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[发明专利]一种电气负荷导航方法及系统-CN202310767470.X在审
发明人：陈海云;李良鹏;高峰;陈言;李玉珍;段新平;杨琼宇;齐永;郭文海 -专利权人：国能太仓发电有限公司;上海长庚信息技术股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请公开了一种电气负荷导航方法及系统，涉及电气负荷导航技术领域，通过获取电气系统图，将电气系统图转化为图片文件，根据图片文件建立电气负荷知识图谱，将电气负荷知识图谱发送至显示界面进行显示，接收操作人员从显示界面输入的查询命令，根据所述查询命令通过位置索引算法和PageRank算法跳转至电气负荷所在位置。本申请采用的位置索引算法和改进的PageRank算法，不仅解决了PageRank算法中因网页为零而无法计算的现象，还极大的提高了搜索结果的精确度，能够帮助运行人员快速准确地完成电气负荷的定位，实现了电气系统在数字空间的快速可视化全局展示和局部展示。
一种电气负荷导航方法系统

[发明专利]具备扫宽调节及自动避障功能的清扫装置-CN202111088452.6有效
发明人：黄秋芳;林新强;王倩;李良鹏;刘烨 -专利权人：福龙马集团股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明公开具备扫宽调节及自动避障功能的清扫装置，其包括固定架、多功能固定座、转轴、滑动连接座和驱动器。本发明采用只需一根驱动器可以实现扫盘升降、扫宽调节、自动避障，成本上具备优势、管线路更加简单，结构相对紧凑、可靠性以及维护性方面都会得到提升。
具备调节自动功能清扫装置

[发明专利]一种智能网联车路协同测试方法、系统及储存介质-CN202310783686.5在审
发明人：李柱;海胜;李莎莎;徐红;刘闯;何祥;丁巍;蔡京晶;王勇刚;李良鹏 -专利权人：车百智能网联研究院（武汉）有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能网联车路协同测试方法，包括以下步骤：S1，最接近的道路侧的路侧单元检测到车辆信息时，车载单元检测车辆的行驶参数数据并与最接近的路侧单元通信发送至控制中心；S2，控制中心发送模拟V2X应用场景相关数据的控制信号至车载单元；S3，车辆调整驾驶参数以应对该模拟V2X应用场景；S4，路侧单元检测车辆的行驶数据和车辆参数变化数据，上传至控制中心；S5，在模拟系统中重现该场景下车辆的行使状态；S6，根据模拟系统中该场景下车辆的行使状态评价测试结果。本发明解决了现有技术中纯虚拟仿真模拟系统数据不准确的问题、搭建真实V2X应用场景难度大成本高的问题。
一种智能网联车路协同测试方法系统储存介质

[发明专利]抑尘设备高空喷雾臂架系统及其升降控制方法-CN202011550739.1有效
发明人：严木荣;李良鹏;刘烨;张水田根;刘林福 -专利权人：福龙马集团股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本发明公开抑尘设备高空喷雾臂架系统及其升降控制方法，高空喷雾臂架包括回转台、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂和雾炮吊篮，第一臂的一端与回转台铰接，且第一臂与回转台之间还连接有第一驱动油缸，用于第一臂相对回转台的旋转运动；第一臂的另一端与第二臂的一端铰接，第一臂与第二臂之间连接有第二驱动油缸，用于第二臂相对第一臂的旋转运动；第二臂的另一端与第三臂的一端铰接，第二臂与第三臂之间连接有第三驱动油缸，用于第三臂相对第二臂的旋转运动；第三臂的另一端与第四臂的一端铰接，第三臂与第四臂之间连接有第四驱动油缸，用第四臂相对第三臂的旋转运动；第四臂的另一端与雾炮吊篮焊接且雾炮吊篮与第四臂垂直。本发明有效避免单节臂架操作过程引起的干涉问题。
设备高空喷雾系统及其升降控制方法

[发明专利]道路作业安全布控自动收放及自跟随系统及其控制方法-CN202110557904.4有效
发明人： 李良鹏;张水田根;刘烨 -专利权人：福龙马集团股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开道路作业安全布控自动收放及自跟随系统及其控制方法，系统包括作业车辆，作业车辆的底部安装有收放装置，收放装置上装载收纳有若干小车装置，作业车辆上配置有道路识别系统和车辆控制系统，道路识别系统设有视觉模块识别车道线，并结合作业车辆行驶速度及转向角度在后台时记录计算形成车辆行走线路地图；若干小车装置与作业车辆的车辆控制系统通信连接，若干小车装置分散投放于路面，若干小车装置在车辆控制系统的控制下沿着车辆行走线路地图跟随作业车辆行进形成布控队形；每辆小车装置的上端可翻转的设置有路障。本发明利用道路识别系统得到行走路线图，从而实现可以控制小车装置跟随作业车辆行驶，解决了普通道路作业布控路障需要人工收放、封闭路段长的问题。
道路作业安全布控自动跟随系统及其控制方法

