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[发明专利]设备固件升级方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310541362.0在审
发明人：杨明明;王修刚;杨青河;邱绪东;李昱锋;李佳明 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本申请公开了设备固件升级方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：在第一线刷升级模式下获取待升级设备的升级配置文件，升级配置文件包括第一升级配置文件和第二升级配置文件；根据第一升级配置文件，对待升级设备进行第一线刷升级；在第一线刷升级完成后，在待升级设备的重启过程中检测待升级设备是否满足升级模式切换条件；若满足升级模式切换条件，则在第二线刷升级模式下根据第二升级配置文件，对待升级设备进行第二线刷升级，第二线刷升级的升级速度大于第一线刷升级的升级速度；在检测到第二线刷升级完成时，得到待升级设备的固件升级结果。本申请解决了通过QFIL升级方式进行设备固件升级的升级效率低的技术问题。
设备升级方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]服务器响应方法、设备及介质-CN202310200532.9在审
发明人：杨明明;邱绪东;杨青河;李昱锋;李佳明 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L67/63 文献下载
摘要：本申请公开了一种服务器响应方法、设备及介质，属于服务器管理技术领域。在用户设备的任务申请服务器资源之后，确定服务器的空闲响应设备以及各个空闲响应设备的设备性能，在所有空闲响应设备中为其分配设备性能最佳的目标响应设备，通过目标响应设备执行用户设备上申请服务器资源的任务。从而，在不影响用户使用的前提下，通过优化后的调度策略，为用户提供最佳性能的响应设备，即优先为用户设备分配性能最优的响应设备，让响应设备发挥最大的性能，提供最优的用户体验。通过对服务器响应设备的调度管理，充分发挥响应设备的性能。
服务器响应方法设备介质

[发明专利]显示方法、装置、头戴显示设备及存储介质-CN202211494355.1在审
发明人： 杨青河;王玉影 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04N13/383 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示方法、装置、头戴显示设备及存储介质，涉及头戴显示设备领域，方法应用于安装有采集真实场景图像的第一相机的头戴显示设备。首先，根据用户在真实场景图像中的感兴趣区域的图像内容确定采集真实场景图像的第一相机的曝光，然后，将第一相机基于目标曝光采集的目标真实场景图像进行显示。从而通过基于感兴趣区域的图像内容确定的曝光采集符合用户亮度需求的真实场景图像，解决人眼视觉区域因曝光不合适导致头戴显示设备显示的画面亮度偏暗和过亮，从而不满足用户人眼对于画面亮度的观看需要的技术问题，通过显示亮度合适的真实场景画面来提升头戴显示设备的VST视频透视显示效果，提升头戴显示设备用户的使用体验。
显示方法装置设备存储介质

[发明专利]AR成像质量检测方法、计算机可读存储介质-CN202211205300.4在审
发明人：孙洪涛;李炎;邱绪东;李望荣;杨青河;赵鲁荣;孟鸽鸽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种AR成像质量检测方法及计算机可读存储介质，AR成像质量检测方法包括获取显示图像，根据显示图像获取第一图像信息；将显示图像显示在AR的屏幕上；获取AR的屏幕截图；根据屏幕截图获取第二图像信息；将第一图像信息与第二图像信息进行对比，并生成第一对比结果；当第一对比结果显示为成像质量合格时，则确定AR的成像质量合格；当第一对比结果显示为成像质量不合格时，则确定AR的成像质量不合格。本发明技术方案保证发送至AR上的图像与AR所显示的图像一致，当不一致时则直接确定成像质量为不合格，从而实现有效快速的测试效果。
ar 成像质量检测方法计算机可读存储介质

[发明专利]相机对焦方法、头戴显示设备以及存储介质-CN202211209357.1在审
发明人：王玉影;杨青河;杨明明 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机对焦方法、头戴显示设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取所述显示界面上注视区域当前的第一位置；根据所述第一位置确定所述头戴显示设备的相机的第一对焦位置；控制所述相机对所述第一对焦位置执行对焦操作。本发明旨在提高头戴显示设备的相机对焦准确性，保证用户看到的场景图像的清晰度，提高用户体验。
相机对焦方法显示设备以及存储介质

