王大同;陈文杰;俞彬 -专利权人： 杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型卸船机垂直梁结构，属于卸船机技术领域。该新型卸船机垂直梁结构包括支撑件和牵引管件。所述牵引管件安装固定于所述支撑件的内部。本实用新型可以增加箱式垂直梁的整体强度同时使风管位于箱式垂直梁的内部可以更加牢固整体更加美观，也减少了迎风面积降低了风阻，从而降低了设备制造成本和运行的安全隐患使用也更加方便。
一种新型卸船机垂直结构

[实用新型]一种移动散装机-CN202222678574.7有效
发明人：陈爽;季贵波;张军江;杨树雄;张学东;郑继芳;章宇新;叶浩;祝佳豪;赵勇 -专利权人： 杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动散装机，包括罩壳和散装机本体，所述罩壳内腔的底部设置有散装机本体，所述散装机本体的下端固定安装有驱动机构。本实用新型通过散装机本体、驱动机构、步进电机、移动轨道和罩壳的设置，配合散装头内筒、散装头伸缩袋、散装头外筒和堵料锥进行使用，解决了其工作时需靠人工手动对准车辆罐形容器的入料口，如车辆入料口与散装机出料口位置距离过大，还需频繁移动车辆再次校准对接口，工作十分繁琐且效率低下和传统散装作业结束后，在散装头收回过程中，伸缩袋中残留的粉料会因为振动的原因直接掉落下来造成扬尘，污染环境的同时严重损害工作人员的健康，并对社会造成不良影响的问题。
一种移动散装

[实用新型]一种高空安装辅助转运设备-CN202222836373.5有效
发明人：朱永庆;陈爽;杨树雄;朱杰;郑继芳;王大同;邢盈;祝佳豪;李盈军;朱学彰 -专利权人： 杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高空安装辅助转运设备，属于转运设备技术领域。该高空安装辅助转运设备包括支撑结构和收卷结构。所述支撑结构包括吊臂固定底座和套管，所述套管套接于所述吊臂固定底座上，所述收卷结构包括旋转臂、收卷件和钢丝绳，所述旋转臂与所述套管固定连接，所述收卷件安装在所述旋转臂的顶面一端，所述旋转臂的另一端安装固定有改向件，所述钢丝绳的一端缠绕在收卷件上，所述钢丝绳的另一端穿过所述改向件，所述钢丝绳的另一端安装有环眼吊钩。本实用新型在高空转运时可以辅助大型提升机完成较小材料或设备的高空辅助转运，这样可以大大的降低使用成本使用更加方便。
一种高空安装辅助转运设备

[发明专利]螺旋卸船机螺旋叶片专用精密焊接机器人及焊接工艺方法-CN202211388900.9在审
发明人：袁锡康;季贵波;张军江;章宇新;张学东;叶浩;郑继芳 -专利权人： 杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了螺旋卸船机螺旋叶片专用精密焊接机器人及焊接工艺方法，属于焊接技术领域。螺旋卸船机螺旋叶片专用精密焊接机器人，包括安装座，安装座的两侧对称设置有调节杆，调节杆上设置有安装板，安装板上设置有托座，托座上放置有叶片轴，叶片轴外侧设置有螺旋叶片体，安装板上设置有用于夹持叶片轴的夹持组件，安装座上设置有齿轮驱动组件；本发明可对叶片轴快速固定限位并进行焊接工作，夹持组件工作时通过传动部带动齿轮驱动组件动作，使焊接组件在叶片轴与螺旋叶片体的外侧沿螺旋路径连续对螺旋状焊缝进行焊接工作，简化焊接前操作步骤，且无需与待焊接件碰触导致其振动，便于提高焊接精度和焊接效率。
螺旋卸船机叶片专用精密焊接机器人工艺方法

[发明专利]带抑尘系统的卸船机-CN202111657242.4有效
发明人：徐建明;袁锡康;陈权柄;胡晓强;祝佳豪;张学东;陈文杰;凌志峰 -专利权人： 杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明提供的带抑尘系统的卸船机包括门架或机架，设置在门架或机架上的回转台，回转台上设置有水平臂架以及与水平臂架连接的垂直臂架，水平臂架和垂直臂架内设置皮带输送机或螺旋输送机，垂直臂架下部设置有螺旋取料头，垂直臂架下部设置有落料箱体，落料箱底部设置有排料口；螺旋取料头的外壳上设置有集尘罩总成，集尘罩总成包括集尘管体及集尘罩，集尘罩或集尘管体上设置有第一收尘管件；落料箱上方设置有第二收尘管件。本发明的优势在于：通过设置落料箱和落料箱底部的排料口，将溢出的物料重新落回料堆，避免了物料堆积和各部件的过度磨损问题；通过设置在集尘罩总成上的第一收尘管件将取料时产生的扬尘大部分或全部吸收，极大的降低了装料区域的粉尘浓度。
带抑尘系统卸船机

