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[发明专利]一种变矩器用流量敏感分流控制阀-CN202211484859.5在审
发明人： 杨庆俊;王殿鑫;李豫龙;王璇;杨尚儒;袁钲博;姜宏暄;吕庆军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种变矩器用流量敏感分流控制阀，涉及一种分流控制阀。主阀体内部设置阀芯腔和弹簧腔，阀芯腔设置主阀芯，弹簧腔设置主弹簧，导控腔固定于主阀体端部，导控头安装在导控腔内部将其分隔为前腔和后腔，导控头与主阀芯接触，阀芯腔两侧设置阀体进油口和阀体出油口，三通接头与阀体进油口连接，过流检测器内部设置节流环并通过垫块固定在主阀体上，进油端通过连接油管与三通接头连接，出油端连接安装有变矩器接头的分流油管，垫块内部加工两条油道分别与节流环前后两侧连通，主阀体侧壁内部加工节流前油路和节流后油路，将对应的油道与前腔和后腔连通。解决分流阀对流量敏感度差的问题，提高变矩器需要的油液精度，控制流量波动。
一种器用流量敏感分流控制

[发明专利]具有多种稳态液动力补偿机制的高精度电液比例溢流阀-CN202111618362.3有效
发明人： 杨庆俊;李丛飞;柳虎;刘玉栋;董日治;毛奇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16K17/10 文献下载
摘要：具有多种稳态液动力补偿机制的高精度电液比例溢流阀，属于溢流阀技术领域。该比例溢流阀作频带宽、对稳态液动力补偿较大、结构紧凑、可靠性强。在阀套上开设两圈出油孔一，主阀芯在油液和主弹簧的作用下依次开启或关闭两圈出油孔一，且主阀芯最大开度维持在位于后排的出油孔一圆心处，先导阀芯在副弹簧的作用下抵触在弹簧腔的内腔后端上，主阀芯和弹簧腔均设有前后贯通的内腔，用于将油液传递到先导阀芯，弹簧腔上开设有出油孔二，先导阀芯在油液和副弹簧的开启和关闭出油孔二。本发明减小溢流时的射流角且减小射流过流面积，进而有效减小稳态流动时的液动力；主阀芯有导流结构，可大大降低油液流动时射流的轴向速度，降低稳态液动力。
具有多种稳态动力补偿机制高精度比例溢流

[发明专利]一种补偿稳态液动力的多级主压逻辑控制阀-CN202210307477.9有效
发明人： 杨庆俊;张震阳;刘宇;柳虎;袁钲博;李丛飞;杨尚儒 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种补偿稳态液动力的多级主压逻辑控制阀，属于工程机械流体控制元件领域。主阀芯设置在阀体主阀芯孔内，主阀芯通过主阀芯弹簧与导杆连接，密封栓安装在阀体尾部；阀体主阀芯孔尾部与密封栓凹槽、主阀芯凹槽之间形成尾腔；主阀芯液动力补偿台肩补偿主阀芯稳态液动力；端盖块安装在阀体头部；阀体的进油腔压力作用在主阀芯一级压力控制截面上；二级压力控制腔通过逻辑或控制与阀体进油腔接通，对主阀芯二级压力控制截面施加力的作用，实现二级主压控制；三级压力控制腔通过逻辑与控制与进油腔接通，对主阀芯三级压力控制截面施加力的作用，实现三级主压控制。本发明压力控制截面阶梯分布实现多级主压调节，利用反馈压力实现多级主压自主逻辑控制。
一种补偿稳态动力多级逻辑控制

[发明专利]一种工程车辆用球窝式电磁高速开关阀-CN202111640473.4有效
发明人： 杨庆俊;刘钰栋;袁钲博;刘宇;柳虎;谢海洲;陈泽书 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16K1/14 文献下载
摘要：一种工程车辆用球窝式电磁高速开关阀，属于开关阀技术领域。它提供一种高响应速度、低漏磁性、密封型好、可靠性高、质量小的工程车辆用电磁驱动式高速开关阀。衔铁组件包括钢球一及螺纹推杆；钢球一和阀芯之间通过螺纹推杆连接，电磁组件的磁轭的下端面为球窝形曲面，钢球一间隙设置在球窝形曲面下方，电磁组件的压缩弹簧压紧钢球一表面，电磁组件控制钢球一和阀芯在磁轭和阀体之间往复运动。本发明对工程车辆电液换挡系统、防抱死系统等输出油压响应速度进一步提高。将传统的锥面线密封变成了球窝形曲面面密封，改善了阀口处由于电磁力、弹簧力不足而引起的泄漏问题，提高了整体高速开关阀的密封性和工作的可靠性。
一种工程车辆用球窝式电磁高速开关