[发明专利]近眼显示设备的显示方法、装置、设备以及存储介质-CN202211213531.X在审
发明人：杨明明;杨青河;王文 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种近眼显示设备的显示方法、装置、设备以及存储介质。近眼显示设备的显示方法包括：获取目标应用程序的类型和待显示图像，其中，目标应用程序的类型包括单目应用和双目应用；在目标应用程序为单目应用的情况下，在第一显示区域和第二显示区域均显示待显示图像；以及在目标应用程序为双目应用的情况下，根据待显示图像确定第一图像和第二图像，并在第一显示区域显示第一图像，在第二显示区域显示第二图像，其中，第一图像和第二图像形成三维图像。
显示设备方法装置以及存储介质

[发明专利]图像处理方法和装置、增强现实系统及介质-CN202211203824.X在审
发明人： 杨青河 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本公开涉及智能眼镜技术领域，具体涉及一种图像处理方法和装置、增强现实系统及介质。所述图像处理方法包括：接收终端设备发送的图像数据；其中，所述图像数据是由所述终端设备对第一图像进行预设处理得到的数据；所述预设处理包括：获取第一图像中的第一区域图像和第二区域图像，所述第一区域图像对应于注视点区域，所述第二区域图像对应于非注视点区域；获取所述第一区域图像和所述第二区域图像在所述第一图像中的位置关系信息；按照预设的缩小比例，缩小所述第二区域图像的尺寸；所述图像数据包括：所述第一区域图像、缩小后的所述第二区域图像、所述位置关系信息、所述缩小比例；根据所述图像数据还原出有损的第一图像。
图像处理方法装置增强现实系统介质

[发明专利]显示图像补偿方法、装置、设备及存储介质-CN202211175933.5在审
发明人： 杨青河 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及近眼显示技术领域，公开了一种显示图像补偿方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在检测到播放目标灰度值的样本图片时，获取所述样本图片的亮度值；对所述样本图片进行灰度设置，并根据设置的灰度样本图片得到显示灰度像素值；根据所述亮度值和所述显示灰度像素值生成目标校准图像；通过所述目标校准图像对初始缺陷显示图像进行补偿；通过上述方式，在检测到播放目标灰度值的样本图片时，根据样本图像的亮度值和显示灰度像素值生成目标校准图像，然后通过目标校准图像对初始缺陷显示图像进行补偿，从而能够弥补光波亮度不均匀的缺陷，并且能够有效提高图像补偿效率和降低补偿功耗。
显示图像补偿方法装置设备存储介质

[发明专利]头戴设备的控制方法、头戴设备及计算机可读存储介质-CN202211204164.7在审
发明人： 杨青河 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种头戴设备的控制方法、头戴设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：确定所述头戴设备的姿态信息；根据所述姿态信息从所述头戴设备的多个摄像头中确定目标摄像头；控制所述目标摄像头进入运行状态，控制所述目标摄像头之外的其它摄像头进入低功耗状态；基于所述目标摄像头获取场景图像，以根据所述场景图像进行自由度运算。本发明旨在降低头戴设备的功耗。
设备控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种AR眼镜的校准方法、系统、装置及介质-CN202211019959.0在审
发明人：孙洪涛;张猛;杨青河;邱绪东;殷红杰;赵鲁荣;李东;李望荣 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04N13/327 文献下载
摘要：本申请公开了一种AR眼镜的校准方法、系统、装置及介质，涉及AR技术领域。包括获取第一时长内待校准的AR眼镜拍摄的目标物体的图像以及待校准的AR眼镜中的传感器采集的待校准的AR眼镜的数据；其中，第一时长为机器人在第一预设位置时的运动结束时刻与运动开始时刻的差值；根据目标物体的图像以及传感器采集的待校准的AR眼镜的数据进行校准并获取校准文件；将校准文件下发至待校准的AR眼镜以便于待较准的AR眼镜在重启的情况下根据校准文件进行校准。由此可见，该方法实现了对AR眼镜的校准。此外，本申请还提供一种AR眼镜的校准系统、装置以及介质，与上述提到的AR眼镜的校准方法具有相同或相对应的技术特征，效果同上。
一种 ar 眼镜校准方法系统装置介质

