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[发明专利]针对转发攻击的北斗卫星导航系统分布式校正方法-CN202310630617.0在审
发明人：史雨堃;王友清;梁丽;李玉麟 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明属于导航系统分布式校正技术领域，公开了针对转发攻击的北斗卫星导航系统分布式校正方法，包括S1、北斗系统转发攻击的同源性分析：北斗系统仿真定位程序从卫星信息中实现对无人车的定位，并根据定位对攻击的同源性进行分析；S2、同源攻击下的系统建模：根据来自同一信源不同设备接收到的同源信号，将转发攻击看作一种同源传感器攻击，并以此构建受到转发攻击的系统模型；S3、观测器的设计及增益矩阵的选取：设计观测器用于实现在转发攻击下北斗系统的定位校正；S4、重构系统定位；本发明结合分布式系统中攻击同源性和安全状态观测器重构状态特性两方面特点，实现攻击下的定位校正。
针对转发攻击北斗卫星导航系统分布式校正方法

[发明专利]一种硅基Micro OLED阳极结构及其制备方法-CN202310742309.7在审
发明人：由振琪;李玉麟;张亚飞;刘晓佳 -专利权人：安徽熙泰智能科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H10K50/813 文献下载
摘要：一种硅基Micro OLED阳极结构及其制备方法，属于硅基OLED显示技术领域，该硅基Micro OLED阳极结构，包括晶圆基板，所述晶圆基板上设置有深沟结构的PAD区，所述PAD区内填充有与所述晶圆基板上表面齐平的填充层，所述晶圆基板上表面设置有间隔布置的阳极膜层，本发明的有益效果是，本发明可将晶圆基板上开放的PAD区填平，在阳极膜层制备的过程中可有效改善涂胶过程中产生的放射状缺陷，保证了产品的显示效果。
一种 micro oled 阳极结构及其制备方法

[实用新型]一种太阳能LED显示屏-CN202320273435.8有效
发明人： 李玉麟;廖乙树;邓旭;王强;欧阳国华 -专利权人：深圳华邦瀛光电有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能LED显示屏，包括支撑柱、顶板、安装座、LED显示屏本体、第一支撑座、第二支撑座和太阳能板，所述支撑柱的顶部设有防护机构，所述防护机构包括固定安装在顶板内部的双头转动马达，所述双头转动马达的输出轴固定安装有连接杆，所述连接杆的外周壁固定安装有主动轮，所述主动轮的外周壁啮合有传动带，所述传动带的内壁啮合有从动轮。该一种太阳能LED显示屏，通过双头转动马达、连接杆、主动轮、传动带、从动轮和转动柱的作用，带动两个第一防护板和第二防护板向太阳能板的方向转动，通过两个第一防护板和第二防护板的作用，减少太阳能板受到雨水的影响，增加太阳能板的使用寿命减少维修成本。
一种太阳能 led 显示屏

[实用新型]一种便于装配的球形LED显示屏-CN202320098153.9有效
发明人：廖乙树;李玉麟;邓旭;王强;欧阳国华 -专利权人：深圳华邦瀛光电有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于装配的球形LED显示屏，包括底板，所述底板的顶部固定连接有数量为两个的一号支撑板，两个所述一号支撑板的顶部固定连接有顶板，所述底板的顶部设置有限位机构，所述底板的顶部设置有调节组件，所述限位机构包括设置在底板顶部的固定板，所述固定板的内部开设有数量为两个的空腔，两个所述空腔的内部均滑动连接有活动杆。该便于装配的球形LED显示屏，通过设置限位机构，使球形LED显示屏具备限位的功能，达到对球形显示屏本体进行限位的效果，从而方便快速对球形显示屏本体进行拆卸，进而方便对球形显示屏本体进行更换和维护，方便了使用者的使用，增加了球形LED显示屏的实用性。
一种便于装配球形 led 显示屏

[发明专利]一种Micro OLED大片贴合对位标记及其制作方法-CN202310535435.5在审
发明人：由振琪;李玉麟;张亚飞;刘晓佳 -专利权人：安徽熙泰智能科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01L23/544 文献下载
摘要：本发明公开了一种Micro OLED大片贴合对位标记，包括对位Mark1和大片贴合玻璃，所述对位Mark1设置在大片贴合玻璃的边缘或中心处，大片贴合玻璃上设有对位Mark1的一面贴合在CMOS晶圆上，CMOS晶圆上设有用于与对位Mark1对位的标记。该Micro OLED大片贴合对位标记的制作方法为：首先在大片贴合玻璃表面镀金属膜层；用光刻胶将对位Mark全面保护，采用干法刻蚀进行孤岛深沟刻蚀，形成Mark孤岛并通过光刻实现Mark保护；再采用湿法刻蚀去除整面无效的金属膜层膜，最终将Mark孤岛的保护胶去除，形成最终的对位Mark，实现高精度对位标记的制作。本发明可实现高精度对位Mark的制作，进而实现大片贴合玻璃上的彩膜图层与CMOS晶圆上的像素层对位准确、完美重叠，产片点亮显示时，保证每个产品的显示正常。
一种 micro oled 大片贴合对位标记及其制作方法