[发明专利]一种工程车辆用电液比例减压阀-CN202111643349.3在审
发明人： 杨庆俊;刘钰栋;袁钲博;柳虎;刘宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F16K1/14 文献下载
摘要：一种工程车辆用电液比例减压阀，属于减压阀技术领域。它提供一种高比例控制特性、高响应速度、结构紧凑、易于加工装配的工程车辆用电液比例减压阀。套筒式衔铁设置在套筒式滑轨一和套筒式滑轨二之间且固定套装在滑块上，滑块上端与电磁组件的调节弹簧连接，滑块下端与推杆接触，滑块将套筒式衔铁所受到的电磁力传递给推杆，同时将调节弹簧的弹簧力传递给推杆，推杆下端与阀芯接触，阀芯与阀体的阀座配合形成进油口阀口A，推杆与阀座配合形成卸油口阀口B。本发明的上磁轭角和下磁轭角能提供所期望的电磁力‑位移特性，电磁力与电流的比例控制特性高，同时套筒式滑轨减小了衔铁运动的摩擦阻力，提高了电磁力的有效功率。
一种工程车辆用电比例减压阀

[发明专利]一种适用于有背压工况补偿液动力的溢流阀-CN202011561664.7有效
发明人： 杨庆俊;李丛飞;毛奇;罗宁波;刘钰栋;姜宏暄;罗小梅;吕庆军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种适用于有背压工况补偿液动力的溢流阀，属于航空航天伺服系统技术领域。所述阀体上设有入口A、出口B、溢流口C和卸油口D，阀体和阀芯之间形成腔室e、油腔f和弹簧腔g，所述溢流口C与油腔f连通，阀芯和阀体在油腔f的入口端设有阀口，在阀芯靠近阀口处设有凸缘结构。本发明阀芯采用的阶梯式设计、中空设计、并联双弹簧设计等使得阀的结构紧凑，具有大推重比。通过在阀芯上开设阻尼孔，在阀芯回撤过程中及时进行补油，有效消除了阀芯“卡顿”现象。通过合理匹配阀芯阻尼孔和回油口阻尼孔的节流面积，有效消除了溢流口背压对阀芯平衡的不良影响。
一种适用于有背压工况补偿动力溢流

[发明专利]一种多级压力反馈的液压分流阀-CN202011569677.9有效
发明人： 杨庆俊;毛奇;罗宁波;杨尚儒;曹旺;罗小梅;吕庆军;姜宏暄 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F15B13/042 文献下载
摘要：一种多级压力反馈的液压分流阀，属于车辆液压系统节能领域。它包括先导阀、主阀及单向阀；先导阀的先导阀阀芯设有多重反馈结构，单向阀与主阀共有一个阀体，该阀体在主阀处设有接油泵A的A口和接负载回路二的D口，该阀体在单向阀处设有接接油泵B的B口和接负载回路一的C口，先导阀上设有接油箱的F口，先导阀的反馈腔为多重反馈腔，多重反馈腔通过多个反馈油路接负载一回路。将本发明应用到车辆液压系统中，可根据工作需求调配系统压力，提高系统供油与负载需求的匹配度，从而提高系统效率。通过将负载回路的反馈油液引入先导阀不同的反馈腔，合理组合各反馈腔有效面积，可实现精确匹配负载需求，降低了车辆液压系统的功耗。
一种多级压力反馈液压分流

[发明专利]一种高频开关型电磁铁的电容储能驱动方法-CN201911287079.X有效
发明人： 杨庆俊;刘钰栋;朱瑞;毛奇;董日治;吕庆军;姜宏暄 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H01F7/08 文献下载
摘要：一种高频开关型电磁铁的电容储能驱动方法，本发明属于工程机械领域。衔铁推杆与圆柱叠片型衔铁旋合连接，限位片设置在极靴与圆柱叠片型衔铁之间，极靴外侧固定套装有导套一和不锈钢隔磁环，圆柱叠片型衔铁滑动设置在导套二内，不锈钢隔磁环固定设置在两个导套之间，外壳及下磁轭套装在不锈钢隔磁环及两个导套外侧，线圈骨架上缠绕有电磁铁双线圈后放置在外壳及下磁轭内，线圈骨架紧密套装在极靴、不锈钢隔磁环及两个导套外侧，上磁轭紧密套装在极靴外侧并可拆卸固定在外壳及下磁轭前端，固定端盖可拆卸固定在外壳及下磁轭后端，后堵套设置在导套二及固定端盖的中心通孔二内，后堵芯设置在后堵套内且二者滑动配合。本发明适用范围广。
一种高频开关电磁铁电容驱动方法