[发明专利]一种AR眼镜测试方法、装置、AR眼镜及介质-CN202211019875.7在审
发明人：孙洪涛;殷红杰;邱绪东;杨青河;李东;李望荣 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种AR眼镜测试方法、装置、AR眼镜及介质，涉及AR领域，为了解决长时间开启测试测试应用程序会导致灼伤屏幕的问题，在进入测试模式且当测试应用程序处理完成一个测试指令后，开始静默计时，当静默时间大于预设静默时间时，向测试设备发送进入静默模式申请；当接收到测试设备发送的允许进入静默模式指令时，控制进入静默模式。在AR眼镜处于测试模式下，未接收到测试指令的持续时间大于预设静默时间后，向测试设备发送进入静默模式申请，若测试设备发送允许进入静默模式指令，控制测试应用程序进入静默模式，使得测试应用程序不需要长时间处于打开且显示状态的状态等待测试指令，避免了灼伤屏幕使得屏幕存在图标残影。
一种 ar 眼镜测试方法装置介质

[发明专利]一种调整对比度的方法和终端-CN201910892578.5有效
发明人：高超;王玉影;杨青河 -专利权人：青岛海信移动通信技术股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种调整对比度的方法和终端，涉及图像处理领域，用以解决现有技术中，因在任何场景下所拍出的照片的对比度均相同，导致所拍出的照片效果并不好的问题。本申请方法包括：响应拍照指令，根据预览帧确定当前的拍摄场景；根据预先设置的拍摄场景和对比度的对应关系，确定所述当前的拍摄场景对应的对比度；根据确定的对比度调整拍摄照片的对比度。由于在得到照片之前，先在预览帧中确定拍摄照片的场景；并根据预先设置好的对应关系，确定照片所使用的对比度。这样，根据确定的对比度对所拍的照片进行调整，可以提升照片的画面效果，使用户在自动模式下也能拍出令自己满意的照片，从而提升用户的拍照体验。
一种调整对比度方法终端

[发明专利]一种拍摄功能的控制方法、装置、AR设备及存储介质-CN202111447242.1在审
发明人： 杨青河;邱绪东;郭晓峰 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种拍摄功能的控制方法，应用于AR设备，包括：若接收到拍摄功能调用指令，则启动所述AR设备的拍摄装置；将所述AR设备的显示状态设置为非预览状态；其中，在所述非预览状态下所述AR设备的当前显示内容不包括拍摄预览内容；判断是否接收到拍摄指令；若是，则控制所述拍摄装置执行所述拍摄指令对应的操作。本申请能够降低AR设备拍摄功能的功耗，提高续航时长。本申请还公开了一种拍摄功能的控制装置、一种存储介质及一种AR设备，具有以上有益效果。
一种拍摄功能控制方法装置 ar 设备存储介质

[实用新型]煤矿井下煤泥水处理系统-CN202023296205.9有效
发明人：刘凯飞;秦志强;李鑫磊;陈喜庆;常海啸;明照杰;王金峰;隋志;蔡青峰;赵惊民;杨青河;王丹 -专利权人：河南省煤科院科明机电设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿井下煤泥水处理技术领域。一种煤矿井下煤泥水处理系统，包括依次布设的第一固液分离机、煤水浓缩装置、第二固液分离机、管路输送系统和控制系统；所述第一固液分离机包括第一支撑架、筛体、激振电机和水箱，所述水箱上设置有第一出水口；所述煤水浓缩装置包括罐体、设置在所述罐体内的滤篮网和刮料刷组件，第二固液分离机包括底座、底格筒体、筛格筒体、筛盘和振动电机。本申请能够在煤泥水入水仓前实现煤水分离；该系统可以实现大于0.05mm级别颗粒的煤水分离；较大颗粒处理后，小于0.05mm颗粒沉降速度较慢，可以通过悬浊液形式进入水仓水泵输送至地面。可以达到沉淀池、水沟、水仓煤泥长期不清理的目的。
煤矿井下泥水处理系统

[发明专利]增强现实设备的帧率调整方法、系统、设备及存储介质-CN202110816562.3在审
发明人： 杨青河 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F1/3206 文献下载
摘要：本发明公开了增强现实设备的帧率调整方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取增强现实设备的场景信息；在场景信息发生变化时，根据场景信息的变化信息获取增强现实设备的目标刷新帧率；根据目标刷新帧率更新增强现实设备的刷新帧率；按照目标刷新帧率显示目标内容。本发明实现了增强现实设备的刷新帧率的动态更新，有利于降低增强现实设备的系统功耗。
增强现实设备调整方法系统存储介质

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