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[发明专利]一种泥石流区域监测方法-CN201611101808.4在审
发明人：王一;杨庆庆;何晓宁 -专利权人：航天星图科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种泥石流区域监测方法，其特征在于：步骤1，遥控装置通过无线方式对航拍装置发出航拍调试信号，控制航拍装置进行拍摄；步骤2，航拍装置根据遥控装置发送的调试信号进行拍摄调整，调整完成后进行地面泥石流区域图像的采集；步骤3，对采集的泥石流区域图像进行图像处理；步骤4，对处理后的泥石流区域图像进行分析。采用航拍影像作为研究对象，可以大范围对地区进行研究；采用先进的图像处理方法，可以达到精准快速的影像处理效果，并进一步对泥石流区域监测产生积极影响。因此，本发明是一种方便、快捷、成本较低且有效的泥石流区域监测的方式。
泥石流区域监测航拍装置区域图像调试信号图像处理遥控装置航拍采集影像处理效果无线方式研究对象拍摄影像发送分析研究

[发明专利]一种遥感影像中泥石流信息的提取方法-CN201611101836.6在审
发明人：王一;杨庆庆;何晓宁 -专利权人：航天星图科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种遥感影像中泥石流信息的提取方法，包括：生成植被指数灰度图像、水体指数灰度图像、和土壤亮度指数灰度图像；对所述多幅遥感影像分别进行主组分变换并提取第一主组分生成第一主组分灰度图像；分别针对每一幅遥感影像，将其对应的所述植被指数灰度图像、所述水体指数灰度图像、所述土壤亮度指数灰度图像和所述第一主组分灰度图像合成彩色合成图像；对所述多幅遥感影像合成的多幅彩色合成图像进行图像拼接；对拼接后的图像进行主组分变换并提取第一主组分生成拼接后的第一主组分灰度图像；对所述拼接后的第一主组分灰度图像进行遥感解译，从而提取出泥石流信息。本发明的方法能够准确提取泥石流信息。
灰度图像遥感影像泥石流信息拼接亮度指数植被指数组分变换水体合成图像彩色合成图像合成彩色图像拼接土壤解译遥感

[发明专利]一种基于TM影像的泥石流信息提取方法-CN201611101920.8在审
发明人：王一;杨庆庆;何晓宁 -专利权人：航天星图科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于TM影像的泥石流信息提取方法：对TM影像数据进行图像预处理；将TM影像7个波段的文件进行数据融合；对影像数据进行图像拼接和图像裁剪；针对TM影像的波谱信息，建立泥石流信息提取模型；依照泥石流信息提取模型对所有TM像元进行处理，获得二值图像；对二值图像进行去噪处理，最后即得到去除阴影噪声的泥石流信息数据。本发明采用卫星影像作为研究对象，可以大尺度对地区进行研究；采用先进的图像处理技术，可以达到精准快速的影像处理效果，并进一步对泥石流信息提取产生积极影响。可见，本发明是一种方便、快捷、成本较低且有效的灾害识别和判定的方式。
泥石流信息影像二值图像影像数据图像处理技术影像处理效果图像预处理波谱信息数据融合图像裁剪图像拼接卫星影像研究对象大尺度波段去噪像元去除噪声判定阴影灾害研究

[发明专利]基于卫星图像对泥石流地质灾害进行识别与判定的方法-CN201611101926.5在审
发明人：王一;杨庆庆;何晓宁 -专利权人：航天星图科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于卫星图像对泥石流地质灾害进行识别与判定的方法，包括对预估的灾害区域进行GPS定位；根据预估定位的灾害位置，获取卫星图像数据；对图像数据进行图像预处理；对预处理后的图像进行拼接；对拼接后的图像进行解译分析，识别并判定泥石流灾害区域。采用卫星影像作为研究对象，可以大尺度对地区进行研究；采用先进的图像拼接技术，可以达到精准快速的影像处理效果，并进一步对泥石流地质灾害识别与判定产生积极影响，本发明是一种方便、快捷、成本较低且有效的灾害识别和判定的方式。
基于卫星图像泥石流地质灾害进行识别判定方法

