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[发明专利]一种用于硬岩巷道采矿机自动行走和纠偏的电控系统-CN201310527726.6有效
发明人：王斌;李博;杨雪菲;陈欣;杨敬洲;刘振宇;王祎妮;张玉玲;刘志明;许国权 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种应用于硬岩巷道掘进机领域中的用于硬岩巷道采矿机自动行走和纠偏的电控系统，由主机电控系统和激光定位测量系统组成，主机电控系统包括隔离开关QS、真空接触器KM、阻容吸收器RC、电流互感器TA、微型断路器QF、PLC、油温传感器GWP200-C、油位传感器YW、防爆电铃DL9、防爆机车灯HL1-5、驱动电机YBU-160等，阻容吸收器RC、电流互感器TA串在主回路上，驱动电机YBU-160和真空接触器KM连接，所有的传感器信号和隔离安全栅RW连接，此连接是为了达到本安要求，所有的传感器信号和隔离安全栅RW连接。该装置掘进速度快及机器智能化水平高、简化工人的操作流程、提高掘进效率。
一种用于巷道采矿自动行走纠偏系统

[发明专利]多功能岩石隧道掘进机锚杆钻机回转机架-CN201310527910.0有效
发明人：马士涛;秦立学;赵文娟;高伟贤;王吉业;刘春光;张煊;张硕极;康建;杨敬洲;王义;安亮;赵明;赵洪庆;韩乐;侯德超 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种应用于岩石隧道掘进机领域中的多功能岩石隧道掘进机锚杆钻机回转机架，包括锚杆钻机连接板、调整油缸、液压阀块连接板、端盖、挡盖、主架体、小轴承、小齿轮、回转装置、锁紧油缸、组合轴承等，杆钻机连接板和调整油缸之间通过销轴联接，并同时通过销轴连接到主架体上，锚杆钻机连接板上可连接锚杆钻机，在超前钻机上安装在主架体上，小齿轮通过键与键轴连接，小齿轮通过定距环和小轴承连接在键轴上，键轴通过小轴承、大轴承安装在主架体上。该装置结构简单紧凑，使用方便，运行可靠，能够同时提供锚杆钻机和超前钻机的驱动任务，一机多用，有效地进行钻机凿岩支护。
多功能岩石隧道掘进机钻机回转机架

[发明专利]一种回转驱动中心位置微调装置-CN201310527514.8无效
发明人：马吉庆;刘宇;张霜霜;杨敬洲;李海洋;卢崇劭;李大庆;王建波;苏士超;孙高峰 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：一种应用于堆取料机和自移式破碎机领域中的回转驱动中心位置微调装置，包括内圈、外圈，内圈与回转驱动E组装一体，外圈焊接在回转平台F上，并通过上部的法兰孔与内圈相连接，内圈是偏心圆结构，内圈与外圈通过螺栓连接组装一体，内圈上有双排法兰孔，内排法兰孔用于连接回转驱动E装置，外排法兰孔用与连接外圈。该装置在高粉尘强振动条件下通过本装置来实现在堆取料机和自移式破碎机中回转驱动齿轮中心与回转支承齿轮中心的距离调整、进而实现回转驱动齿轮与回转支承齿轮的正确啮合、解决以往由于制造安装等误差造成的回转驱动齿轮与回转支承齿轮间隙过大或过小的问题、有效延长设备的使用寿命。
一种回转驱动中心位置微调装置

[发明专利]一种门式侧堆侧取堆取料机-CN201310527122.1有效
发明人：王建波;马吉庆;闵振东;艾英明;牛艳平;杨敬洲;潘烁;王丹;朱博;刘宇;任志刚;张亮;卢士先 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种应用于长料场的散料装卸及转运领域中的门式侧堆侧取堆取料机，由门式侧堆侧取堆取料机本体A、全功能尾车B、轨道系统C、地面皮带机D组成，门式侧堆侧取堆取料机本体A和全功能尾车B进行铰接，门架的一端与摆动端粱球铰连接，摆动端粱与摆动端粱行走机构铰接，门架的另一端与固定端粱焊接，固定端粱与第一固定端粱行走机构铰接，堆料钢结构分别与固定端粱和第二固定端粱行走机构进行焊接和铰接；副尾车通过液压机构搭在主尾车上，尾车漏斗固定在主尾车上,主尾车和副尾车的本体与尾车行走机构铰接。该装置可以用在室内也可以用在室外、在结构上更具稳定性、更节省空间、功能上更环保。
一种门式侧堆侧取堆取料机

