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[发明专利]一种无人机及其视觉传感器角度调节方法、装置、介质-CN202310981774.6在审
发明人： 杨智策;王劲;董继鹏;董杰 -专利权人：深圳互酷科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请公开一种无人机及其视觉传感器角度调节方法、装置、介质，涉及无人机避障技术领域，用于实现无人机的避障功能，针对目前的避障方案效果达不到预期的问题，提供一种无人机视觉传感器角度调节方法，通过获取无人机飞行过程时的飞行倾角信息，以确定视觉传感器的调整角度，进而可以实现保持视觉传感器的视场覆盖预期的避障范围的效果。当无人机需要进行前、后等特定方向的避障时，上述方法可以根据无人机的飞行倾角确定视觉传感器的调节角度，进而实现无人机在前、后等特定方向上的避障范围不被缩小，保证避障效果，减少无人机的飞行风险。
一种无人机及其视觉传感器角度调节方法装置介质

[发明专利]一种多模态显示装置-CN202310450304.7在审
发明人： 杨智策 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N13/275 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模态显示装置，其特征在于，包括N个模态显示器以及光学合成器，其中，N个模态显示器分别用于显示N个物理模态的光学信号，其中，N个光学信号的物理模态全部不同或者至少部分相同，光学合成器用于将N个模态显示器产生的内容在观测点合成在一起一并呈现给观测方设备，N≥2。从各个可度量的物理维度来看，本发明所公开的显示设备呈现的虚拟内容与真实物体几乎没有差异。与通常意义的显示装置一样，本发明的显示装置能够重复改变其显示内容，所以，与直接呈现真实物体相比，使用本发明提供的显示装置呈现的内容具有显著的灵活性。在真实物体不可获得或者获取成本较高的情况下，可以通过本发明公开的装置以较低的成本呈现该内容。
一种多模态显示装置

[发明专利]多用户运动手势控制方法、装置、智能音箱和介质-CN202110705395.5有效
发明人： 杨智策;祝宁之 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供的一种多用户运动手势控制方法、装置、智能音箱和介质，通过获取由扬声器阵列发射的超声信号经一或多名用户运动手势反射而回并由麦克风阵列采集到的反射信号；对反射信号进行预处理；依据超声信号与预处理后的反射信号，利用反射信号定位模型与稀疏恢复算法来确定反射源位置及反射强度，以供得到定位结果；根据定位结果提取手势轨迹，据以响应不同手势轨迹对应预设的指令。本申请能够在无额外硬件要求，也不影响智能音箱语音控制功能的情况下，实现多用户运动手势控制，为智能音箱增添了新的交互方式，可广泛应用于无声控制、多用户控制等场景；并且可适用于任意形状与间距的麦克风阵列，以及任意速度下的用户运动手势。
多用户运动手势控制方法装置智能音箱介质

[发明专利]摄像头的隐私保护方法、装置及存储介质-CN202111436031.8在审
发明人： 杨智策;王志伟 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像头的隐私保护方法、装置及存储介质，通过在摄像头的前端安装遮罩本体，使得被遮盖的摄像头只能捕捉遮罩本体的内部画面，无法直接拍摄周围环境，例如客厅或卧室等场景，从物理层面上阻止了摄像头捕捉隐私信息；同时，遮罩本体外部设有一个视觉传感器，用于拍摄被遮盖的摄像头正面的画面，保证正常摄像功能；并且，视觉传感器录制的视频被部分或完全加密后基于可见光通信技术通过摄像头的网络连接传输到监控终端，实现与摄像头及其网络在逻辑和物理上的隔离，从而有效保护用户的隐私信息，同时保留摄像头的原始功能，以提供一致的用户体验。
摄像头隐私保护方法装置存储介质

[发明专利]一种基于FPGA的电路延迟系统-CN202310088945.2在审
发明人： 杨智策;严悦励 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H03K5/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于FPGA的电路延迟系统，其特征在于，使用FPGA的逻辑门电路元件产生信号延迟，包括串联的N1个粗粒度延迟模块以及串联的N2个细粒度延迟模块，通过粗粒度延迟控制信号从N1个粗粒度延迟模块中选择n1个粗粒度延迟模块，通过细粒度延迟控制信号从N2个细粒度延迟模块中选择n2个细粒度延迟模块，输入信号先经过n1个粗粒度延迟模块后再经过n2个细粒度延迟模块产生最后的输出信号。本发明通过FPGA实现了一个可调的信号延迟系统，甚至可以达到皮秒级延迟。单个门电路延迟时间由不同厂家不同芯片的制造工艺决定。本发明仅使用FPGA门电路延迟实现，通过调整使用的门电路数量，可以完成皮秒级信号延迟效果，成本较低。
一种基于 fpga 电路延迟系统