[发明专利]一种7-去氢胆固醇中间体的纯化方法-CN202211707256.7在审
发明人：喻威;李姝漪;孙俊杰;李良鹏 -专利权人：重庆迈德凯医药有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C07J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种7‑去氢胆固醇中间体的纯化方法，以7‑去氢胆固醇乙酸酯杂质为模板，基于低共熔溶剂为功能单体，制备分子印迹聚合物，然后采用其从7‑去氢胆固醇乙酸酯粗品中分离出7‑去氢胆固醇乙酸酯杂质，得到高纯度7‑去氢胆固醇乙酸酯。该方法易操作，工艺稳定可靠，能够去有效除掉该杂质，得到杂质含量低于0.10％，纯度大于97.0％的7‑去氢胆固醇乙酸酯。
一种胆固醇中间体纯化方法

[实用新型]被运输车辆的自动限位及固定装置-CN202221592883.6有效
发明人： 李良鹏;刘林福;严木荣 -专利权人：福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60P3/075 文献下载
摘要：本实用新型公开被运输车辆的自动限位及固定装置，包括底盘和固定在底盘上的箱体，箱体后端敞口底部铰接有尾板；所述箱体底板上且在两个第二导向槽的后端外侧分别固定有固定架，各固定架上分别转动连接有沿水平面转动的旋转架，旋转架由旋转油缸驱动转动，所述旋转架上的自由端固定有压块；所述箱体底板上且在两个第二导向槽的前端分别固定有轮胎限位座，该轮胎限位座由底板、前限位板和两侧限位板围合组成，前限位板由竖板和斜板组成，该斜板的高端朝向箱体后端设置，斜板的低端与竖板顶部连接成一体。本实用新型能够实现车辆自动定位及固定，不需要人工操作，运行时间短，效率高，安全稳定。
运输车辆自动限位固定装置

[实用新型]被运输车辆的自动限位及固定结构-CN202221533704.1有效
发明人： 李良鹏;刘林福;严木荣 -专利权人：福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60P7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开被运输车辆的自动限位及固定结构，包括底盘和固定在底盘上的箱体，箱体后端敞口底部铰接有尾板，所述箱体底板上且在两个第二导向槽的外侧分别固定有固定架，所述固定架上的前端和后端分别固定有与第二导向槽垂直设置的导轨，各导轨上分别滑动连接有滑动小车，滑动小车由滑移油缸带动在导轨上滑动；滑动小车朝向第二导向槽的一端上固定有两个以上间隔设置的压块；所述箱体底板上且在两个第二导向槽的前端分别固定有轮胎限位座。本实用新型能够实现车辆自动定位及固定，不需要人工操作，运行时间短，效率高，安全稳定。
运输车辆自动限位固定结构

[实用新型]分段式可调高度垃圾桶提升机构-CN202220589831.7有效
发明人： 李良鹏;刘林福;张德伟;刘烨 -专利权人：福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开分段式可调高度垃圾桶提升机构，其包括上提升架、下提升架、升降驱动器和两个导向杆；所述上提升架的顶部后端固定有固定齿板，上提升架的顶部两侧分别设有独立齿板，上提升架的中部两侧分别固定有中滑块，两中滑块分别滑动连接于对应侧的导向杆上；所述下提升架的顶部两侧分别固定有沿竖直方向设置的螺杆，两螺杆上分别活动套接有调节块，各调节块分别固定有上滑块，上滑块别滑动连接于对应侧的导向杆上，螺杆上且在对应调节块的顶部和底部分别螺纹连接有调节螺母；所述下提升架的中部两侧分别固定有下滑块，两下滑块分别滑动连接于对应侧的导向杆上。本实用新型能够解决现有提升机构装载量变小、造成二次污染及不能适应高度及宽度不同的桶。
段式可调高度垃圾桶提升机构

[实用新型]一种车载式割台绿篱修剪机自动避障装置-CN202120823738.3有效
发明人： 李良鹏;张水田根;严木荣;刘林福;刘烨 -专利权人：福龙马集团股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车载式割台绿篱修剪机自动避障装置，其包括臂架机构、修剪座、控制机构以及与控制机构连接的障碍物感知机构和液压机构；臂架机构的一端转动设在车载平台上，臂架机构的另一端转动连接有修剪座旋转机构，修剪座旋转机构的底面与一旋转臂的一端连接，旋转臂的另一端安装在修剪座上表面中间；障碍物感知机构安装在修剪座上并探测修剪座行方向前方的障碍物以输出触发信号至控制机构，控制机构控制障碍物感知机构和液压机构动作；液压机构驱动臂架机构、修剪座旋转机构和修剪座上的旋转刀片动作；当修剪座旋转机构的液压进出油口联通时，修剪座悬浮在外力作用下旋转，修剪座以旋转臂的一端为轴心旋转。本实用新型提前发现障碍物、自动大范围软性避障。
一种车载式割台绿篱修剪自动装置

