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[发明专利]一种潮滩沉积物类型的无人机识别方法-CN201810732086.5有效
发明人：张孝严;李欢;吴宏;杨华韬;戴玮琪;赵堃;路翠卓;李志远 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种潮滩沉积物类型的无人机识别方法，选取潮滩无植被覆盖滩面区域为研究区，在研究区内选取多个采样点，采集各个采样点的沉积物样品；测定每个沉积物样品的中值粒径；在监测区域内规划无人机飞行航线，从四个不同方向相机镜头分别倾斜45度角各飞行一次，飞行方向两两相互垂直；将研究区域内采集的无人机航摄相片导入三维建模软件建立该区域的三维模型，即可得到该区域的三维点云数据；计算三维点云粗糙度，利用统计回归分析沉积物样品中值粒径数据与点云粗糙度数据，构建中值粒径反演模型。本发明的有益效果是具有定时、定点、高精度获取研究区域遥感影像的独特优势。
一种沉积物类型无人机识别方法

[发明专利]基于倾斜摄影三维重建技术的淤泥质潮滩地形演变方法-CN201711217372.X有效
发明人：戴玮琦;李欢;赵堃;张长宽;路翠卓;杨华韬;李定远;耿亮;张孝严 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于倾斜摄影三维重建技术的淤泥质潮滩地形演变方法，在潮滩目标测量区域内规划好无人机的航线，并在该区域内分布均匀地打上定位桩，并在桩上固定飞盘用作控制点；采用GPS定位系统进行控制点的静态数据采集；使用无人机采集该区域航摄相片；利用三维建模软件将无人机拍摄的照片生成该区域的点云和正射影像；从正射影像中识别出积水区域，并将积水区域从点云数据中剔除；将所采集到的静态数据耦合在已处理的点云数据中，并建立该区域的三维模型，即可得到该区域的潮滩高程信息；使用Rod‑SET系统验证模型误差；对同一区域周期性的监测建模，即可监测到该区域的冲淤演变。本发明的有益效果是地形测量的高程精度达厘米级。
基于倾斜摄影三维重建技术淤泥滩地演变方法

[实用新型]一种用于倾斜摄影的固定控制点装置-CN201820975233.7有效
发明人：谭家辉;杨华韬;刘欣悦;桑爱杰;严士常 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于倾斜摄影的固定控制点装置，包括顶盘、连接杆、固定杆、固定机构和控制点定位机构，顶盘下端通过固定机构连接连接杆上端，控制点定位机构固定设置在顶盘上表面，连接杆下端固定设置在固定杆上。本实用新型主要应用于野外长期测量工程中，通过依次插入上工形插销和下工形插销实现将顶盘固定设置在连接杆上，便于无人机捕捉控制点定位机构，起到无人机倾斜拍摄时控制点的作用，从而建立海滩三维模型；通孔，目的是将圆盘上积水通过通孔排下，避免积水反光对拍摄结果产生影响；当工作完成时通过抽出上工形插销和下工形插销，实现取下塑料圆盘，而固定杆仍然固定在海滩上，可实现多次利用，节省材料，从而节约了成本。
控制点插销连接杆顶盘定位机构固定设置固定杆本实用新型固定控制点固定机构通孔下端积水海滩长期测量多次利用节省材料拍摄结果三维模型塑料圆盘上端上表面完成时反光取下摄影捕捉抽出野外拍摄节约应用

[实用新型]一种用于自由行走在淤泥质海滩的鞋-CN201820975232.2有效
发明人： 杨华韬;桑爱杰;谭家辉;严士常 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自由行走在淤泥质海滩的鞋，包括鞋面（1）和鞋底（2），所述鞋面（1）固定设置在所述鞋底（2）上，其特征在于，包括前脚掌支撑机构和后脚掌支撑机构，所述前脚掌支撑机构和所述后脚掌支撑机构均安装在所述鞋底（2）上。本实用新型通过前脚掌支撑机构和后脚掌支撑机构的打开实现增大鞋底的表面积，从而便于使用者顺利通过沼泽地，设计巧妙；同时橡胶大炮材质的鞋底重量轻，便于携带和穿着。
支撑机构后脚掌前脚掌本实用新型淤泥质鞋面海滩便于携带固定设置沼泽地重量轻大炮自由橡胶