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[发明专利]一种队形检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211316783.5在审
发明人：梁礼强;苏江;王雪松;张梦;王凡伟;沈体辰;刘国虎;吴小飞;李霁航;叶俊贤;谢接长;吴展乔 -专利权人：暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种队形检测方法、装置、电子设备及存储介质。包括：利用图像采集设备对目标演示区域进行采集，得到目标区域图像；检测目标区域图像中的目标物，得到目标物在目标区域图像中的位置信息；利用目标物在每个目标区域图像中的位置信息，确定目标物对应的三维空间坐标，并利用三维空间坐标生成目标物对应的目标运动轨迹；基于每个目标物对应的目标运动轨迹进行时空建模，得到目标三维空间队形，并对目标三维空间队形进行检测得到目标三维空间队形的队形检测结果。本申请通过每个目标物的运动轨迹建模得到三维空间队形，并对三维空间队形进行检测。以此实现了生成三维空间队形到队形检测的自动化，同时也提供了队形评价的基础。
一种队形检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种肢体运动轨迹检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211157854.1在审
发明人：张梦;苏江;王雪松;梁礼强;王凡伟;沈体辰;刘国虎;李霁航;吴小飞;叶俊贤;谢接长;吴展乔 -专利权人：暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供一种肢体运动轨迹检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测舞者运动视频中的运动图像数据；根据运动图像数据，确定待测舞者的肢体关键点的空间坐标；将肢体关键点的空间坐标映射到预设拉班二十面体，得到肢体关键点对应的目标子空间，记录目标子空间的空间编号；根据肢体关键点在预设时间段内的空间编号记录结果，确定待测舞者的肢体运动轨迹检测结果。上述方案提供的方法，通过将肢体关键点的空间坐标映射到预设拉班二十面体，以记录肢体关键点所对应的目标子空间的空间编号的方式，记录待测舞者的肢体运动轨迹，进而确定待测舞者的肢体运动轨迹检测结果，提高了肢体运动轨迹检测效率。
一种肢体运动轨迹检测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种空气源热水机组-CN202222834911.7有效
发明人： 李霁航 -专利权人：天津开天科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F24H4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气源热水机组，包括空气源热水机组本体，所述空气源热水机组本体一端通过螺栓安装有U型架，且U型架内侧表面开设有限位槽，所述U型架通过限位槽插设有挡板，且挡板一端表面通过预留槽安装有与空气源热水机组本体通风口相对应的滤网，所述挡板顶部两侧焊接有固定环，且固定环上缠绕固定有固定绳，用以提升挡板。本实用新型一种空气源热水机组，人员可以手动通过固定绳拉拽挡板，从而使得挡板向上移动，脱离U型架，进而便于人员将滤网拆卸进行清理，以提高对其清理时的便利性，适合被广泛推广和使用。
一种空气热水机组

[实用新型]一种卡车多片钢板弹簧悬架-CN202223253115.0有效
发明人： 李霁航 -专利权人：南京金龙客车制造有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60G11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡车多片钢板弹簧悬架，包括钢板弹簧，固定端支架和缓冲架，本实用新型采用钢板弹簧中的多片簧，能缓和、抑制由不平路面引起的振动和冲击，保证乘员乘坐舒适考虑多片簧的偏频较低，悬架系统除传递汽车的垂直力以外，还传递其它方向的力和力矩，并保证车轮和车身(或车架)之间有确定的运动关系，使汽车具有良好的驾驶性能，本悬架系统中各零部件具备足够的强度和刚度，保证工作可靠，还能保证整车操纵稳定性，在正常工作行程范围内，悬架系统内各零部件之间无运动干涉。
一种卡车钢板弹簧悬架

[发明专利]一种流域尺度淤地坝拦沙量的动态计算方法-CN202310231684.5在审
发明人：孙彭成;吴一平;肖培青;李云;潘雅文;焦鹏;孙维营;董飞飞;张德全;张志坚;李霁航;刘杨 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及水土保持技术领域，本发明提供了一种流域尺度淤地坝系拦沙量的动态计算方法，通过构建流域空间分布式水沙过程模型，得到不同子流域的来水来沙量，进而驱动本发明构建的淤地坝泥沙拦截模拟模块，实现对流域尺度淤地坝系泥沙拦截的时空动态模拟。本发明提出的计算方法不但为流域尺度淤地坝减沙效益估算等治黄问题解决提供有效支撑，还能为淤地坝的规划设计和水土资源的高效利用提供算法支持。
一种流域尺度坝拦沙量动态计算方法

