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[发明专利]增程式电动汽车高压油箱加油控制方法及控制系统-CN202310776575.1有效
发明人：丁祥;孟凯;李江有;张宝成;请求不公布姓名 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种增程式电动汽车高压油箱加油控制方法及控制系统，包括获取加油请求，基于获取加油请求后判定档位信息是否处于P挡且增程式电动汽车静止，基于档位信息处于P挡且增程式电动汽车静止判断FTIV压力阀的有效性，并基于FTIV压力阀是否有效分别执行第一操作和第二操作，基于确定FTIV压力阀被打开判断高压油箱压力的有效性，并基于高压油箱压力是否有效分别执行第三操作和第四操作，基于打开FTIV压力阀及高压油箱压力有效对油箱解锁加油。本发明有效解决或在一定程度上改善了增程式电动汽车高压油箱加油过程控制的问题，适用于多维度、系统性的解决客户的加油场景。
程式电动汽车高压油箱加油控制方法控制系统

[实用新型]一种用于原烟框烟包缓压称重的移动设备-CN202223082666.5有效
发明人：朱艳梅;杨闽;娄亚;卢鑫;李波;张敏;张登武;李得瑞;李雄;彭支光;李江有;黎开成;谢慧;汪富阳;谢若诗 -专利权人：云南省烟草公司文山州公司;北京航空航天大学云南创新研究院;云南道坦新能源有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于原烟框烟包缓压称重的移动设备，包括控制总成，控制总成上设有控制手柄，控制总成前端面固定连接有门架，门架下端固定连接有左右对称的两组行走臂，行走臂上设有行走轮，方便搬运，门架上设有缓压机构、抬升机构、测重机构，两种液压系统相互辅助实现缓压和升降再通过重力传感器把他们布置在移动模块上来实现移动称重的，两个双向液压缸是完成缓压作业的，顶升液压缸能够实现升降作业方便移动，当升起来时就可通过称重液压缸与重力感应器进行称重，通过设置的能够上下运动的压板，从而能够对烟包进行缓压作业。
一种用于原烟框烟包缓压称重移动设备

[实用新型]一种四轮独立转向四驱农业植保车-CN202223217242.5有效
发明人：彭支光;黎开成;李江有;谢慧 -专利权人：云南道坦新能源有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业生产技术领域，公开了一种四轮独立转向四驱农业植保车，包括总体骨架结构、植保执行单元、远程控制单元、四个悬挂机构和动力机构，其中，总体骨架结构由整体车架、转向筒和悬挂架组成；每个悬挂机构均由转向电机、转向减速机、行走轮、行走齿轮组、行走驱动模块、转向驱动模块、导向液压缸、行走减速机、行走电机、悬挂架和转向齿轮组组成。本实用新型通过在每一个独立悬挂机构上均安装有驱动行走轮行走的行走电机、行走减速机和行走齿轮组，以及驱动行走轮转向的转向电机、转向减速机和转向齿轮组，且行走轮可以在原地自旋360°任意角度的转弯，从而提高了行走机构在农田里的短距离转弯调头的能力。
一种独立转向农业植保

[实用新型]分段多层升降式物料架-CN202223082468.9有效
发明人：彭支光;李江有;谢慧;黎开成 -专利权人：云南道坦新能源有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料架技术领域，公开了分段多层升降式物料架，包括两个固定架宽杆，两个所述固定架宽杆之间均匀安装有三个固定架长杆，两个所述固定架宽杆的左右两端下表面均安装有侧边导向立柱，且两个固定架宽杆的下表面中心位置处均安装有中间立杆，本实用新型通过设置有上中下三层物料台，装卸果蔬物料时，不需要进行登高操作，降低了危险性，使用了电动葫芦作为移动式升降动力，采用分段模式对电动葫芦的功率要求小，采用常规一吨的电动葫芦就能满足要求，电动葫芦在作业段完成升降操作后用固定插销插入移动铁链固定好位置，电动葫芦就可以移动到下一作业段使用，多个作业段只需要一个电动葫芦就能完成，设备成本低。
分段多层升降物料

[发明专利]一种用于原烟框烟包缓压称重的移动设备-CN202211456011.1在审
发明人：朱艳梅;杨闽;娄亚;卢鑫;李波;张敏;张登武;李得瑞;李雄;彭支光;李江有;黎开成;谢慧;汪富阳;谢若诗 -专利权人：云南省烟草公司文山州公司;北京航空航天大学云南创新研究院;云南道坦新能源有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于原烟框烟包缓压称重的移动设备，包括控制总成，控制总成上设有控制手柄，控制总成前端面固定连接有门架，门架下端固定连接有左右对称的两组行走臂，行走臂上设有行走轮，方便搬运，门架上设有缓压机构、抬升机构、测重机构，两种液压系统相互辅助实现缓压和升降再通过重力传感器把他们布置在移动模块上来实现移动称重的，两个双向液压缸是完成缓压作业的，顶升液压缸能够实现升降作业方便移动，当升起来时就可通过称重液压缸与重力感应器进行称重，通过设置的能够上下运动的压板，从而能够对烟包进行缓压作业。
一种用于原烟框烟包缓压称重移动设备