[发明专利]一种图像语义分割模型及分割方法-CN202310463484.2在审
发明人：肖汉光;时心怡;宋旺旺;薛旭枫;曹刘洋;李玉麟 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像语义分割模型，由设计的混合的注意力聚焦方法与注意力矫正残差模块(ARRM)、混合特征整合模块(MFFM)构成，整体采用深度监督方式训练，合理加入可变形卷积，结合构建的多尺度空间注意力模块(MSP)与双池化注意力模块(DPA)进行联合优化，解决了小目标特征分割难的问题。为了体现模型在下游任务上的优异表现，采用迁移学习的方式完成了在不同数据集之间的训练，扩大了模型的适用范围。最后，在骨干网络中加入分组卷积大大减少了计算成本，合理的网络深度与内部模块设计在保证分割效果的前提下解决了分割模型训练成本高的问题。
一种图像语义分割模型方法

[发明专利]一种FSEDT系列电子延时压差控制器-CN201710723220.0有效
发明人： 李玉麟 -专利权人：上海奉申制冷控制器股份有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F04C29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种FSEDT系列电子延时压差控制器。它包括机械传动、压力输入、压差设定指示、信号控制运算输出功能等部分组成。通过对压差设定指示功能部件按需求调定——拨动调节棘轮使指针对到所需压差值，从而使延时压差控制器的压差设定值在规定范围内可以根据不同制冷系统压缩机的需求进行自由调定。电子延时压差控制器可以保护制冷系统压缩机正常稳定运行。因具有实现节点运算、控制的功能使控制系统成本得以降低，让资源更加合理的应用。
一种 fsedt 系列电子延时控制器

[外观设计]智能手表表体（O1EM）-CN202330043707.0有效
发明人： 李玉麟 -专利权人：深圳叩梦科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 10-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能手表表体（O1EM）。2.本外观设计产品的用途：用于智能手表的表体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
智能表表 o1em

[发明专利]一种室内纯视觉机器人障碍物感知方法-CN202310090323.3在审
发明人：陈凯;段江哗;李玉麟;马骏;王煜 -专利权人：戴盟（深圳）机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种室内纯视觉机器人障碍物感知方法，通过移动机器人，并在视觉与激光雷达外参已经标定的基础上，使用时间同步的方式收集图像和点云；使用SLAM方法基于所述图像和点云对场景进行稠密重建并转化成BEV视角，为图像提供障碍物真值，再将图像作为输入，BEV中的障碍物值作为输出来构建数据集；在所述数据集的基础上进行训练网络模型；把训练好的所述网络模型部署在仅使用相机的自主机器人上。本发明中使用自动生成数据集的方法来减少人工的参与，使用基于鸟瞰图的方式将周边的障碍物信息通过深度学习的方法投影到平面后，再提供给规划模块来实现障碍物的避碰，成本低，鲁棒性高，应用场景广泛。
一种室内视觉机器人障碍物感知方法

[发明专利]基于二次规划的移动操作机器人全身反应规划控制方法-CN202310029943.6在审
发明人： 李玉麟;陈凯;段江哗;马骏;王煜 -专利权人：戴盟（深圳）机器人科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于二次规划的移动操作机器人全身反应规划控制方法，首先，本发明提出了结合视觉信息的末端轨迹重规划方法，用B样条曲线参数化末端轨迹并根据环境信息修正B样条曲线的控制点实现了在未来的一定时域内对参考轨迹的修正。随后，提出了基于二次规划的反应性优化控制器进行全身控制，它结合了控制屏障函数推导的安全性约束和可操作性代价实现了移动操作臂的安全流畅协同运动。此外，通过松弛变量的引入以及对其的惩罚，允许了反应性控制器的瞬时误差并同时惩罚了偏离目标值的大小，提高了追踪的适应性和精准性，本发明所提出的算法在不确定环境下提高操作流畅性安全性和精确性的潜力。
基于二次规划移动操作机器人全身反应控制方法