[发明专利]多功能婴儿车系统-CN201511033835.8有效
发明人：金超;马斌;杨庆庆;李才顺;王景华 -专利权人：合肥格易集成电路有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能婴儿车系统，包括婴儿车，所述婴儿车设有称重传感器，称重传感器连接有MCU，MCU还连接有蜂鸣器。该系统还包括智能手机，所述智能手机内设有第一蓝牙模块；所述MCU还分别连接有测距模块和用于与第一蓝牙模块连接的第二蓝牙模块。本发明通过智能手机中的第一蓝牙模块与第二蓝牙模块实现蓝牙无线通信，通过小型称重传感器检测的重量信号判断婴儿是否出现抱走的情况，并能实现自动控制蜂鸣器自动报警。此外，还能够通过智能手机向MCU发出控制音乐开关、音量调节的控制，以及向电机驱动模块发出控制电机前进、后退、转向、加速、停止、同步的控制。本发明提高了婴儿车使用的安全性，还丰富了通过智能手机对婴儿车的智能控制。
多功能婴儿系统

[发明专利]一种用于Turbo码和LDPC码译码器的地址生成器-CN201410838558.7在审
发明人： 杨庆庆;周晓方 -专利权人：复旦大学
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：本发明属于专用指令集处理器技术领域，具体为一种用于Turbo码和LDPC码译码器的地址生成器。该地址生成器能够为多种无线通信标准中的Turbo码和LDPC码生成地址，包括LTE/UMTS/WiMAX/WIFI等。该地址生成器采用混合式结构，主要包括指令存储器、取指令模块、预译码模块、多模式地址计算数据通路和数据存储器等部分；其中，多模式地址计算数据通路可以根据配置信息形成不同的流水线结构，根据指令执行地址计算。本发明相比于一般的地址生成器覆盖的标准范围更广，能够为Turbo码和LDPC码生成地址。
一种用于 turbo ldpc 译码器地址生成器

[实用新型]液压闸式剪板机液压缸的新型固定装置-CN201320338744.5有效
发明人：李学林;杨庆庆 -专利权人：安徽华德机床制造有限公司
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B23D15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了液压闸式剪板机液压缸的新型固定装置，它包括左立柱、上刀架、前面板，它还包括液压缸座、液压缸、液压缸下法兰、活塞杆端部球形头、球形底座、缸座端盖、活塞杆；液压缸座焊接在左立柱和前面板上，液压缸从液压缸座后部的“U”形口装入，缸座端盖通过螺栓固装在液压缸座的后部；下法兰紧贴在液压缸座的下表面上，并通过固定螺栓、弹簧垫圈使两者连接成一整体；活塞杆端部球形头装配在活塞杆的端部，其球形头与球形底座的上部球面相配合，球形底座的下平面支承在上刀架上平面上。该装置采用下联式法兰结构，液压缸固定螺栓不承受任何剪切反力，彻底消除了因螺栓损坏造成重大设备事故的发生，保障了安全。
液压闸式剪板机液压缸新型固定装置

[实用新型]液压闸式剪板机上刀架与液压缸的偏心浮动式连接机构-CN201320338875.3有效
发明人：李学林;杨庆庆 -专利权人：安徽华德机床制造有限公司
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本新型公开了液压闸式剪板机上刀架与液压缸的偏心浮动式连接机构，左边的液压缸座焊接在左立柱和前面板上，右边的液压缸座焊接在右立柱和前面板上；液压缸安装在液压缸座上；活塞杆端部球形头装配在活塞杆的端部，与球形底座的上部球面相配合，球形底座的下平面支承在上刀架的上平面上；销轴装在液压缸活塞杆的销轴孔中；偏心轴中间的最大直径段装在上刀架的偏心轴孔中，两个浮动托板套在偏心轴上，并分别紧靠在偏心轴中间段两端的轴肩上；前后连杆的上下孔分别套在销轴和偏心轴的前后两端，并通过轴端挡板轴向定位；偏心轴的定位装置与偏心轴相连。本机构能够确保剪切时剪切力直接作用在上刀架上，保障了安全。
液压闸式剪板机刀架液压缸偏心浮动连接机构

