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[发明专利]一种基于改进型激光雷达里程计的室内外SLAM方法-CN202210184429.5在审
发明人：申明磊;杨康伟;刘豫晋;戚湧 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进型激光雷达里程计的室内外SLAM方法。首先，对4PCS点云匹配算法进行优化并设计定位节点，使用改进后的4PCS点云匹配算法进行点云粗匹配；接着，利用粗匹配提供的转换矩阵初值进行迭代最近算法ICP点云精细配准，完成定位节点的实现；最后，设计辅助的校正节点，对点云匹配帧进行下采样，对采样的关键帧利用NDT算法进行周期性校正，将采样的关键帧与局部子图进行匹配。本发明所用方法根据以往传统的SLAM单节点定位节点所改造的两节点结构，在不具备GPS和IMU的环境下也可以很好地实现定位和同步地图构建；本发明原理简单，实时性和精确度均优于传统的LOAM算法。
一种基于改进型激光雷达里程计内外 slam 方法

[发明专利]一种萃取剂功能化磁性纳米吸附材料及制备方法和应用-CN201911289528.4有效
发明人：何学文;邱森;杨康伟;张林翔 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2019-12-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种萃取剂功能化磁性纳米吸附材料及制备方法和应用，所述吸附材料是以磁性纳米颗粒为基体，利用聚乙烯吡咯烷酮良好的包覆性能，通过简易的化学方法将萃取剂固定在磁性纳米颗粒表面，使所述吸附材料具有吸附能力的同时也有磁性，将所述吸附材料用于吸附分离稀土离子时，可有效提高吸附平衡后的固液分离效率；此外，本发明所述吸附材料的制备方法还克服了磁性吸附材料表面改性困难的缺点，借助聚乙烯吡咯烷酮的成膜性，可快速、高效的不同类型的萃取剂包覆在磁性纳米粒子表面，提高了所述吸附材料的制备效率，扩大了被包覆萃取剂的可选范围，丰富了吸附材料的用途。
一种萃取功能磁性纳米吸附材料制备方法应用

[实用新型]一种在机构箱上伞状防积雪装置-CN201921147033.3有效
发明人：杜伟新;谭栋;王锦山;王堃;王昊;郭昂;郭涛;王健盛;杨康伟 -专利权人：国网新疆电力有限公司奎屯供电公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在机构箱上伞状防积雪装置，包括支撑板和支撑杆，所述支撑板的内部开设有螺孔，所述支撑板的中间位置固定有机箱，所述机箱的顶部开设有通孔，位于机箱内部的所述支撑板的中间位置固定有底座，所述底座顶侧面的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部卡嵌有活动块，位于机箱内部的所述底座的一侧固定有电机。本实用新型设置有伞状结构的遮棚，而且遮棚的外侧面涂设有一层蜡层，使用时，能够很好的使遮棚的外侧面更加的光滑，达到遮棚表面更不易积雪的目的，而且通过遮棚的作用，起到了很好的防护作用，在积雪融化时，能够很好的防止雪水进入箱体内造成设备事故，保证了设备的安全稳定运行。
一种机构箱上伞状防积雪装置

[发明专利]一种在机构箱上可拆卸的伞状防积雪装置-CN201910653093.0在审
发明人：杜伟新;谭栋;王锦山;王堃;王昊;郭昂;郭涛;王健盛;杨康伟 -专利权人：国网新疆电力有限公司奎屯供电公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种在机构箱上可拆卸的伞状防积雪装置，包括支撑板、支撑杆、侧杆和固定垫，所述支撑板的内部开设有螺孔，所述支撑板的中间位置固定有机箱，所述机箱的顶部开设有通孔，位于机箱内部的所述支撑板的中间位置固定有底座，所述底座顶侧面的内部开设有活动槽。本发明设置有伞状结构的遮棚，而且遮棚的外侧面涂设有一层蜡层，使用时，能够使遮棚的外侧面更加的光滑，达到遮棚表面更不易积雪的目的，通过遮棚的作用，起到了很好的防护作用，在积雪融化时，能够很好的防止雪水进入箱体内造成设备事故，保证了设备的安全稳定运行，而且在遮棚的外侧面涂设有一层蜡层，能够很好的使遮棚的外侧面更加的光滑，使得遮棚的表面更不易积雪。
遮棚外侧面支撑板防积雪装置可拆卸的积雪机构箱蜡层光滑安全稳定防护作用机箱内部伞状结构设备事故底座顶固定垫活动槽支撑杆侧杆底座机箱螺孔通孔融化侧面保证

[实用新型]一种全自动黑板清洁擦-CN201820689442.5有效
发明人：杨武霖;陈丹凤;陈启贤;李伟培;杨康伟 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B43L21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用具，特别涉及一种全自动黑板清洁擦，包括移动杆，所述的移动杆的侧壁安装有刷体，包括安装在移动杆上的喷水装置、吸尘装置、烘干装置、移动装置，使得黑板清洁擦集清擦、喷水、吸尘、烘干多种功能于一体，实现一体化，同时黑板清洁擦安装有移动装置，使得黑板清洁擦可自动移动，可根据实际情况选择清擦区域。本方案提供一种新型的全自动黑板清洁擦，该清洁擦可实现黑板无死角的自动清擦，黑板清洁擦集清擦、喷水、吸尘、烘干多种功能于一体，达到较好的清洁效果，提高黑板清洁擦的适用性。
清洁擦黑板全自动黑板移动杆移动装置烘干吸尘本实用新型侧壁安装烘干装置教学用具喷水装置清洁效果吸尘装置自动移动无死角刷体一体化

[发明专利]一种全自动黑板清洁擦-CN201810433219.9在审
发明人：杨武霖;陈丹凤;陈启贤;李伟培;杨康伟 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B43L21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种教学用具，特别涉及一种全自动黑板清洁擦，包括移动杆，所述的移动杆的侧壁安装有刷体，包括安装在移动杆上的喷水装置、吸尘装置、烘干装置、移动装置，使得黑板清洁擦集清擦、喷水、吸尘、烘干多种功能于一体，实现一体化，同时黑板清洁擦安装有移动装置，使得黑板清洁擦可自动移动，可根据实际情况选择清擦区域。本方案提供一种新型的全自动黑板清洁擦，该清洁擦可实现黑板无死角的自动清擦，黑板清洁擦集清擦、喷水、吸尘、烘干多种功能于一体，达到较好的清洁效果，提高黑板清洁擦的适用性。
清洁擦黑板全自动黑板移动杆移动装置烘干吸尘侧壁安装烘干装置教学用具喷水装置清洁效果吸尘装置自动移动无死角刷体一体化