[发明专利]一种快关缓开式液压优先阀-CN202011569678.3有效
发明人： 杨庆俊;毛奇;杨尚儒;罗宁波;董日治;刘钰栋;朱瑞;罗小梅;吕庆军;熊庆辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种快关缓开式液压优先阀，属于液压节能领域。它包括先导阀、主阀、速度调节阀及单向阀；先导阀安装在主阀上，速度调节阀集成在主阀的主阀阀芯内部，单向阀与主阀共用一个阀体，该阀体在主阀处设有接主泵供油入口的A口和接普通负载回路的D口，该阀体在单向阀处设有接辅泵供油入口的B口和接转向、换挡回路的C口，先导阀上设有接油箱的F口，且先导阀设有的反馈腔E与主阀的油腔A始终相通，先导阀的容腔G与主阀的容腔H始终相通。本发明通过在主阀阀芯内部集成一个速度调节阀，不仅可实现主、辅泵为转向、换挡操纵等回路优先供油，使转向、换挡速度平稳可靠的基本功能，还有效缓解了传统液压优先阀阀芯动态响应存在一定滞后的问题。
一种快关缓开式液压优先

[发明专利]一种车辆用动圈式二位三通高速开关阀-CN202010671451.3有效
发明人： 杨庆俊;刘钰栋;王宇轩;罗宁波;曹旺;吕庆军;姜宏暄 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：一种车辆用动圈式二位三通高速开关阀，属于车辆技术领域。阀体通过外壳与端盖可拆卸固定连接，阀体的定位凸台与外壳的定位凹槽配合定位，阀体与阀座过盈配合，二者进油孔径向重合，进油孔滤网和控制油口滤网嵌入阀体进油孔一及控制油口处，阀体环形凹槽一、二及三内放置密封圈一、二和三；球涨球芯设置在阀座内，线圈骨架设置在外壳内，线圈组件缠绕在线圈骨架上，圆锥形阀芯与线圈骨架旋合，线圈骨架套入端盖的小直径圆柱体外侧，由线圈骨架、线圈组件及圆锥形阀芯组合构成阀芯运动组件；永磁体圆环套装在线圈组件外，回复弹簧嵌入端盖内，密封圈四设置在外壳台阶孔五内，端盖接线端口将线圈组件接线端引出并与接线端子连接。本发明适用范围广。
一种车辆用动圈式二位三通高速开关

[发明专利]宽频带弹簧振子液压脉动衰减器-CN201911287080.2有效
发明人： 杨庆俊;董日治;陈杰;朱瑞;刘钰栋;毛奇;吕庆军;罗小梅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F15B5/00 文献下载
摘要：宽频带弹簧振子液压脉动衰减器，属于液压系统技术领域。阀块主体上端面中部设有圆形内孔，圆形内孔下部设有与其连通的长孔，阀块主体内下部沿水平方向设有贯通左右侧壁的管道，长孔与管道连通；阀套下部紧密放置在阀套主体的圆形内孔内，并坐落在长孔上，阀套上端设有的台肩坐落在阀套主体上端面上，活塞块匹配设置在阀套中心腔内并坐落在长孔上端，活塞块与阀套中心腔密封且滑动连接，弹簧放置在阀套中心腔内，端盖放置在阀套上，端盖、阀套以及阀块主体三者可拆卸固定连接，管道两端分别与连接管路一端螺纹连接，两根连接管路另一端与进口或出口压力测试装置连接。本发明能够有效减小管道中的压力脉动及流量脉动。
宽频弹簧液压脉动衰减器

