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[发明专利]一种带有智能清洗装置的鱼缸-CN202111113363.2有效
发明人：赵鹏康;方魁;陶一凡;焦岩;褚巧玲;肖旭东;杨明顺;李言 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有智能清洗装置的鱼缸，包括矩形缸体，缸体内部固接有四个第一支撑座，四个第一支撑座分别设置于缸体的拐角处，第一支撑座固接有导向轴，导向轴上套接有直线轴承，相邻的直线轴承之间均固接有清洗板，两个相对的清洗板之间固接有清洗板轴，清洗板轴上套接有轴承，轴承固接有传动机构，导向轴远离第一支撑座的端部固接有第二支撑座，第二支撑座远离导向轴的端部固接有支撑板，支撑板的板面固接有电机支座，电机支座固接电机，电机与传动结构连接；还包括控制系统，控制系统通过无线通讯方式与电机连接。本发明操作使用方便，能够对鱼缸壁进行自动清洗。
一种带有智能清洗装置鱼缸

[发明专利]地面自动清理高压线上厚冰层的声波除冰装置-CN202210394135.5在审
发明人：李言;尚苗;杨明顺;李鹏阳;陈云帅;孙健;强昊文 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面自动清理高压线上厚冰层的声波除冰装置，包括底座控制台，底座控制台通过伸缩组件连接声波除冰组件。本发明实现了声波碎冰、热力融冰、融雪剂化冰的结合，采用本发明可以除去高压线上的不同厚度的坚硬冰层，无需除冰人员进行登高除冰或短路除冰，提高了除冰效率及其安全性。
地面自动清理高压线上冰层声波除冰装置

[发明专利]TC21钛合金线性摩擦焊接头力学性能优化方法-CN202111429900.4有效
发明人：赵鹏康;陶一凡;方魁;胡映鑫;褚巧玲;郭美玲;袁启龙;杨明顺 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： C22F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了TC21钛合金线性摩擦焊接头力学性能优化方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、对TC21钛合金进行线性摩擦焊，得到带有原始焊接接头的TC21钛合金样品；步骤2、将步骤1中的样品置于热处理炉进行退火热处理；步骤3、对步骤2中经过热处理的样品进行二次退火热处理。本发明有效改善接头组织，均匀化接头和母材显微硬度值，提高接头冲击韧性值。
tc21 钛合金线性摩擦焊接力学性能优化方法

[发明专利]一种基于热力耦合条件的钛合金摩擦焊接头优化方法-CN202011580600.1有效
发明人：赵鹏康;方魁;肖旭东;杨明顺;李继红;张敏 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热力耦合条件的钛合金摩擦焊接头优化方法，对TC11与TC17钛合金进行线性摩擦焊，得到原始焊接接头，制备热力耦合圆柱试样，对制得的热力耦合圆柱试样进行热力耦合前的预处理，对预处理后的热力耦合圆柱试样进行形变热处理。本发明可以有效改善焊接接头两侧的微观组织，降低接头与母材显微硬度值波动，使整个接头具有均匀稳定的显微硬度值，提高接头整体力学性能。
一种基于热力耦合条件钛合金摩擦焊接优化方法

[实用新型]一种钢筘钢带去毛刺装置-CN202121079684.0有效
发明人：史卫朝;魏莹;李思昌;郑建明;杨明顺 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筘钢带去毛刺装置，包括基板、定位元件、整边元件、支撑元件和抛光元件。定位元件包括固接在基板上的底座，底座与定位轴配合；整边元件包括连接在基板上的电机支撑架，电机支撑架固接整边电机，整边电机主轴通过刚性联轴器与I型抛光轴带动整边抛光轮高速旋转；支撑元件包括固定在基板上的固定杆，支撑杆与固定杆连接；抛光元件包括固定在基板上的角度虎钳，虎钳固定钳口通过电机支撑架与电机连接，电机主轴通过XL星型联轴器与抛光轴带动抛光轮旋转。该钢筘钢带去毛刺装置解决了现有钢带毛刺去除效率低、成本高等问题，提高钢带去毛刺的质量和效果，实现钢筘钢带去毛刺的自动化。
一种钢筘钢带去毛刺装置