[实用新型]液压闸式剪板机中部对称传动式的刀片间隙自动调整装置-CN201320338871.5有效
发明人：李学林;杨庆庆 -专利权人：安徽华德机床制造有限公司
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了液压闸式剪板机中部对称传动式的刀片间隙自动调整装置，左右支点套分别紧固在左右立柱上；左右上滚轮偏心轴通过轴承分别装在左右支点套内；左右上滚轮分别套在左右上滚轮偏心轴上，并分别紧贴在刀架左右滚道上；左右传动轴通过第一套筒联轴器分别和左右上滚轮偏心轴相连，通过第二套筒联轴器与蜗轮蜗杆减速机的左右输出轴相连；蜗轮蜗杆减速机的前端与步进电机相连，后端固定在减速机支座上。它既能保证调整同步精度，又能提高剪切过程中刀片间隙的均匀性，从而提高被剪板材的剪切断面质量。
液压闸式剪板机中部对称传动刀片间隙自动调整装置

[发明专利]液压闸式剪板机上刀架与液压缸的偏心浮动式连接机构-CN201310234072.8有效
发明人：李学林;杨庆庆 -专利权人：安徽华德机床制造有限公司
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了式剪板机上刀架与液压缸的偏心浮动式连接机构，左边的液压缸座焊接在左立柱和前面板上，右边的液压缸座焊接在右立柱和前面板上；液压缸安装在液压缸座上；活塞杆端部球形头装配在活塞杆的端部，与球形底座的上部球面相配合，球形底座的下平面支承在上刀架的上平面上；销轴装在液压缸活塞杆的销轴孔中；偏心轴中间的最大直径段装在上刀架的偏心轴孔中，两个浮动托板套在偏心轴上，并分别紧靠在偏心轴中间段两端的轴肩上；前后连杆的上下孔分别套在销轴和偏心轴的前后两端，并通过轴端挡板轴向定位；偏心轴的定位装置与偏心轴相连。本机构能够确保剪切时剪切力直接作用在上刀架上，保障了安全。
液压闸式剪板机刀架液压缸偏心浮动连接机构

[实用新型]液压联合冲剪机中心轴的自耦式润滑与密封装置-CN201320023689.0有效
发明人：李学林;杨庆庆 -专利权人：安徽华德机床制造有限公司
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了液压联合冲剪机中心轴的自耦式润滑与密封装置，它包括压注油杯、中心轴、偏心套、轴套、右墙板，中心轴为偏心的阶梯轴，其从左向右的不同直径段分别与偏心套、轴套、右墙板相配合，其左端通过圆螺母并紧在偏心套上，右端通过螺栓紧固在右墙板上，中心轴设置有一中心油孔，中心轴与轴套相配合的轴表面上设置有上下一对轴向油槽，轴向油槽之间设置有径向通孔，中心油孔的末端与径向通孔相通，压注油杯旋装在中心轴中心油孔的轴端螺孔中。这样当设备工作时，润滑油通过压注油杯压入中心轴的中心油孔，然后再通过径向通孔和上下一对轴向油槽到达中心轴的整个工作面，使中心轴与轴套之间充分润滑。
液压联合冲剪机中心轴润滑密封装置