[发明专利]一种水管卷筒装置-CN201310527173.4无效
发明人：武世鹏;耿纪文;王丽艳;杨敬洲;卢士先;吴井辉;卢崇劭 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：一种应用于散状物料堆料场领域中的水管卷筒装置，包括水管、水管卷盘、连接盘、力矩式电机、旋转接头、减速机、底座，地面水源与水管进水口连接，水管卷绕在水管卷盘上，水管出水口与减速机空心轴连接，水管卷盘与连接盘连接，连接盘与减速机空心轴连接，旋转接头一端与减速机空心轴连接，旋转接头另一端与上机水管连接，减速机与底座连接，底座坐在主机平台上，力矩式电机与减速机连接提供动力。该装置为移动设备提供水源，能随直线移动的主机设备任意速度运行，任意时间都可以给主机系统供水，实现全自动供水，非常方便快捷，避免由于设备得定点人工上水现象。
一种水管卷筒装置

[发明专利]掘进机自动控制过程中的防碰撞装置-CN201310527375.9无效
发明人：杨林;杨敬洲;杨雪菲;陈欣;廉浩;王晋;李欢;耿飚 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：一种应用于掘进机自动控制领域中的掘进机自动控制过程中的防碰撞装置，包括截割臂、第一液压油缸、第一位移传感器、第一电缆、机身、电控箱、第二电缆、第二位移传感器、第二液压油缸、铲板，第一液压缸两端通过轴连接方式分别连接截割臂和机身，第二液压缸两端通过轴连接方式分别连接铲板和机身，第一位移传感器安装在第一液压油缸中，通过第一电缆与电控箱直接柔性连接，第二位移传感器安装在第二液压油缸中，通过第二电缆与电控箱直接柔性连接。该装置结构简单、效果显著、成本低廉、工作稳定可靠、应用在煤矿自动控制掘进机上可提高操作的安全性及截割的效率。
掘进机自动控制过程中的碰撞装置

[发明专利]一种全断面煤矿岩巷掘进机-CN201310527229.6无效
发明人：秦立学;高伟贤;王吉业;杨涛;刘春光;李清文;马士涛;王义;赵文娟;杨敬洲;韩乐;畅海潮;赵圣国;姚平;赵洪庆;安亮 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：一种应用于煤矿岩项施工机械技术领域中的全断面煤矿岩巷掘进机，包括刀盘、支撑及驱动、前锚杆钻机、主梁、推进机构、撑紧机构、主液压站、变频器、变压器、风管存储筒等，刀盘1为装有滚刀的全断面刀盘，支撑及驱动与刀盘及主梁连接，前锚杆钻机装在主梁上面，推进机构与撑紧机构固定在主梁上，后支撑与主梁连接，除尘风机固定到后支撑上，主液压站、辅助液压站、后锚杆钻机固定到第一节拖车上，多路开关与防爆设计的控制室固定到第二节拖车上，变频器固定到第三节拖车上。该装置设备配备布置合理、TBM掘进机结构紧凑、挖掘效率高、满足岩巷施工要求、工作粉尘少、解决煤矿岩巷施工难题。
一种断面煤矿掘进机

[实用新型]隧道掘进机刀盘焊接式连接箱-CN201320319730.9有效
发明人：徐东博;陶磊;杨涛;王飞;巫思荣;杨敬洲;周俊;韩佳霖;邓立营 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道掘进机刀盘焊接式连接箱，尤其是一种应用于隧道掘进机工程机械技术领域中的隧道掘进机刀盘焊接式连接箱，其包括钢板、泡沫管、液压油管、钢管、密封圈、钢板、螺栓，将钢板焊在钢管内，然后将泡沫管、液压油管焊在钢管事先加工好的孔内，然后再将钢板焊在钢管上，在钢板上的密封槽内装入密封圈，通过螺栓将已焊好的连接箱与旋转接头把合到一起，然后焊接到刀盘背面。该装置结构简单，安装定位方便，加工制造成本低，在掘进机施工过程中能够避免连接箱在土仓内损坏及泄漏的问题。
隧道掘进机焊接连接

