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[发明专利]高速路连环撞预警方法与系统-CN201610984874.4在审
发明人：裴红星;胡月恒;贾金禄;王晓燕;孙睿;乔陆;李加彦;陈静;李爽正;刘金达;朱永宽;蔡晶晶 -专利权人：郑州大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种高速路连环撞预警方法与系统，车辆上的智能设备采集并定时向服务器端发送当前车辆的加速度、速度、位置信息、事故信息、恢复正常信息、异常信息，服务器端，用于接收智能设备实时发送的车辆加速度、速度、位置信息、异常信息、事故信息，并结合位置信息、事故信息、以及与车辆的相互通信信息，判断是否发生交通事故，对判断为发生交通事故时，服务器端向智能设备发送预警信息。本发明可在车上另设智能设备进行预警，也可使用现如今几乎人人都有的移动智能设备‑手机作为智能设备，与服务端通信发送与接收行车信息，及时通报事故信息或者获知前方事故预警信息。
高速路连环预警方法系统

[实用新型]自主视觉仿生机器人-CN201320502044.5有效
发明人：刘发永;石慧;乔陆;朱永宽;陈静;牛志玲;王维哲;李娜;王俊平;李加彦;李爽正;裴红星;孙伟南;韩家振;刘硕;邹超;崔超;刘显昱 -专利权人：刘发永;石慧;乔陆;朱永宽;陈静;牛志玲;王维哲;李娜;王俊平;李加彦;李爽正;裴红星;孙伟南;韩家振;刘硕;邹超;崔超;刘显昱
申请日： 2013-08-17 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主视觉仿生机器人，包括基体、图像采集装置、大臂、小臂以及机械手；所述基体顶部设置支撑体，所述图像采集装置底部与所述支撑体顶部铰接，所述大臂一端与水平设于基体一侧的大臂旋转轴铰接，所述小臂中部与大臂开放端铰接，所述机械手借助于连接块设于小臂末端，所述机械手包括手掌以及与手掌连接的至少两根具有三个自由度的手指。本实用新型与现有技术相比，结构仿照人手，配合压力、温度和视觉传感器，实现抓取的智能化，能预判物体的位置、形状和大致材质，并结合在抓取过程中各种传感器的具体数值，进而准确的用不同的手型、恰当的力度自主抓取物体并放到指定位置，能够提高精度，扩大适用范围，提高工作效率。
自主视觉仿生机器人

[发明专利]自主视觉仿生机器人-CN201310358308.9有效
发明人：刘发永;石慧;乔陆;朱永宽;陈静;牛志玲;王维哲;李娜;王俊平;李加彦;李爽正;裴红星;孙伟南;韩家振;刘硕;邹超;崔超;刘显昱 -专利权人：刘发永;石慧;乔陆;朱永宽;陈静;牛志玲;王维哲;李娜;王俊平;李加彦;李爽正;裴红星;孙伟南;韩家振;刘硕;邹超;崔超;刘显昱
申请日： 2013-08-17 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主视觉仿生机器人，包括基体、图像采集装置、大臂、小臂以及机械手；所述基体顶部设置支撑体，所述图像采集装置底部与所述支撑体顶部铰接，所述大臂一端与水平设于基体一侧的大臂旋转轴铰接，所述小臂中部与大臂开放端铰接，所述机械手借助于连接块设于小臂末端，所述机械手包括手掌以及与手掌连接的至少两根具有三个自由度的手指。本发明与现有技术相比，结构仿照人手，配合压力、温度和视觉传感器，实现抓取的智能化，能预判物体的位置、形状和大致材质，并结合在抓取过程中各种传感器的具体数值，进而准确的用不同的手型、恰当的力度自主抓取物体并放到指定位置，能够提高精度，扩大适用范围，提高工作效率。
自主视觉仿生机器人

[实用新型]一种便携式报警系统-CN201320041708.2有效
发明人：刘发永;许伟;刘磊;李加彦;曹晓丽;李爽正;乔陆;王一方;董俊磊;陈静;王俊平;王晓兰;王珊珊;王亚楠;石慧;贾莉;张大鹏;牛志玲;王强;吕美晨;陈方圆;陶涛;邹超 -专利权人：刘发永;许伟;刘磊;李加彦;曹晓丽;李爽正;乔陆;王一方;董俊磊;陈静;王俊平;王晓兰;王珊珊;王亚楠;石慧;贾莉;张大鹏
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式报警系统，包括便携式报警器、拨号器、固定电话和手机，所述便携式报警器包括外壳、设置在外壳内的电源模块、主控芯片、无线发射模块以及外壳上的报警键，所述拨号器包括无线接收模块、单片机、拨号模块、显示屏、设置面板和扬声器，所述便携式报警器的无线发射模块与拨号器的无线接收模块之间进行信号传输，无线接收模块和设置面板均与所述单片机的输入端相连，拨号模块、扬声器和显示屏均与单片机的输出端相连，拨号器通过电话线与固定电话的分机接口连接。本实用新型适用于孤寡老人，便于携带，操作简单，能够在遇到紧急情况的时候一键触发，通知亲人及时赶到现场进行处理。
一种便携式报警系统