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[发明专利]一种应变式压力传感器连接管清洗装置-CN202310846261.4在审
发明人：吴爱祥;王贻明;王洪江;张爱卿;肖柏林;刘鹏鹏;武鹏杰;李占炎;郑学敏;姚高辉;杨清平;田文东;李小松;秦帅;李硕夫 -专利权人：北京科技大学;赞比亚基特韦市中色非洲矿业有限公司谦比希铜矿
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本发明提供一种应变式压力传感器连接管清洗装置，属于压力传感器清洗技术领域。该装置包括内部压水孔、圆顶式柱形连接装置、橡胶隔砂垫片、空心柱体式连接装置、内部通水管、顶部压水通道和手、自一体电动隔砂阀，橡胶隔砂垫片置于空心柱体式连接装置内部，且橡胶隔砂垫片顶部覆盖圆顶式柱形连接装置，圆顶式柱形连接装置中部垂直开有内部压水孔，橡胶隔砂垫片内垂直开有内部通水管，内部通水管顶部为顶部压水通道，内部通水管和内部压水孔正对设置，空心柱体式连接装置底部连接的管道上设置手、自一体电动隔砂阀。本发明通过高压水将应变式压力传感器连接管内淤积杂物冲洗干净，提高了压力传感器的准确度，减少了人工清淤时间，提高了充填效率。
一种应变压力传感器接管清洗装置

[实用新型]用于塔式起重机的检测装置-CN202320503465.3有效
发明人：徐律;杨清平;俞宏智;袁泽辉;孟祥忱 -专利权人：浙江省建设工程质量检验站有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于塔式起重机的检测装置，包括主检测器、副检测器以及接收器，主检测器、副检测器以及接收器组成一个“L”型；主检测器与副检测器上均安装有红外发射器；接收器上安装有接收屏，红外发射器的发射端发出的红外线与接收屏之间的角度为45°。本实用新型在使用的过程中，该塔式起重机的垂直度检测装置在使用过程中，能够实时的根据塔身、底座与动臂之间的角度确定是否处于垂直状态，能够有效的实现对塔式起重机出现非垂直现象的及时报警，降低安全事故的发生率。
用于塔式起重机检测装置

[发明专利]一种地铁盾构隧道施工监测传感器-CN202310526491.2在审
发明人：李昌耀;张振强;刘士宝;吴君涛;何光华;杨清平;戴昊锋 -专利权人：杭州萧宏建设环境集团有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁盾构隧道施工监测传感器，包括导向基板，所述导向基板顶端设有U型滑块，所述导向基板顶端开设有与所述U型滑块相匹配的滑槽，所述U型滑块通过限位组件与所述导向基板相连接。有益效果：通过添加导向基板、驱动电机、齿轮和齿条可以带动隧道气体监测箱和气体监测传感器移动，进而监测隧道中不同地点的气体，使监测更加精确，同时气体监测箱和气体监测传感器移动不需人员搬运减轻劳动量，通过添加限位组件当监测设备用完后便于将隧道气体监测箱拆除下来便于存放，通过添加高度调节组件可以调节隧道气体监测箱高度，便于人员观察隧道气体监测箱上的显示屏及警报灯，让人员快速了解隧道中的气体情况，进一步提高其安全性。
一种地铁盾构隧道施工监测传感器

[实用新型]四柱式液压机-CN202320179946.3有效
发明人： 杨清平;岳刚 -专利权人：成都康思达科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B21D55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四柱式液压机，四柱式液压机本体、透明式防溅挡板和上模具吊挂式支撑机构，所述透明式防溅挡板设置在四柱式液压机本体的四周，所述透明式防溅挡板的顶部通过转动连接机构与四柱式液压机本体的上横梁外壁转动连接，所述上模具吊挂式支撑机构包括吊挂链和卷链机构，所述卷链机构设置在上横梁顶面的两侧，所述吊挂链的顶端穿过上横梁与卷链机构相连，所述吊挂链的底部设有模具吊挂钩，所述四柱式液压机本体的活动横梁正对吊挂链的位置开设有吊挂链通孔，所述吊挂链通孔处设有通孔堵头。解决现有四柱式液压机没有设置挡屑装置以及活动横梁下底面的模具不便于安装的问题。
四柱式液压机

[实用新型]炮塔铣床-CN202320193151.8有效
发明人： 杨清平;岳刚 -专利权人：成都康思达科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炮塔铣床，包括炮塔铣床本体，所述炮塔铣床本体包括运动式夹持工作台、铣刀和冷却液供液喷淋管，铣刀设置在运动式夹持工作台的上方，冷却液供液喷淋管则设置在铣刀的一侧，所述冷却液供液喷淋管的外壁设有金属链网，运动式夹持工作台的表面设有稳定夹持机构，稳定夹持机构包括夹持板和辅助抵杆，夹持板的背面设有与其转动连接的推杆，推杆的后部与定位块螺纹相连，夹持板的中部均匀的开设有垂直于夹持板表面开设的抵杆通孔，抵杆通孔的内壁设有内螺纹，辅助抵杆插接在抵杆通孔处与抵杆通孔螺纹连接。解决现有炮塔铣床没有针对冷却液管设置保护机构以及现有炮塔铣床的夹具在面对异形加工件时容易出现夹持不稳情况的问题。
炮塔铣床