[发明专利]一种流域淤地坝系拓扑结构动态生成方法-CN202310231596.5在审
发明人：孙彭成;吴一平;肖培青;潘雅文;焦鹏;李云;张志坚;张德全;孙维营;董飞飞;李霁航;刘杨 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种流域淤地坝系拓扑结构的动态生成方法，包括一下步骤；S1、研究区子流域划分，S2、流域淤地坝编码，S3、任意时间点t可用淤地坝的筛选，S4、流域坝系的连接结构，S5、流域坝系连接结构的动态生成，在以子流域为边界对全流域淤地坝进行划分的基础上，基于调查统计数据进行淤地坝编码，并筛选不同时间点流域可用淤地坝并生成相应的拓扑连接结构，进而通过时间遍历，给出流域淤地坝的动态拓扑结构。本发明提出的新方法能在大流域尺度上生成淤地坝系动态连接，为流域淤地坝的科学管理和规划建设提供了重要支撑，也为淤地坝作用下流域数字孪生技术的构建提供了一种基础方法。
一种流域拓扑结构动态生成方法

[实用新型]一种管道内置清理组件的换热器-CN202223269117.9有效
发明人： 李霁航 -专利权人：天津开天科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F28D7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道内置清理组件的换热器，包括通烟管、多个设置于通烟管上的通液管和设置于通烟管内腔中的清理组件，清理组件包括设置于通烟管内腔中的粉尘滤网和焊接于粉尘滤网外侧的内框架，通烟管的侧壁开设有与其内腔相通的插槽，内框架水平插入插槽内并与通烟管的内壁贴合，通烟管侧壁的顶部焊接有呈U形的支架，支架背向通烟管的一侧壁固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴同轴连接有螺杆，螺杆位于支架内侧的一边，支架内侧的另一边焊接有滑杆，内框架的侧壁焊接有呈T形的延伸架。该管道内置清理组件的换热器，将粉尘滤网从通烟管内取出，即可完成粉尘的自动排出，从而使粉尘的清理更为方便。
一种管道内置清理组件换热器

[实用新型]一种壳管联通储水即热式换热器-CN202222707102.X有效
发明人： 李霁航 -专利权人：天津开天科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F28D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种壳管联通储水即热式换热器，包括换热器本体，所述换热器本体的背部两侧通过螺丝固定安装有固定板，且固定板的端部开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的端部通过螺栓安装有固定板，且滑块底部表面通过预留螺纹孔安装有调节螺杆，所述调节螺杆位于滑槽内。本实用新型一种壳管联通储水即热式换热器，滑块可以在滑槽内滑动，从而使得固定板位于指定位置，调节螺杆经调整后，其底部可以接触滑槽的内底部，从而将滑块的位置固定，进而将固定板的位置固定，此时，固定板上的固定螺纹孔与外部机构上的连接螺纹孔重合，从而便于人员本换热器固定，进而降低固定时的操作难度，以提高安装效率，适合被广泛推广和使用。
一种联通储水即热式换热器

[外观设计]车轮轮辋-CN202230743648.3有效
发明人：田耀霁;李霁航;赵安 -专利权人：南京金龙客车制造有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车轮轮辋。2.本外观设计产品的用途：用于车轮轮辋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车轮

[实用新型]一种空气源热水机组冷量回收新风系统-CN202222922126.7有效
发明人： 李霁航 -专利权人：天津开天科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F24F7/003 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气源热水机组冷量回收新风系统，包括进风箱、套壳和蓄水筒，所述套壳的底部通过螺栓安装有进风箱且进风箱内通过安装座安装有蒸发器，所述进风箱的一侧设置有进风口且进风口内通过螺栓安装有吸风扇，所述套壳和进风箱之间设置有连通口且连通口内通过螺钉安装有过滤网，所述套壳的两侧通过支撑架安装有蓄水筒且蓄水筒的外表层缠绕有螺旋换热管，所述套壳内通过定位板安装有压缩机。该新型空气源热水机组冷量回收新风系统能回收气体并且进行自动补充，适合广泛推广使用。
一种空气热水机组回收新风系统