[发明专利]Wi-Fi环境下的硬件时钟同步方法、终端及存储介质-CN202110625219.0在审
发明人： 杨智策;陈湃卓 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供Wi‑Fi环境下的硬件时钟同步方法、终端及存储介质，以基于IEEE 802.11协议的TSF计数器为硬件时间戳的来源来计算TSF时钟所表示的时间，包括主时钟时间和从时钟时间；将主时钟时间与第一系统时钟时间同步；基于PTP时钟同步机制将从时钟时间同步到主时钟时间；将第二系统时钟时间同步到从时钟时间，以令第二系统时钟时间与第一系统时钟时间同步。本发明可以在现有市面上的Wi‑Fi网卡中通过利用TSF计数器来实现硬件PTP时钟同步方案，其工作方式与传统以太网网卡相同，并且可以直接对接已有的操作系统内核支持以及直接利用已有的用户态PTP工具进行同步。可扩展性强，很容易进行跨AP的时钟同步。且同步误差可达到1微秒左右，继承了硬件时间戳的稳定性和准确性。
wi fi 环境硬件时钟同步方法终端存储介质

[发明专利]一种处理信息的方法、第一接入点及第一站点-CN202010209209.4有效
发明人： 杨智策;张黔;马驰翔 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：一种处理信息的方法、第一接入点及第一站点，该方法中，如果站点自身所在的BSS的BSSID与接收到的PPDU中的BSSID不同，且站点自身所在的BSS的BSS Color与接收到的PPDU中的BSS Color相同，则站点确定发生BSS Color冲突，进而通过更换自身使用的信道或者更换自身所在的BSS的BSS Color来解决已发生的BSS Color冲突。实现了检测是否发生BSS Color冲突以及解决已发生的BSS Color冲突，避免了空间复用率(并发传输机会)下降，进而降低无线网络性能。
一种处理信息方法第一接入站点

[发明专利]一种基于光电鼠标与屏幕通信的人机交互方法-CN201910312311.4有效
发明人： 杨智策;黄泽喆;徐杜飞扬 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光电鼠标与屏幕通信的人机交互方法。本发明提出了一种能够在非触控屏幕上使用触控操作的方法，该方法基于光电鼠标。用户在使用过程中，将光电鼠标放置于显示屏幕之上，来代替手指实现触控、拖拽，甚至多人触控等操作。本发明在无额外硬件要求的情况下，使得用户能够通过鼠标在非触控屏幕上进行点控，拖拽和多人操控等交互操作。其扩展方式简单，无需额外投入和开销，可以广泛适用于数字娱乐，多人间人机交互，幼儿教育等场景。
一种基于光电鼠标屏幕通信人机交互方法

[发明专利]基于光电鼠标的数据发送与接收方法、终端、设备和系统-CN202110757065.0在审
发明人： 杨智策;王志伟 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04M1/72415 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于光电鼠标的数据发送与接收方法、终端、设备和系统，包括智能终端；处理设备，通信连接光电鼠标；其中，智能终端的屏幕显示一纹理图像，纹理图像的移动方向和/或移动距离与比特预设的映射关系；光电鼠标用于放置于屏幕上，在纹理图像依据移动指令进行移动时，可刺激光电鼠标产生移动矢量；处理设备，依据光电鼠标报告的移动矢量进行调解，以获取智能终端所传输的数据。本申请在无额外硬件要求的情况下，可实现智能手机和电脑之间的轻量级通信通道。其扩展方式简单，无需额外投入和开销，通过智能终端来增强网页交互能力，可以广泛适用于多设备人机交互，物联网应用与服务等场景。
基于光电鼠标数据发送接收方法终端设备系统