[发明专利]一种预控顶充填采矿方法-CN202211536176.X在审
发明人：史秀志;李宜鑫;张金钟;代涵;郑学敏;姚高辉;杨清平;李廷龙;李小松;祁泽峰 -专利权人：中南大学;赞比亚中色非洲矿业有限责任公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预控顶充填采矿方法，包括如下步骤：S1、分段布置，沿着矿体深度方向对矿体划分为阶段，将矿体上部划分为切顶层，剩余部分划分为落矿分段，各落矿分段自上而下进行回采；S2、采准切割工程施工；S3、对所述切顶层的顶部采用锚固系统+充填体联合预控顶工程支护；S4、从矿体端部开始采用上向中深孔爆破落矿；S5、对采空区通风后，进入采空区集中出矿；S6、待矿体整体采完后，对采空区充填结顶。本发明有效地控制采场顶板并且提高侧帮的稳定性，减少了采场侧帮的高度，避免了一步骤采场开采对相邻二步骤采场的影响，为深部高地应力环境下的缓倾斜、破碎、厚矿体开采提供了安全高效的采矿工艺，具有广泛的推广应用价值。
一种预控顶充填采矿方法

[发明专利]一种基于单目相机的测量田赛投掷距离和跳远距离的方法-CN202110964888.0在审
发明人： 杨清平 -专利权人：北京方程奇迹科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于单目相机的测量田赛投掷距离和跳远距离的方法。本发明使用单个相机(可以是用户的手机)，用支架将相机架设在场地边，使用简单的步骤即可以实时地、自动地测量投掷距离和跳远距离。本发明所述的方法在操作方面的要点包括：1.只需要知道起掷线/起跳线到场地中点的距离这一个数据。2.对于相机的取景位置和取景角度，只有两个要求：(1)相机的视线方向与投掷中线/跳跃中线垂直；(2)当相机架设在场地右边时，相机取景框内的左侧白圈与起投点/起跳点重合，中间白圈与场地中点重合；当相机架设在场地左边时，相机取景框内的右侧白圈与起投点/起跳点重合，中间白圈与场地中点重合。
一种基于相机测量田赛投掷距离跳远方法

[实用新型]一种侧帮为充填体的进路式采场光面爆破布孔结构-CN202222444462.5有效
发明人：陈志强;李占炎;张俊;李辉;王红心;杨清平;尚继林;梁权宇;李喜珠;祝泽辉;秦帅 -专利权人：北京金诚信矿山技术研究院有限公司;中色非洲矿业有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种侧帮为充填体的进路式采场光面爆破布孔结构，属于采矿工程技术领域。侧帮为充填体的进路式采场光面爆破布孔结构，包括：掌子面和充填体，两个所述充填体之间设有所述掌子面，所述掌子面上设有掏槽眼，所述掏槽眼的外围布置多个空眼，所述空眼呈正方形布置，所述空眼外围布置多个辅助掏槽眼，所述辅助掏槽眼呈菱形布置，所述辅助掏槽眼外围布置多个扩槽眼，所述扩槽眼呈菱形布置。有益效果：炮孔利用率高，不低于90％，且能有效避免爆破作业对充填体的破坏，从而保证采矿作业安全，同时降低矿石贫化率。
一种充填进路式采场光面爆破结构

[实用新型]油封金属骨架清洗装置-CN202221670454.6有效
发明人： 杨清平 -专利权人：南昌辉门密封件系统有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油封金属骨架清洗装置，包括有箱体、用于喷淋的喷淋装置、带动油封金属骨架移动的皮带组合、设置在皮带组合上的固定块以及支撑所述皮带组合的支撑块，在所述固定块上设置有旋转组件，油封金属骨架设置在旋转组件上，在所述皮带组合运行时，所述旋转组件带动油封金属骨架旋转。通过设置皮带组合和旋转组件配合，可以使油封金属骨架在前进的过程中同步旋转，在箱体内设置喷淋装置，对油封金属骨架进行全方位的清洗，防止油封金属骨架与皮带组合贴合清洗效果不佳，保证清洗的效果。
金属骨架清洗装置

[实用新型]一种进路式下向回采人工假底分段浇筑结构-CN202222087128.9有效
发明人：王红心;李占炎;王友成;李辉;杨清平;尚继林;陈志强;梁权宇;祝泽辉;秦帅;余乐明 -专利权人：北京金诚信矿山技术研究院有限公司;中色非洲矿业有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E21F15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及采矿工程领域，尤其涉及一种进路式下向回采人工假底分段浇筑结构，包括进路式采空场，所述进路式采空场内标定有矿石垫层高度控制线和混凝土浇筑高度控制线，所述进路式采空场内底板上铺设有矿石垫层；所述矿石垫层上铺设有多个主筋以及多个副筋，所述副筋的长度方向沿进路方向布置，所述主筋与副筋垂直设置形成钢筋网；所述钢筋网上沿副筋的长度方向间隔设置有多个木板，所述木板垂直于矿石垫层的上表面设置，且所述木板的长度方向与主筋的长度方向相同。本实用新型的有益效果是：本实用新型操作性高，解决混凝土假底制作过程中不能连续进行继而引发的再浇筑时出现的水平分层问题；其次，保证了人工假顶在主受力方向上的稳定。
一种进路回采人工分段浇筑结构