[实用新型]一种热泵制热水供热水装置-CN202223062961.4有效
发明人： 李霁航 -专利权人：天津开天科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热泵制热水供热水装置，包括热泵储水罐，所述热泵储水罐顶部的一端设有进水口，所述热泵储水罐的一端开设出水口，所述出水口的一端连接第一输水管，所述第一输水管的一端通过内牙弯头连接有第二输水管，所述第二输水管的一端通过内牙弯头连接有第三输水管，所述热泵储水罐的另一端设置有接线板，所述热泵储水罐的内部设有铜管，所述第一输水管、第二输水管和第三输水管的内侧均设有保温层。该新型热泵制热水供热水装置设有能够对热泵储水罐内部的热水进行二次加热的结构，避免热水在运输的过程中发生热量流失的现象，且能够对输水管道中的热水进行温度方面的监测，实用性较好，适合广泛推广使用。
一种制热热水装置

[实用新型]一种热泵热水器水箱内胆的外盘微通道换热器-CN202222987361.2有效
发明人： 李霁航 -专利权人：天津开天科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F24H9/1809 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热泵热水器水箱内胆的外盘微通道换热器，包括一号集流管、一号卡套和导热侧板，所述一号集流管外侧套设有一号卡套，所述一号集流管一侧设置有二号集流管，所述二号集流管和一号集流管之间等距套接有微通道扁管，所述微通道扁管之间焊接有翘片，所述二号集流管外侧套设有二号卡套，所述二号卡套和一号卡套一侧均胶合有卡板，所述二号卡套和一号卡套之间热熔胶合有导热侧板，所述导热侧板内部等距嵌设有压缩弹簧。本实用新型通过导热侧板在外盘微通道换热器于水箱内胆之间进行导热连接，接触面积大，导热效率高。
一种热水器水箱内胆外盘微通道换热器

[实用新型]用于舞蹈教室智能分析的配套多媒体系统及智慧舞蹈教室-CN202222382874.0有效
发明人：梁礼强;苏江;沈体辰;吴小飞;王雪松;王凡伟;张梦;刘国虎;李霁航;叶俊贤;谢接长;吴展乔 -专利权人：暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于舞蹈教室智能分析的配套多媒体系统及智慧舞蹈教室，多媒体系统包括：布局于教室内的录音麦克风、有源音箱、多媒体显示屏及多个高清云台摄像头，其中：多个高清云台摄像头为多视角摄像头，用于队形、位置变换时，对所有目标区域内的学生和老师捕捉清晰图像；录音麦克风，用于对学生或老师个体，以及教室整体进行音源录制；多媒体显示屏，用于舞蹈教学视频播放、舞蹈分析视频播放、数据统计展示及智能操控；有源音箱，用于播放音麦克风及多媒体显示屏的声音。通过本实施例提供的多媒体系统各个硬件设备的合理布局，可以为后台进行智能分析提供良好的人脸识别、动作识别、语音识别的数据基础，实现学练评一体化。
用于舞蹈教室智能分析配套多媒体系统智慧

[实用新型]一种空气压缩机热能回收集成设备-CN202222772942.4有效
发明人： 李霁航 -专利权人：天津开天科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F04B39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气压缩机热能回收集成设备，包括油箱、除湿箱和铜制导热柱，所述油箱一侧通过螺栓固定有除湿箱，所述除湿箱和油箱内部通过等距固定有用于导热的铜制导热柱，所述铜制导热柱外侧通过螺栓等距固定有铝制蛇形板，所述除湿箱内顶部通过螺栓固定有不锈钢丝网，所述不锈钢丝网底部胶合有防水透气膜，所述油箱内顶部和内底部均通过螺栓固定有分隔板。本实用新型整体结构简单，可以有效吸收润滑油上的热量，热能回收效率高，且可以利用热能对压缩空气进行除湿处理。
一种空气压缩机热能回收集成设备

[实用新型]一种分形微通道换热器-CN202222134110.X有效
发明人： 李霁航 -专利权人：天津开天科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01L23/473 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分形微通道换热器，包括壳体、上盖和进料槽，所述壳体内通过螺栓连接固定座，所述壳体内位于固定座的外围等距设置有弧形管路，所述弧形管路之间设置有分支管路，所述壳体内位于分支管路的内侧设置有第二弧形管路，所述壳体的顶部螺栓连接有对应的上盖。本实用新型一种分形微通道换热器，结构简单，成本低廉，换热效果好，实用价值高，适合被广泛推广和使用。
一种分形微通道换热器

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