[发明专利]一种用于安装机载钻机的可移动滑座机构-CN201310219738.2无效
发明人：吕宏伟;戈占堃;郭海明;邴绍丹;杨敬洲;樊志家;李欢;王润溥;佟巍;李桂琴 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种应用于煤巷采矿机煤炭开采与锚固一体领域中的用于安装机载钻机的可移动滑座机构，包括锚杆钻机、连接架、半圆滑道、滑动座、限位块、大齿圈、小齿轮、花键轴、液压马达、第一滑块、支撑板、螺旋摆动油缸、第二滑块，半圆滑道通过螺栓固定于支撑板上，大齿圈用螺栓固定在支撑板上，小齿轮通过花键轴与液压马达连接，液压马达用螺栓固定在滑动座上，第一滑块和第二滑块通过螺栓连接在滑动座上，螺旋摆动油缸螺栓固定在滑动座上，锚杆钻机与连接架之间用螺栓连接，连接架通过螺栓连接在螺旋摆动油缸上。该装置用于安装机载钻机的滑座机构为机载锚杆钻机在不同截面形状的煤巷工作提供基础，提高主采矿机的工作效率。
一种用于安装机载钻机移动座机

[发明专利]隧道掘进机翻渣斗-CN201310219749.0无效
发明人：李清文;韩佳霖;邓立营;徐东博;杨涛;杨敬洲;巫思荣;高海杰 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： E21D9/13 文献下载
摘要：一种应用于隧道掘进机领域中的隧道掘进机翻渣斗，包括渣料斗、伸缩臂、挡销、砖渣台、伸缩油缸、旋转臂、旋转油缸、主连杆、副连杆、支座、主梁、主机皮带机，支座焊接在主梁侧部，旋转臂与支座铰接，旋转油缸一端与支座铰接，一端与主连杆和副连杆联接，主连杆另一端与旋转臂联接，副连杆另一端与支座联接，伸缩油缸一端与旋转臂联接，另一端与伸缩臂联接，伸缩臂与旋转臂滑动联接，渣料斗与伸缩臂联接，挡销固定于转渣台上，转渣台焊接在主梁上部，主机皮带机连接在主梁上。该装置主梁底部的渣料运送至顶部皮带机，以实现渣料的清理工作，自动完成提升、卸料的动作，结构刚性好，具有较高的自动化程度以及较高的安全可靠性。
隧道掘进机翻渣斗

[发明专利]一种采矿机用可伸缩装运机构-CN201310219746.7有效
发明人：马金鹿;吕宏伟;杨敬洲;戈占堃;王平;崔伟;邴绍丹;徐铮;刘志明;佟巍;杨林 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：一种应用于采掘设备领域中的采矿机用可伸缩装运机构，包括铲板部、切割部机架、升降油缸、切割部、刮板输送机、主机轨道、支撑轮，铲板部与切割部通过销轴和升降油缸铰接，铲板部与切割部机架通过销轴与滑道滑动连接，铲板部与刮板输送机通过销轴连接，刮板输送机的支撑轮与采矿机主机轨道连接。该装置装运机构与采矿机切割部可以同步进行伸缩运动，装运机构的铲板部与切割断面之间的距离保持不变，装运机构可以及时清运切割断面附近的物料，实现切割和清运同步工作，提高整机的工作效率。
一种采矿机用可伸缩装运机构

[实用新型]多边形轮斗-CN201020530831.7有效
发明人：任志刚;周鸣非;许延会;吴井辉;李洁;杨敬洲 -专利权人：沈阳矿山机械有限公司
申请日： 2010-09-16 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： E02F3/22 文献下载
摘要：一种应用于港口、电力、冶金、煤炭、建材等行业中的多边形轮斗，整个装置由斗唇、斗齿、斗体组成，将轮斗斗唇设计成多边形形状，在斗唇上采用螺栓副安装耐磨斗齿，并将其一起安装到斗体上。当斗轮装置随大臂绕回转中心取料时，此多边形轮斗的两个尖角形成一边，斗轮装置自身有一个绕斗轮轴的自转运动，可以实现在自转运动中挖取物料，此时轮斗的斗刃处处于磨损位置，但取料时斗轮装置随大臂绕回转中心还有一个回转运动。该装置可降低其尖角处的磨损，提高其使用寿命。
多边形