[实用新型]液压联合冲剪机角剪的微角度随动自动压料装置-CN201320019794.7有效
发明人：李学林;杨庆庆 -专利权人：安徽华德机床制造有限公司
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了液压联合冲剪机角剪的微角度随动自动压料装置，它包括角剪支架、随动体、随动轴、中心轴和压头；角剪支架通过支承柱与机身右墙板固接，并通过紧固件压紧；随动体置于角剪支架的中空部，通过轴套、中心轴和圆螺母安装在角剪支架上，其中中心轴后端与角剪支架后面直角形支承板固定连接；随动体的右下角加工有与水平面成45°的螺孔，压头旋在螺孔内，并通过圆螺母锁紧；随动体的右上部加工有向右下倾斜的横向滑道，里面设置有压紧机构；随动轴从滑道的最左端和机身右墙板中穿过后连接在型剪刀架的螺孔中，压紧机构将随动轴压紧。该装置能够在型剪刀架上的角剪动刀刃与被剪角钢之间只有微小空切角度的情况下实现随动自动压料。
液压联合冲剪机角剪角度自动装置

[实用新型]液压联合冲剪机板料剪切的快速压料与锁紧机构-CN201320019781.X有效
发明人：李学林;杨庆庆 -专利权人：安徽华德机床制造有限公司
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了液压联合冲剪机板料剪切的快速压料与锁紧机构，它包括剪板压板、导向柱、偏心轮、支承柱、锁紧螺母、锁紧盘、固定盘；偏心轮的外径分为三段，其左右两段均为偏心结构，左段与剪板压板中心方形孔的上下边接触，中段螺纹套有锁紧螺母，右段与内孔偏心的锁紧盘相配合；支承柱的左段与机身右墙板固接，右段与偏心轮的内孔相配合；固定盘通过螺栓、弹簧垫圈紧固在支承柱的右端；锁紧盘通过锁紧螺母紧压在固定盘上；剪板压板两侧对称地加工有腰形槽；导向柱的左段与机身右墙板固接，中段刨扁部分滑装在剪板压板的腰形槽中，右端螺孔中装有止推圆头螺栓。该机构能够实现剪板压板快速压料和抬起，锁紧可靠，操作方便。
液压联合机板剪切快速机构

[实用新型]液压联合冲剪机型剪的集成式压料装置-CN201320023050.2有效
发明人：李学林;杨庆庆 -专利权人：安徽华德机床制造有限公司
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了液压联合冲剪机型剪的集成式压料装置，它包括型剪支架、型剪压板、支承板、上下滑道、调节螺杆、圆螺母；型剪支架的左上角斜面上固定一支承板，调节螺杆从支承板中心的螺孔中穿过，其下部连接有圆螺母，圆螺母通过紧定螺钉紧固；上下两个滑道通过紧固件固定在型剪支架的背面，并相对于型剪支架左上角斜面的中心线对称，上下两个滑道相对的侧面上加工有凹槽；型剪压板左上角斜面上有一T型槽，圆螺母放置在T型槽内，型剪压板可沿着上下滑道的凹槽移动。本装置能够轻便准确地将被剪型钢压在型剪支架和型剪静刀片刃口上，彻底消除了现有型剪压料装置压料时被剪型钢后部翘起的缺陷，既能提高剪切精度，又能保障剪切安全。
液压联合机型集成式压料装置

[发明专利]一种变PWM占空比的压电式阀门定位器控制方法-CN201310127593.3有效
发明人：徐科军;杨庆庆;胡小玲;任保宏 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变PWM占空比的压电式阀门定位器控制方法，由主监控程序模块、初始化模块、参数自整定模块、阀位控制模块、人机交互模块、中断处理模块、EEPROM存储模块和看门狗模块组成软件系统；该控制方法在带反向PWM的五步开关法中加入分段PI方法或线性化方法变正向PWM占空比，应用于小范围阶跃控制时，能够获得较大占空比的正向PWM脉冲，加速阀位启动过程，减少正向PWM脉冲的个数和减小小范围阶跃控制的调节时间，从而加快小范围阶跃的控制过程。
一种 pwm 压电阀门定位器控制方法