[发明专利]自动配重绿篱修剪车及其自动配置方法-CN202111552721.X在审
发明人：严木荣;李良鹏;张水田根 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开自动配重绿篱修剪车及其自动配置方法，包括汽车底盘以及修剪装置、箱体总成、水路系统、风机、动力系统、控制系统；箱体总成包括用于存储绿篱修剪垃圾的垃圾箱，垃圾箱的左右两侧各布置一小水箱；水路系统包括水泵，水泵连接有进水管和出水管，左侧小水箱的一端通过球阀一连接进水管，右侧小水箱的一端通过球阀二连接进水管，左侧小水箱的另一端通过球阀五连接水泵的出水管，右侧小水箱的另一端通过球阀四连接水泵的出水管，球阀一、球阀二、球阀四、球阀五和水泵均与控制系统，控制系统基于修剪装置相对汽车底盘的位置控制各个球阀和水泵来调节左右两侧小水箱的水量，以实现自动配重。本发明利用绿篱修剪车自身结构进行自动配重，无需增加配重装置实现修剪作业时使整车平衡。
自动配重绿篱修剪及其配置方法

[实用新型]绿化综合养护车-CN202121817312.3有效
发明人：严木荣;张水田根;李良鹏;刘林福;刘烨 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及绿化综合养护车,其包括底盘、车头、箱体、喷灌装置、修剪装置、负压装置、控制器，所述修剪装置包括设在底盘上的臂架和转动设在臂架的修剪座，所述修剪座上设有进风口和出风口；其还包括破碎装置，所述破碎装置包括粉碎机、粉碎机马达以及连接粉碎机进风口和出风口的软管一和软管二，所述粉碎机设在箱体头部另一侧，粉碎机由所述粉碎机马达驱动，粉碎机马达与控制器电连接；粉碎机的进风口连接所述软管一的一端，软管一的另一端与所述修剪座出风口连接，粉碎机的出风口连接所述软管二的一端，软管二的另一端连接垃圾箱，采用以上技术方案绿篱垃圾粉碎彻底，使垃圾箱容纳更多的绿篱垃圾。
绿化综合养护

[实用新型]环卫车垃圾箱两用结构-CN202121113904.7有效
发明人： 李良鹏;严木荣;陈琳琳 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开环卫车垃圾箱两用结构，其包括依次设置的垃圾箱、清水箱和副发动力仓，所述清水箱内部连接有第一溢水管，第一溢水管下端延伸出清水箱，第一溢水管的底部连接有第一阀门，溢水管的下端连接有联通水路，联通水路的另一端连接有第一滤网且设置于垃圾箱内部底侧，所述联通水路上连接有第三阀门；所述垃圾箱内部连接有第二溢水管，第二溢水管下端延伸出垃圾箱，第二溢水管的底部连接有第二阀门，第二溢水管的顶部连接有第二滤网；所述吸嘴吸筒上连接有可拆卸的吸筒封闭机构，所述通风滤网上连接有可拆卸的滤网封闭机构。采用以上结构，本实用新型可以真正实现一车多用。
环卫垃圾箱两用结构

[实用新型]一种基于BIM的虚拟装修体验装置-CN202120553523.4有效
发明人：杨滨;闫振京;王开帆;谢玉龙;谢兵;谢云;梁姗姗;李良鹏;张凯;李永东 -专利权人：贵州合生创展建筑科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请公开了视觉器械技术领域的一种基于BIM的虚拟装修体验装置，包括VR眼镜本体，所述VR眼镜本体相互正对的两竖直壁上均连接有横向转动的活动板，两块活动板镜像设置，所述VR眼镜本体与人的面部接触的一侧固定连接有环状的软垫，软垫的两侧分别设有用于活动板通过的避让口，所述软垫的两端固定连接有同一根套绳。本方案通过在VR眼镜本体的两端设置横向转动的活动板，然后通过转动活动板将软垫上的避让口露出使得眼镜的镜腿可以从避让口中穿出，这样在佩戴VR眼镜时，软垫可以与使用者的面部紧密贴合，同时又不会压迫眼镜的镜腿，而眼镜的镜腿在避让口中时又将外界的光源遮住，这样在佩戴眼镜时也能正常使用VR眼镜。
一种基于 bim 虚拟装修体验装置

[实用新型]一种绿篱修剪机自动避障装置-CN202120823765.0有效
发明人： 李良鹏;张水田根;严木荣;刘林福;刘烨 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种绿篱修剪机自动避障装置，其包括臂架机构、修剪座、控制器以及与控制器连接的障碍物感知机构和液压机构；臂架机构的一端转动设在车载平台上，臂架机构的另一端转动连接有修剪座旋转机构，修剪座旋转机构的底面设有臂架滑槽，臂架滑槽滑动设在修剪座上表面的滑轨上，修剪座旋转机构通过臂架滑槽在修剪座上左右移动并通过锁附座相对固定在滑轨上，障碍物感知机构安装在修剪座上并探测修剪座行进方向前方的障碍物以输出触发信号至控制器，控制器控制障碍物感知机构和液压机构动作；液压机构驱动臂架机构、修剪座旋转机构和修剪座上的旋转刀片动作；当修剪座旋转机构的液压进出油口联通时，修剪座悬浮在外力作用下旋转，修剪座以臂架滑槽与滑轨固定点实现偏心旋转。本实用新型提前发现障碍物、自动大范围软性避障。
一种绿篱修剪自动装置

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