[实用新型]一种带万向传动结构的卸船机水平螺旋输送装置-CN202220637211.6有效
发明人：季贵波;袁锡康;叶浩;章宇新;张学东;李盈军;周英强;俞彬 -专利权人： 杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带万向传动结构的卸船机水平螺旋输送装置，包括至少两个相互传动连接的螺旋叶轴，相邻连接的两个所述螺旋叶轴的传动连接处一侧设有用于安装吊轴承装置的联接轴，两个所述螺旋叶轴在连接端头处通过万向传动机构同轴心线同步转动连接，所述万向传动机构至少设有两个相互垂直与螺旋叶轴同向线方向的转动面，两个所述转动面相互垂直；本实用新型设置的万向传动机构可以弥补两个螺旋叶轴水平螺旋制造的不同心问题，弥补相邻螺旋叶轴水平螺旋的安装不同心问题，弥补由于外部水平梁产生的扰度而带来的不同心问题。
一种万向传动结构卸船机水平螺旋输送装置

[实用新型]一种自带测温功能的螺旋卸船机中间支承结构-CN202220637772.6有效
发明人：叶浩;张学东;章宇新;季贵波;袁锡康;陈文杰;王海亮;俞彬 -专利权人： 杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带测温功能的螺旋卸船机中间支承结构，包括箱体，箱体内部转动设有旋转轴，旋转轴侧壁均匀固定设有多个轴承座，多个轴承座内底至少有1个植入有芯片，多个轴承座内壁相应至少有1个固定设有聚四氟乙烯（或其他非金属材料）封板，箱体侧壁均匀固定设有多个检修门，多个检修门相应至少有1个固定设有传感器接收盒，多个传感器接收盒侧壁相应至少有1个贯穿设有外传导线，由此解决了无法对中间支承轴承进行有效监测，进而导致其完全丧失使用功能而影响整机运行时被迫停机检修的问题。
一种测温功能螺旋卸船机中间支承结构

[发明专利]一种轮胎移动式螺旋卸船机设备-CN202210327754.2有效
发明人：徐建明;张学东;季贵波;袁锡康;赵勇;陈权柄;叶浩;章宇新;陈爽;陈军锋;陈文杰;尤天铭 -专利权人： 杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了卸船机技术领域的一种轮胎移动式螺旋卸船机设备，包括卸料总成，还包括行走总成，所述行走总成包括轮胎移动车架，所述轮胎移动车架用于安装卸料总成，所述轮胎移动车架右侧的两个支撑架共同滑动连接有牵引架，所述牵引架和支撑架之间设有驱动装置；在停车时，所述驱动装置驱动上刹车片和下刹车片靠近并抱住移动轮胎的轮轴；在行车时，驱动装置驱动上刹车片和下刹车片背离；本发明通过支撑液压缸支撑，不会影响重心的位置，提供稳固支撑，避免翻车现象；同时避免冲击能将整车及时的停止，方便整车的卸船工作。
一种轮胎移动式螺旋卸船机设备

[实用新型]物料接取机构-CN202123406452.4有效
发明人：徐建明;祝佳豪;陈军锋;陈权柄;陈文杰;陈爽;尤天铭;俞彬 -专利权人： 杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全程密闭输送、无撒漏、无粉尘的物料接取机构，包括输送机头部装置及箱型壳体；输送机头部装置包括输送带、压辊组件、托辊组件及转向机构，压辊组件压设在输送带侧边上方将输送带的输送方向从水平输送或相对于水平面形成的小倾角输送过渡到垂直输送或相对于水平面形成的大倾角输送；箱型壳体内设置有导料斗，并在箱型壳体上方至少一侧侧壁上设置与取料机连接的进料口，箱型壳体底部设置有溢料口；导料斗位于输送带接料段的正上方，包括导料板及导料板两侧的侧板。本实用新型所述的物料接取机构通过压辊组件及转向机构将平缓段输送顺畅过渡到垂直段输送，增加输送带的运行顺畅性，同时能大大提高装料量。
物料接取机构

[实用新型]卸船机抑尘系统及卸船机-CN202123404519.0有效
发明人：张强;陈爽;陈军锋;陈权柄;朱学彰;黄永强;赵勇;胡晓强 -专利权人： 杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卸船机抑尘系统，它包括包围在螺旋取料头下部的集尘罩及在集尘罩上方连通的至少一组收尘管件，收尘管件包括与集尘罩上方连接的收尘管以及与收尘管连接的一直延伸至卸船机除尘装置的风管组件。本实用新型还提供了一种螺旋卸船机，它包括机架或门机、机架或门机上设置的水平回转台、除尘装置、驱动部分、水平臂架、水平螺旋输送机、垂直臂架、设置在垂直臂架上的垂直螺旋输送机及垂直螺旋输送机下方设置的螺旋取料头，还包括如前所述的卸船机抑尘系统。本实用新型的卸船机抑尘系统将取料时产生的扬尘大幅度吸收，有效降低了作业环境中的粉尘浓度，达到环保要求，也避免了粉尘污染对操作人员带来的影响。
卸船机抑尘系统卸船机

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