[发明专利]一种基于单目相机的测量田赛投掷项目投掷数据的方法-CN202110860839.2在审
发明人： 杨清平 -专利权人：北京方程奇迹科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目相机的测量田赛投掷项目投掷数据的方法。该方法不仅能测量投掷距离，而且能测量起掷高度、起掷角度和起掷速度等数据。该方法采用单目相机(可以是普通的手机)，将相机架设到投掷场边，通过简单的校准步骤来确定相机的外部参数和内部参数，并通过确定投掷器械的动力学方程来确定轨迹参数，从而计算出投掷数据。
一种基于相机测量田赛投掷项目数据方法

[发明专利]一种基于单目相机的测量田赛投掷距离和跳远距离的方法-CN202110860840.5在审
发明人： 杨清平 -专利权人：北京方程奇迹科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目相机的测量田赛投掷距离和跳远距离的方法。该方法采用单目相机(可以是普通的手机)，将相机架设到投掷场边，通过进行若干次试投/试跳并用人工的方法测得每次试投试跳的投掷距离/跳远距离的方法，建立起落点在照片中的位置与实际投掷距离/跳远距离之间的映射关系。在正式的投掷/跳远中，捕捉投掷落点/跳远落点在照片中的位置，然后根据映射关系计算出投掷距离/跳远距离。
一种基于相机测量田赛投掷距离跳远方法

[发明专利]一种水果预处理设备-CN202211270130.8在审
发明人：谢志兵;胡平;杨清平 -专利权人：湖北工程学院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水果预处理设备，包括预处理设备本体，所述预处理设备本体包括罐体、传动机构、清洁套筒和导向组件，所述罐体的顶部放置有储料仓，所述储料仓的一侧安装有支架，所述支架的底端与罐体的顶部焊接为整体，所述支架的下方安装有传动机构，所述储料仓的顶端开设有投料口，所述储料仓的底端设置有进料通道，该水果预处理设备将水果原材料投放到清洁套筒的内部，利用清洁套筒的旋转将内部的水果进行清洁刷洗，避免出现清洁死角，并能够对每个原材料均提供等效的清洁力度，通过内侧层板对内部填充的原材料进行阻挡，在层板的表面设置有多个排渣孔，因此能够将裹挟的枝叶残渣均通过该排渣孔进行收集和过滤处理。
一种水果预处理设备

[实用新型]一种改善下向进路式采场假顶稳定性的钢筋砼假底结构-CN202222084709.7有效
发明人：陈志强;李占炎;张俊;李辉;杨清平;尚继林;王红心;梁权宇;祝泽辉;秦帅;吴卓栋 -专利权人：北京金诚信矿山技术研究院有限公司;中色非洲矿业有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21F15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及有色矿山采矿技术领域，尤其涉及一种改善下向进路式采场假顶稳定性的钢筋砼假底结构，包括设置在底板上的矿石垫层，所述矿石垫层上面铺设编织袋，所述编织袋上铺设有多个主筋和多个副筋，所述主筋和所述副筋垂直设置形成钢筋网，所述钢筋网通过连接钢筋分别与上盘挂桩筋、上盘肩部预拉筋、下盘挂桩筋以及下盘肩部预拉筋连接，所述矿石垫层上浇筑覆盖所述钢筋网的砼形成并列相邻设置的上盘钢筋砼假底和下盘钢筋砼假底。本实用新型的有益效果是：本实用新型能有效提高人工假顶稳定性，保证下分层安全高效开采；其次，保障采场结构的稳定。
一种改善进路式采场假顶稳定性钢筋砼假底结构

[实用新型]一种无需泵送的地下矿山排水沉淀池-CN202220970234.9有效
发明人：秦帅;李占炎;李辉;杨清平;梁权宇;姚松;祝泽辉;邢鹏 -专利权人：赞比亚中色非洲矿业有限责任公司北京代表处
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无需泵送的地下矿山排水沉淀池，属于矿山排水技术领域。该沉淀池设置在分段巷道平面，沉淀池内靠近一端设置混凝土挡墙，同时该端通过连通排水孔连通排水辅助井，沉淀池另一端连通平巷一侧的排水沟。该沉淀池不仅能够满足井下浑水沉淀的需求，而且完全靠水自身势能实现将水汇集至排水系统，减少能源消耗和设备耗材，也减少现场排水的管理压力。相较于常规设计的井下沉淀池的维护困难、需额外泵送设备和额外人员坚守操作等特点，具有很大的优势。
一种无需地下矿山排水沉淀

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