[实用新型]一种具有泄漏和超压保护功能的压力控制保护器-CN202222264611.X有效
发明人： 李玉麟;方骏靖 -专利权人：上海奉申制冷控制器股份有限公司
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有泄漏和超压保护功能的压力控制保护器，包括壳体，所述壳体的内部左侧设置有压力压差调节刻度牌，所述壳体的上部左侧设置有压力压差调节螺杆，所述壳体的底部左侧设置有气箱组件，所述壳体的内部右侧上端设置有微动开关，所述壳体的内部右侧下端设置有机械传动运算部件，所述壳体的左右两侧均设置有连接板，两个所述连接板之间设置有壳盖，所述壳体的底部右侧设置有穿线孔。本实用新型在使用时，在系统存在其它压力检测(模拟量)系统时，可组成压力信号闭环系统，在发生泄漏或超压泄漏时及时发出报警或迫使机组停机，从而降低损失，提高系统运行安全性，且进行维修时便于对壳盖进行打开。
一种具有泄漏保护功能压力控制

[实用新型]一种高精度控制器微动开关-CN202222263979.4有效
发明人： 李玉麟;方骏靖 -专利权人：上海奉申制冷控制器股份有限公司
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度控制器微动开关，包括壳体总成，所述壳体总成上设置有防尘盖板，所述壳体总成内设置有若干个触点铜排铆接组件A，所述壳体总成上触点铜排铆接组件A的下侧设置有触点铜排铆接组件B，所述壳体总成内设置有翘翅簧片成形组件。本实用新型通过翘翅簧片成形组件、Ω簧片、驱动杠杆板组件和驱动杆配合使用，通过翘翅簧片成形组件与Ω簧片双簧片进行通断控制，减小温度对控制的影响，提高微动的控制精度，同时还通过触点铜排铆接组件B、触点铜排铆接组件A、十字槽螺钉C和十字槽螺钉A配合使用，对触点铜排铆接组件B与触点铜排铆接组件A进行内外双重固定，重新设计了接线端子方式和结构，实现防止接线端接线排松动。
一种高精度控制器微动开关

[实用新型]一种高耐久性能量调节阀-CN202222264077.2有效
发明人： 李玉麟;方骏靖 -专利权人：上海奉申制冷控制器股份有限公司
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： F16K31/126 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高耐久性能量调节阀，包括阀体组件，所述阀体组件上设置有膜盒，所述膜盒上设置有上调节座，所述上调节座的内侧设置有弹簧座，所述弹簧座的上侧设置有调节弹簧，所述调节弹簧的上侧设置有调节螺丝A，所述膜盒内设置有膜片，所述阀体组件由阀体、阀芯、阀杆、复位弹簧、阀座等部件构成，所述阀体组件上阀杆的外侧设置有O型圈。本实用新型通过膜盒、膜片、弹簧座的配合使用，根据模拟试验结果的统计和理论计算，对膜片进行优化设计，选取合适的膜盘厚度，延长使用寿命，提高膜片的耐久性，同时还通过能量调节阀结构的优化设计，从而达到提高劳动生产率，降低成本，确保用户系统主机长时期在安全工况下运行。
一种耐久性能量调节

[发明专利]一种紫外消杀结合空气净化的自动路径规划系统-CN202211311996.9在审
发明人：钟庆楠;段江哗;陈凯;李玉麟 -专利权人：戴盟（深圳）机器人科技有限公司;香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61L9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种紫外消杀结合空气净化的自动路径规划系统，包括环境消杀控制系统、空气消杀与净化系统、UVC‑LED、人机交互系统、任务控制系统、空气质量检测系统、移动控制系统、人体保护警戒系统、机器人防跌倒系统；包括激光雷达、相机、超声波、惯性测量单元等传感器，以工业控制计算机作为处理单元，采用工业平板作为人机交互界面，以UVC‑LED、光触媒、高锰酸钾粒子、纳米纤维HEPA过滤网对环境进行消杀与净化，超声波传感器位于机器人底部，能使机器人感知所处的路面是否有阶梯或者凹坑，以此构建消杀机器人的防跌倒系统，空气质量检测系统还会生成空气质量地图，作为机器人路径规划的重要参数之一，本发明，具有实用性强的特点。
一种紫外结合空气净化自动路径规划系统

[实用新型]一种旋转LED显示屏-CN202221887475.3有效
发明人： 李玉麟;邓旭;廖乙树;王强;欧阳国华 -专利权人：深圳华邦瀛光电有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋转LED显示屏，包括U型支撑架，所述U型支撑架的内顶壁转动安装有一端与U型支撑架内底壁转动连接的双面LED显示屏，所述U型支撑架的内顶壁开设有活动槽，所述活动槽的内壁左侧设置有调节机构，所述U型支撑架的正面设置有清理机构，所述清理机构包括防护壳、活动孔、竖杆、伺服电机、调节螺杆、传动块和擦拭组件，所述U型支撑架的正面左侧固定安装有防护壳，所述防护壳的右侧开设有活动孔。该旋转LED显示屏，通过清理机构和调节机构的设置，使双面LED显示屏可以旋转调整方向的同时，便于对其表面进行自动清理，尽量避免登高清理或使用工具频繁清理，显著提升清理效率，保证清理安全性，方便了使用。
一种旋转 led 显示屏

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