[实用新型]一种钢筘筘齿表面抛光机-CN202121080532.2有效
发明人：史卫朝;李思昌;魏莹;郑建明;杨明顺 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筘筘齿表面抛光机，包括机架、工作台、夹紧装置、进给系统和抛光装置。夹紧装置包括固定夹紧板，双杆气缸通过移动夹紧板推动钢筘，确保钢筘处于夹紧状态；进给系统包括X向、Y向和Z向的进给装置，其中Y、Z向伺服电机驱动通过丝杠带动移动板完成抛光定位，X向伺服电机通过齿轮和齿条机构实现抛光移动；抛光装置包括主电机，主电机通过联轴器和抛光轴带动抛光轮高速旋转，确保抛光主运动的实现。该钢筘筘齿表面抛光机解决现有筘齿表面抛光效率低、成本高等问题，提高筘面的抛光质量和效果，实现钢筘筘齿表面抛光的自动化。
一种钢筘表面抛光机

[发明专利]一种仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走机器人-CN201910615491.3有效
发明人：刘彦伟;王李梦;刘三娃;李鹏阳;李言;杨明顺 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走机器人，包括机器人本体，机器人本体的一端设有电机，电机的输出轴通过链轮轴连接有链轮，机器人本体的另一端设有转向尾巴；机器人本体上还装有足式履带机构，足式履带机构与链轮连接，且足式履带机构与导向机构配合。该机器人模仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走模式，脚掌快速踩踏水面行走，以履带形式在陆地上行走，机器人本体两侧可以为滑翔翼结构，辅助机器人从岸上滑翔入水，机器人脚掌可采用吸盘‑爪刺复合粘附结构，辅助机器人从水面上攀爬上岸。
一种仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走机器人

[发明专利]一种仿生履足式水陆两栖车-CN201910614909.9有效
发明人：刘彦伟;刘三娃;王李梦;李鹏阳;李言;杨明顺 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生履足式水陆两栖车，包括两栖车车体，两栖车车体底部安装有多个可水陆两栖使用的推进器。推进器为履足式结构，包括轨道机架，轨道机架的一端设有电机，电机输出轴通过链轮轴与链轮连接，轨道机架上还设有足式履带机构，足式履带机构与链轮连接，足式履带机构集成了腿、足和履带的结构特征。该两栖车在水面上航行时，履带上的足模仿蛇怪蜥蜴脚掌快速踩踏水面提供托举力的原理，将车体全部或大部分托在水面之上航行，减小航行过程中水对车体产生的前进阻力，提高在水面上的航行速度和效率，在陆地上以履带的形式行驶，实现水面和陆地上一体化、高效、快速推进功能。
一种仿生履足式水陆两栖

[发明专利]一种基于数字孪生的连铸机通用零件在线监控与追溯方法-CN201911076761.4有效
发明人：韩周鹏;袁启龙;杨明顺;许力;史慧帆;徐二宝 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的连铸机通用零件在线监控与追溯方法，具体包括如下步骤：步骤1：构建体系框架；步骤2：基于步骤1构件的体系框架，对连铸机设备进行数字孪生；步骤3：基于步骤2所得结果，对通用零件进行三维可视化监控；步骤4：基于步骤3中的三维可视化监控，对通用零件跟踪追溯。本发明可以实现连铸机通用零件的在线监控与跟踪追溯，有效提高运维人员对连铸机设备的管理水平与工作效率，显著降低通用零件的运维成本。
一种基于数字孪生连铸机通用零件在线监控追溯方法

[发明专利]基于贝叶斯定理和事件树的系统概率风险动态评估方法-CN202110826155.0在审
发明人：王瑶;杨明顺;胡小敏;蔡袁峰;高新勤;李淑娟 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明提供基于贝叶斯定理和事件树的系统概率风险动态评估方法，本发明方法基于事件树，先给出初始事件和基本事件发生概率的先验分布参数，应用贝叶斯定理更新这些先验分布参数，并实时更新故障概率和故障率，然后用这些更新后的参数计算各结果事件的发生概率期望值，再进一步计算系统风险概率。本发明基于贝叶斯定理，以统计出的样本数据更新先验知识，从而最终的计算结果能随时间而变化，具备真实反映系统风险随时间的变化的能力。
基于贝叶斯定理事件系统概率风险动态评估方法