[发明专利]一种应用性能分析系统及方法-CN202010383480.X在审
发明人：王珏;杨智策;杨文;王彦棡;杨宏伟;聂宁明;王学松 -专利权人：中国原子能科学研究院;中国科学院计算机网络信息中心
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用性能分析系统及方法，该系统包括显存泄漏分析模块和核函数执行时间模块；其中，显存泄漏分析模块，用于通过分析静态程序的抽象语法树，对指针地址映射集合进行增、删、改操作，来记录对显存的操作；通过分析指针地址映射集合里是否有空指针或者还未释放的显存地址；核函数执行时间模块，用于通过相应接口捕获需要统计的核函数执行名称，在应用程序的目标核函数执行前进行捕获，插入CPU/GPU时间测量代码片段，在程序运行结束时汇总统计的时间，并进行展示。本发明在程序运行前进行分析，尽可能早的发现程序是否有显存泄漏问题。
一种应用性能分析系统方法

[发明专利]一种处理信息的方法、第一接入点及第一站点-CN201610070499.2有效
发明人： 杨智策;张黔;马驰翔 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：一种处理信息的方法、第一接入点及第一站点，该方法中，如果站点自身所在的BSS的BSSID与接收到的PPDU中的BSSID不同，且站点自身所在的BSS的BSS Color与接收到的PPDU中的BSS Color相同，则站点确定发生BSS Color冲突，进而通过更换自身使用的信道或者更换自身所在的BSS的BSS Color来解决已发生的BSS Color冲突。实现了检测是否发生BSS Color冲突以及解决已发生的BSS Color冲突，避免了空间复用率(并发传输机会)下降，进而降低无线网络性能。
一种处理信息方法第一接入站点

[发明专利]数据的传输方法、AP和用户节点-CN201510532790.2有效
发明人： 杨智策;王泽宇;张黔;刘云 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H04W74/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种数据的传输方法、AP和用户节点，该方法包括：AP接收第一节点发送的第一上行数据，并且，向第二节点发送下行数据；其中，第一节点为AP从弱信道节点集合中确定的上行弱信道节点，第二节点为AP从除第一节点之外的剩余弱信道节点集合中确定的下行弱信道节点，第二节点为与第一节点之间的信道质量满足预设阈值、且在AP上具备下行数据，并且是在AP上具备下行数据的弱信道节点中与AP之间的信道质量最差的弱信道节点；AP向所述第一节点发送第一应答消息，并接收所述第二节点发送第二应答消息。本发明实施例提供的方法，大大减少了弱信道节点的数据传输的时间，提升了网络整体的性能。
数据传输方法 ap 用户节点

[发明专利]全双工天线以及移动终端-CN201380081580.5有效
发明人：张军平;杨智策;张黔 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H04M1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种全双工天线以及移动终端。所述全双工天线包括：接收天线为全向天线，第一发射天线设置于接收天线的一侧，为定向天线，并且，第一发射天线的辐射方向图的主叶瓣的反方向指向接收天线；第二发射天线设置于接收天线的另一侧，第二发射天线至接收天线的距离等于第一发射天线至接收天线的距离，为定向天线，第二发射天线的辐射方向图的主叶瓣的反方向指向接收天线。
双工天线以及移动终端

[发明专利]一种新能源接纳能力优化仿真系统-CN201710344435.1在审
发明人：刘芳;曹欣;王铁强;杨智策;王强;孙辰军;王珏;王鑫明;杨晓东 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司;中国科学院计算机网络信息中心
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源接纳能力优化仿真系统，所述系统的数学模型包括TP(t,j)＝TPmin(t,j)·X(t,j)+P(t,j)及本发明实施例提供的一种新能源接纳能力优化仿真系统有效地解决了传统机组组合建模火电机组启停机过于频繁的问题。此外，启停机过程约束还可以应用到基于机组组合建模的其他电力系统模型，使得建模更加贴近实际情况。本发明为实际生产提供了更好的指导，解决了目前由于传统机组组合建模火电机组启停机过于频繁的问题导致新能源发电受限现象严重的情况，通过求解该模型，提高了模型运算效率，实现了最大化新能源的接纳能力的目的。
一种新能源接纳能力优化仿真系统

[发明专利]智能卡片拷贝烧写器-CN201310104232.7无效
发明人：黄一平;农丽萍;苏检德;杨智策;梁梓辰 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G06K1/12 文献下载
摘要：本发明公开的一种智能卡片拷贝烧写器，主要由含有片拷贝操作系统的微控制器和分别与微控制器连接的智能卡接口模块、电源输入模块、按键输入控制模块和复位模块组成，智能卡接口模块分别与微控制器和智能卡连接。该烧写器无需与电脑通讯即可对智能卡进行快速烧写，具有设计简单、烧写速度快、稳定性、安全性高等优点，而且易于扩展。
智能卡片拷贝烧写器

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