[发明专利]太空水升华器用低压微流量减压阀-CN202010773854.9有效
发明人： 杨庆俊;敖之宾;刘钰栋;朱家龙;朱瑞;张葭;董日治;刘宇辉;毛奇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F16K17/32 文献下载
摘要：太空水升华器用低压微流量减压阀，属于航空航天水压阀领域。上壳体内上部设置有调压杆、调压压片及调压弹簧，通过调节调压杆的旋合长度调整调压弹簧的弹簧力，通气管道与上壳体相通，膜片组件设置在上下壳体之间，膜片上限位片压紧在膜片上部，膜片导向座压紧膜片下部，膜片导向座外环面设有径向均布的棱柱一，阀芯外环面设有径向均布的棱柱二，阀芯中部台阶盲孔装入阀口配合体，喷嘴与阀口配合体形成硬软配合形式，阀芯上下端在承受推杆及复位弹簧作用力下动态平衡，以保证减压阀阀口特性在预期要求内，出水管道上端设置在下壳体内，下壳体外包覆加热管体。本发明不仅适用于低压、微流量、高精度的太空需求环境，同样也适用于陆地作业。
太空升华器用低压流量减压阀

[发明专利]一种车辆用电液一体式高速开关阀-CN202010671454.7有效
发明人： 杨庆俊;刘钰栋;王宇轩;曹旺;罗宁波;吕庆军;姜宏暄 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F16K1/38 文献下载
摘要：一种车辆用电液一体式高速开关阀，属于车辆技术领域。阀座紧密设置在阀体的中心孔一内，中心孔一外端为进油口，阀体上设有控制油口，控制油口外壁上设有控制油口滤网，进油口内设有进油口滤网，阀体的台阶孔一与阀芯导向环过盈配合，接线端子上的接线绝缘体嵌入阀体的中心孔二中，线圈骨架套装在极靴外侧且一同设置在接线绝缘体的中心孔三内，线圈组件缠绕在线圈骨架上，极靴的中心孔四内设置有回复弹簧和堵头，回复弹簧一端压紧堵头，另一端作用在圆锥形阀芯上的台肩面上。圆锥形阀芯既作为电磁子系统中的衔铁，又作为液压子系统的阀芯，运动部件质量小、阀响应速度高，实现了电磁驱动和油液控制的一体化。本发明适用范围广。
一种车辆用电体式高速开关

[发明专利]多模态节能伺服作动器及实现多模态节能的方法-CN201910138661.3有效
发明人： 杨庆俊;朱冬;朱瑞;毛奇;汪俊龙;牛振国;刘钰栋;江磊;蒋云峰;许鹏;慕林栋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：多模态节能伺服作动器及实现多模态节能的方法，属于液压节能系统技术领域。以解决现有技术存在的下述问题：活塞杆的推力与负载的不匹配问题；对液压缸进出油经过伺服阀时产生的双边节流效进行解耦问题；处理制动工况下，油液发热升温以及转化收集外部负载能量的问题。油路集成块的前侧面上安装有油源管接头及油箱管接头，油路集成块的上端面由前至后可拆卸固定连接有三位三通比例换向阀一、三位三通比例换向阀二及两位三通电磁换向阀，油路集成块的后端与单出杆液压缸位于无杆腔一侧的外壁固定连接，油路集成块的左侧面安装有液压缸有杆腔管接头，液压缸有杆腔管接头通过无缝钢管与单出杆液压缸有杆腔连通。本发明用于液压设备中。
多模态节能伺服作动器实现方法

[发明专利]比例式比例减压阀-CN201610388344.3有效
发明人： 杨庆俊;汪俊龙;贾新颖;刘志恒;吕庆军;熊庆辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： F16K17/32 文献下载
摘要：比例式比例减压阀，属于减压阀技术领域。压电作动器与先导阀芯连接，先导阀芯与先导阀座配合形成先导阀阀口，先导阀供油器与先导阀座之间形成主阀上腔，主阀芯阻尼器设置在主阀芯内，主阀芯的上段台肩与阀体上方沉割槽边配合形成排油阀口，主阀芯的下段台肩与阀体下方沉割槽边配合形成进油阀口，主阀芯的中段台肩与阀体中部沉割槽相对应，形成输出导流，阀体设置在阀块内，阀块的进油口和排油口分别与进油阀口和排油阀口相连通，阀块的负载口与设阀体中部的沉割槽相连通，调零弹簧设置在主阀下腔内。利用先导阀阀口和先导阀供油器的节流孔分压作为主阀芯指令，利用调零弹簧拓宽调压范围。本发明能使阀的输出压力与输入压力成比例变化。
比例式比例减压阀

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