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[发明专利]一种下肢康复机器人足底多维传感装置-CN201910125242.6有效
发明人：冯永飞;梁冬泰;梁丹;鲁烨超;陈哲铭;徐文浩;杜冰涛;尹东颖 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢康复机器人足底多维传感装置，其技术方案要点包括脚底板以及用于穿着用的绷带，所述脚底板的下侧设置有连杆上板、连杆下板以及转动连接所述连杆上板和连杆下板的前后两端的相应一侧的连接杆，所述连接杆、连杆上板和连杆下板形成平行四连杆机构，所述连杆上板和连杆下板之间设置有两个分别限制连杆上板相对于连杆下板向前和向后移动的摩擦力测量机构。本发明通过摩擦力测量机构起到限制连杆上板相对于连杆下板向前和向后移动的作用，使得连杆上板和连杆下板之间始终保持平行，且连杆上板和连杆下板的角位移、角速度和角加速度也始终相等，达到稳定地测量人机之间摩擦力的目的，性能稳定且应用简单。
一种下肢康复机器人足底多维传感装置

[实用新型]一种高杆作物农田养护装置-CN202123175056.5有效
发明人：安世存;刘培学;刘树美;杜冰涛;黄帅;王雲锌;王月南;周想 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高杆作物农田养护装置，涉及农作物养护技术领域，包括固定底座，所述固定底座的上表面固定连接有导向板，所述导向板的下表面固定连接有定位板，所述定位板的下表面固定连接有照明灯，所述导向板的右方设置有连通管，所述连通管的下表面固定连接有配重板，所述连通管的下表面固定连接有喷头，所述导向板的左侧设置有调节摆动机构。本实用新型通过设置配重板，保持连通管的角度平衡，通过设置螺纹连接管，将外界的水管接入，从而使得喷洒的农药或水源进入连通管内，通过设置调节摆动机构，可实现对不同成长阶段高杆农作物的消虫防护，无需人工进行操作，省时省力。
一种高杆作物农田养护装置

[实用新型]一种海洋养殖立体投饵监控装置-CN202121015459.0有效
发明人：汪灿;陈玉杰;陈会伟;朱树昊;杨泽广;孟涵;杜冰涛 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种海洋养殖立体投饵监控装置，属于监控装置技术领域，包括：承载板；摄像头，摄像头设置于承载板的底部；防水镜片，防水镜片安装于摄像头上；以及调节机构，调节机构设置于承载板上，调节机构与摄像头相连以实现调节摄像头的位置，本实用新型通过控制螺杆的正反转带动螺纹套筒在螺杆的表面上下移动，伺服电机反转时通过主动齿轮带动从动齿轮和转杆正转，进而带动螺杆正转，通过伺服电机的正转使得螺纹套筒向下移动，通过螺纹套筒的移动带动摄像头向下移动，然后通过摄像头对养殖区域内进行投饵监控，通过调节摄像头的深度可以适应不同深度的水域，提高了实用性。
一种海洋养殖立体监控装置

[实用新型]一种下肢康复机器人足底多维传感装置-CN201920215551.8有效
发明人：冯永飞;梁冬泰;梁丹;鲁烨超;陈哲铭;徐文浩;杜冰涛;尹东颖 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢康复机器人足底多维传感装置，其技术方案要点包括脚底板以及用于穿着用的绷带，所述脚底板的下侧设置有连杆上板、连杆下板以及转动连接所述连杆上板和连杆下板的前后两端的相应一侧的连接杆，所述连接杆、连杆上板和连杆下板形成平行四连杆机构，所述连杆上板和连杆下板之间设置有两个分别限制连杆上板相对于连杆下板向前和向后移动的摩擦力测量机构。本实用新型通过摩擦力测量机构起到限制连杆上板相对于连杆下板向前和向后移动的作用，使得连杆上板和连杆下板之间始终保持平行，且连杆上板和连杆下板的角位移、角速度和角加速度也始终相等，达到稳定地测量人机之间摩擦力的目的，性能稳定且应用简单。
上板下板脚底板摩擦力测量机构本实用新型向后移动连接杆平行四连杆机构下肢康复机器人多维传感装置技术方案要点转动连接角位移绷带足底相等平行测量应用