[发明专利]一种提升PCM数据加密写性能和寿命的映射方法-CN201810264393.5有效
发明人：童薇;冯丹;刘景宁;杨明顺 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F12/0873 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升PCM数据加密写性能和寿命的映射方法，包括：读取PCM内存中数据并通过映射数据恢复方法得到原数据；对原数据和写回数据进行逐字比较，并更新写回数据的修改标识；识别写回数据中的修改字和未修改字，并将修改字映射到数据前部分，将未修改字映射到数据后部分，得到映射后数据；采用LCTR计数器加密映射后数据中的修改字，并采用TCTR计数器加密映射后数据中的未修改字，得到加密后数据；更新循环移动标识，并对加密后数据进行正向循环移动，得到新的写回数据；采用DCW将新的写回数据写入PCM内存中。本发明提升了PCM数据加密的写性能，并降低了写能耗，同时优化了磨损均衡，有效提升了PCM的寿命。
一种提升 pcm 数据加密性能寿命映射方法

[发明专利]一种自适应式管道清理机器人-CN202110871843.9在审
发明人：魏锋涛;卫耀辉;高志源;杨明顺;高新勤;刘永;巴黎;韩周鹏 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开的一种自适应式管道清理机器人，包括半圆形弧面结构后上盖、前上盖、后下盖、前下盖，前上盖与前下盖卡接组成形成第一圆柱形外壳，后上盖与后下盖卡接组成形成第二圆柱形外壳，第一圆柱形外壳一端设置清理机构，第一圆柱形外壳另一端连接第二圆柱形外壳，第二圆柱形外壳内部设置动力单元；清理机构、动力单元分别连接控制器，清理机构、动力单元、控制器均电连接供电装置。本发明一种自适应式管道清理机器人，能够解决人工疏通管道耗时长、效率低的问题，能够进行高效便捷的管道疏通和清理工作。
一种自适应管道清理机器人

[发明专利]数据处理模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110584511.2在审
发明人：徐扬凯;王桂彬;付晓寅;陈志杰;杨明顺;丛士钧;贾铭;贾磊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据处理模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及深度学习、大数据处理等人工智能技术领域，具体实现方案为：获取样本数据；获取初始数据处理模型，初始数据处理模型包括：多个前向节点；确定与多个前向节点对应的多个时间依赖性特征；根据多个时间依赖性特征处理初始数据处理模型，以得到待训练数据处理模型；以及采用样本数据、多个中间计算结果训练待训练数据处理模型。由于是结合了各个前向节点的时间依赖性特征对初始数据处理模型的结构进行了相应的优化处理，能够有效降低数据处理逻辑对显存的消耗，从而有效地提升数据处理模型的训练效率，有效提升数据处理模型的数据处理效果。
数据处理模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种双棒型超磁致伸缩超声振动装置-CN201811452429.9有效
发明人：李鹏阳;刘强;许光耀;杨明顺;袁启龙 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B06B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双棒型超磁致伸缩超声振动装置，包括刀柄，刀柄下端依次连接有变幅杆和工具头，刀柄下部设置有空腔，空腔中设置有超磁致伸缩换能器，刀柄外侧壁设置有密封轴承、弹性挡圈及套筒，弹性挡圈及套筒对密封轴承进行固定，密封轴承外设置有外壳，外壳上、下两端分别设置有上端盖和下端盖，刀柄外侧还设置有原边绕组和副边绕组，原边绕组和副边绕组依次位于外壳下方。本发明解决超磁致伸缩换能器的漏磁问题。
一种双棒型超磁致伸缩超声振动装置

[发明专利]模具压紧机构及具有其的锁模装置、制芯机-CN201910731994.7有效
发明人：赵仁峰;王占军;张鱼;杨明顺;肖旭东;王权岱 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B30B1/08 文献下载
摘要：本申请涉及制芯机设备领域，具体涉及模具压紧机构及具有其的锁模装置、制芯机，压紧机构包括：基体；安装于基体的第一驱动机构；用于压紧模具的压紧件；及连杆机构，包括至少一个增力杠杆，增力杠杆的支点铰接于基体；连杆机构传动连接于第一驱动机构和压紧件之间，使得第一驱动机构的输出力放大后传递至压紧件。在进行制芯时，两个模具对齐合拢后，启动该压紧机构的第一驱动机构，利用具有增力杠杆的连杆机构将第一驱动机构的输出力放大后传递给压紧件，并通过压紧件将模具压紧，第一驱动机构仅需要输出较小的力就能使模具获得较大的压紧力，实现在能耗较小的情况下提供较大的压紧力压紧模具的效果。
模具压紧机构具有装置制芯机

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