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[实用新型]一种手持地面站控制装置-CN201920872418.X有效
发明人：卢致辉;陈金颖;杨二闯;向紫涛;王角 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机控制设备的技术领域，提供了一种手持地面站控制装置，包括具有手持部的壳体，壳体包括上盖和与上盖可拆卸连接的下盖，上盖和下盖之间形成收容电子组件的容置腔，电子组件包括用于输出无人机控制信息的控制模块，以及分别与控制模块电连接的用于处理无人机传输的图像数据的图传模块和用于处理地面需求信息和无人机飞行信息的数传模块，容置腔中设置有突出上盖外部的控制组件，控制组件连接控制模块，上盖朝外部延伸设置有与图传模块连接的图传天线，上盖朝外部延伸并且与图传天线间隔设置有与数传模块连接的数传天线；本实用新型提供的手持地面站控制装置具有便于携带的优点。
一种手持地面站控制装置

[实用新型]一种抛投装置及无人机-CN201920872395.2有效
发明人：卢致辉;向紫涛;杨二闯;陈金颖;王角 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机载重技术领域，提供了一种抛投装置及无人机，其中抛投装置包括支撑架，支撑架上形成有挂载槽，挂载槽的开口处设置有抛投组件；抛投组件包括分别设置于挂载槽相对侧壁上的挂杆和抛投轴，挂杆转动连接于挂载槽的一侧壁上并且用于关闭和打开开口，抛投轴伸缩设置于挂载槽的另一侧壁，抛投轴的伸缩端部用于伸出预设距离并且对接于挂杆的转动自由端部以锁定挂杆进行关闭开口，以及抛投轴的伸缩端部用于缩回预设距离并且脱离与挂杆的对接以释放挂杆进行打开开口；无人机设置有如上所述的抛投装置；本实用新型提供的抛投装置及无人机具有抛投速度快的优点。
一种装置无人机

[发明专利]瓦片地图存储方法、装置、存储介质和计算机设备-CN201711157385.2有效
发明人：车嘉兴;杨二闯;卢致辉;田伟程;付春元 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种瓦片地图存储方法、装置、存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取当前缓存级别；根据所述当前缓存级别对当前显示界面进行分割，得到多个子分割区域；获取各个子分割区域对应的坐标集合，计算所述坐标集合中各个坐标对应的哈希值；从当前地图引擎对应的地图服务器获取所述坐标集合中各个坐标对应的瓦片集合，并对所述瓦片集合中各个瓦片按照预设的压缩比例进行压缩；将压缩后的各个瓦片与其坐标对应的哈希值关联存储至数据库。本发明可以瓦片地图存储效率。
瓦片地图存储方法装置介质计算机设备

[发明专利]一种抛投装置及无人机-CN201910500562.5在审
发明人：卢致辉;向紫涛;杨二闯;陈金颖;王角 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本涉及无人机载重技术领域，提供了一种抛投装置及无人机，其中抛投装置包括支撑架，支撑架上形成有挂载槽，挂载槽的开口处设置有抛投组件；抛投组件包括分别设置于挂载槽相对侧壁上的挂杆和抛投轴，挂杆转动连接于挂载槽的一侧壁上并且用于关闭和打开开口，抛投轴伸缩设置于挂载槽的另一侧壁，抛投轴的伸缩端部用于伸出预设距离并且对接于挂杆的转动自由端部以锁定挂杆进行关闭开口，以及抛投轴的伸缩端部用于缩回预设距离并且脱离与挂杆的对接以释放挂杆进行打开开口；无人机设置有如上所述的抛投装置；本提供的抛投装置及无人机具有抛投速度快的优点。
抛投挂杆抛投装置挂载开口伸缩端部预设距离支撑架转动连接转动自由组件包括缩回槽相对开口处伸缩侧壁载重锁定伸出释放脱离

[实用新型]用于无人机的旋翼装置-CN201820533051.4有效
发明人：李斌;陈金颖;邹彬;王斌;彭启阳;陆婷;刘壮;庞新;蔡焕青;杨二闯;狄洪伟;徐伟;肖国年 -专利权人：国家电网公司;国网新源控股有限公司;华东宜兴抽水蓄能有限公司;深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于无人机的旋翼装置，包括外壳、连接外壳的动力组件、发热电子元件、及连接动力组件的转动桨；转动桨包括与动力组件连接的转轴、连接环、连接该转轴外部及连接环内侧的若干旋转叶、及自连接环外侧壁延伸的若干桨叶；动力组件与外壳之间形成上下延伸的气流通道，发热电子元件对应气流通道的下方设置，旋转叶对应气流通道的上方设置；旋转叶的螺旋倾斜方向与桨叶的螺旋倾斜方向相反设置。本装置通过在动力组件与外壳之间形成上下延伸的气流通道，通过将旋转叶与桨叶一体设置，旋转叶的螺旋倾斜方向与桨叶的螺旋倾斜方向相反设置，使动力组件带动桨叶转动的同时，旋转叶将动力组件及发热电子元件产生的热排出。
动力组件旋转叶气流通道桨叶发热电子元件连接环倾斜方向相反倾斜方向上下延伸旋翼装置转轴转动本实用新型桨叶转动连接外壳一体设置外侧壁热排外部延伸

[实用新型]备份电源切换电路及其构成的电源系统-CN201820533087.2有效
发明人：李斌;陈金颖;邹彬;王斌;彭启阳;陆婷;刘壮;庞新;蔡焕青;杨二闯;狄洪伟;徐伟;肖国年 -专利权人：国家电网公司;国网新源控股有限公司;华东宜兴抽水蓄能有限公司;深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种备份电源切换电路及其构成的电源系统，所述备份电源切换电路包括：多个降压电路以及切换电路；降压电路输入端与高压电源连接，降压电路输出端与切换电路输入端连接，将高电压信号降压为低电压信号，并将低电压信号传输至切换电路；切换电路输出端与无人机飞控系统连接，切换电路包括多个电压输入端，多个电压输入端分别与多个降压电路连接；多个电压输入端具有不同的优先级，切换电路优先选择高优先级电压输入端输入低电压信号为无人机飞控系统供电，当高优先级电压输入端输入低电压信号出现过压或欠压状态时，切换至下一优先级电压输入端输入低电压信号为无人机飞控系统供电。避免主电源出现故障时无人机飞控系统崩溃的问题，提高无人机飞控系统的可靠性和稳定性。
电压输入端低电压信号电路飞控系统降压电路备份电源电源系统本实用新型电路输出端电路输入端高电压信号供电高压电源输出端输入端主电源状态时降压欠压崩溃传输

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