[发明专利]复合拉紧装置-CN201010294376.X无效
发明人：原丽;赵长海;唐丽英;王瑀;许宝君;杨敬洲;张静波;王伟星;王伯旬;贾晓峰;刘兵;杨斌;商振宇 -专利权人：沈阳矿山机械有限公司
申请日： 2010-09-28 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：一种应用于重型板式给料机行业中的复合拉紧装置，整个装置由滑动轴承座、托轮、拉紧轴、胀套、丝杆、螺母、复合弹簧、油缸、手动油泵、压力表、管路组成，滑动轴承座、托轮、胀套安装在拉紧轴上，并安装在尾部机架上，托轮支撑链板装置上的链条的，滑动轴承座的前面与油缸铰接在一起，油缸的底座焊在尾部机架上，滑动轴承座的后面连接丝杆，丝杆穿过尾部机架通过复合弹簧、螺母拧紧；其复合拉紧装置的操作方法是，通过手动油泵的手柄左右同时打压，压力油通过管路、压力表、油缸、推动滑动轴承座在尾部机架上向后移动的同时一起带动拉紧轴、托轮及链板装置向后移动，当链条达到一定的预紧力后拧紧丝杠上的螺母。该装置劳动强度低，效率高，构件寿命长，结构合理，保证产品可靠安全运行，满足工艺、设计各方面的要求。
复合拉紧装置

[发明专利]一种掘进机用可自动伸缩的破碎装置-CN201010282821.0有效
发明人：王铁雷;崔闯;付永平;郭向飞;刘庆余;杨敬洲 -专利权人：沈阳矿山机械有限公司
申请日： 2010-09-16 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：一种应用于在掘进机行业中的掘进机用可自动伸缩的破碎装置，整个装置的机械系统由破碎齿伸缩油缸、电磁换向阀、控制油缸伸出的触碰开关、控制油缸缩回的触碰开关、总机PLC、继电器组成，在掘进机龙门前端正面安装控制油缸伸出的触碰开关，龙门前端侧面安装控制油缸缩回的触碰开关，在掘进机机身上安装电磁换向阀，在龙门口两端的本体上分别安装伸出端装有破碎齿伸缩油缸，在伸缩油缸前端安装破碎齿；控制设备开始工作的触碰开关安装高度等高于龙门高度；有一对相对运动的伸缩油缸，油缸前端装有用于破碎物料的装置。该装置当物料高于龙门时碰到龙门上沿时，设备具有自动启动破碎装置将物料高于龙门的部分挤碎，当物料挤碎后破碎装置自动回复初始位置的功能，解决物料卡阻问题，提高井下掘进机的使用率。
一种掘进机自动伸缩破碎装置

[发明专利]带式输送机用四工位伸缩头-CN201010287274.5无效
发明人：宿立伟;李杰;陈晓光;韦晶磊;谢添;张健;王良;杨帆;王玉芳;李刚;杨敬洲 -专利权人：沈阳矿山机械有限公司
申请日： 2010-09-20 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B65G47/44 文献下载
摘要：一种应用于物料输送设备行业中的带式输送机用新型四工位伸缩头，由滑线系统、尾部撞块、吊挂托辊支架、轨道布置、支腿、漏斗、止仰装置、导向轮等组成，在尾部轨道端部设置滑线系统、尾部撞块，在中部轨道上设置吊挂托辊支架、第一锚定装置架、机架、第二锚定装置架、轨道布置、支腿，头部漏斗安装可调料流挡板，在头部轨道端部设置了头部撞块，在车轮两侧设置清扫轨道上物料的清轨器，在设备的侧面设置链条，在伸缩头上设置挡轮，在伸缩头上设置导向轮；该装置的工作原理是，伸缩头装置在多处设置了导向压轮，保证了车体可以水平直线运行，有效防止了车体跑偏及啃轨现象的发生，在头部我们设置了抑仰装置。该装置在设计上的合理性、可靠性、安全性，满足工艺、设计要求。
输送机用四工位伸缩

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