[实用新型]大小轮轨道车的同步机构-CN202222899055.3有效
发明人：彭支光;黎开成;李江有;谢慧 -专利权人：云南道坦新能源有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道车技术领域，具体为大小轮轨道车的同步机构，所述整体骨架的下侧一端设置有大轮后轴，所述大轮后轴的外侧安装有第一同步带，所述大轮后轴的外侧一端位于整体骨架的下侧位置处安装有张紧调节板，所述整体骨架的下侧位于直角减速机的下侧位置处设置有T型轮后轴，所述整体骨架的上侧另一端位置处设置有第一减速轴，所述整体骨架的上侧临近第一减速轴的位置处设置有第二减速轴。本实用新型通过两种不同轮径大小轮子的安装方式实现高度差过坎问题两种组合，减速传动不限于是两级减速，也可是单级减速或者多级减速，解决轨道与地面存在高度差行走机械的同步性、能耗节能、多种轨道适应的技术问题。
大小轨道同步机构

[发明专利]增程式电动汽车发电功率的控制方法-CN202111074289.8有效
发明人：丁祥;胡建国;肖岩;李江有;李璞;潘飞;喻洋 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，更具体的说，涉及一种增程式电动汽车发电功率的控制方法。本发明提供了一种增程式电动汽车发电功率的控制方法，包括以下步骤：获取发电工况，计算发电工况对应的发电功率；获取汽车条件参数，计算发电功率保护限值；根据发电功率保护限值与发电工况对应的发电功率，获得增程器最终需求的发电功率。本发明可以在电池放电功率不满足整车动力需求前提下，满足不同发电工况下驾驶实时功率需求变化，提高了能量利用效率，满足较好的用户驾驶体验，进一步满足增程式电动汽车的延长续驶里程需求。
程式电动汽车发电功率控制方法

[实用新型]一种烟田电动覆膜喷药装置-CN202221871942.3有效
发明人：苏家恩;徐成龙;范志勇;李娟;蒯雁;何海萍;杨闽;彭支光;刘雄佩;李景涛;李江有;李嘉亮;顾开元 -专利权人：云南省烟草公司大理州公司;北京航空航天大学云南创新研究院;云南道坦新能源有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟田电动覆膜喷药装置，包括主机架、电动机、行走轮、药液箱、喷头、切垄刀及覆膜机构，所述主机架的上部设置有转动轴，且转动轴的两端设置有行走轮，转动轴通过连接件与电动机的输出轴相连接；所述主机架的一端设置有药液箱，且药液箱通过管道及电泵组与喷头的进液口相连接；所述主机架的另一端上设置有覆膜机构，所述覆膜机构包括地膜支架、地膜张紧辊、压膜轮及覆土圆盘，地膜支架通过调节块与主机架的连杆固定连接，且地膜支架的上部设置有地膜张紧辊及压膜轮，压膜轮的后端设置有覆土圆盘。本实用新型可以实现烟叶生产覆膜、喷药环节的机械化作业。
一种电动覆膜喷药装置

[发明专利]纯电动汽车平稳停车控制方法及装置-CN202011548377.2有效
发明人：李璞;肖岩;曲帅;丁祥;李江有;崔挺 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种纯电动汽车平稳停车控制方法及装置，所述方法包括：检测到用户车辆的减速指令时，向用户车辆的电机控制器发送预设的减速操作，减速操作用于指示电机控制器进入预设周期的零扭矩模式后进入回充模式；检测用户车辆是否满足预停车条件；当用户车辆满足预停车条件，检测减速指令是否存在；减速指令存在时，向用户车辆的电机控制器发送预设的停车操作，停车操作用于电机控制器进入预设周期的零扭矩模式后进入速度模式。采用本方法能够在节约整车开发成本，无需增加其他控制器的同时，同样具备停稳车的效果，在坡道上停车后不存在溜车风险。
电动汽车平稳停车控制方法装置

[发明专利]电动汽车降能耗控制方法及装置-CN202011336637.X有效
发明人：李璞;肖岩;曲帅;丁祥;崔剑;李江有 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电动汽车降能耗控制方法及装置，所述方法包括：当检测到车辆处于就绪状态后，检测是否接收到车辆的扭矩请求；未接收到扭矩请求时，发送第一信号到电机控制器，电机控制器处于关闭模式；接收到车辆的扭矩请求时，发送第二信号到电机控制器，电机开启，并根据扭矩请求进入对应档位的对应模式；当车辆检测到扭矩请求断开，发送第三信息到电机控制器，电机从当前模式进入关闭模式；检测到请求信号为暂时请求信号，获取对应档位为初始档位，发送第四信息到电机控制器，根据第四信息进入关闭模式，并在接收到扭矩请求后，恢复至初始档位。采用本方法能够在电动车没有运动或者没有扭矩请求的时候，避免无意义的能耗。
电动汽车能耗控制方法装置

[实用新型]四驱前后转向行走车-CN202122417150.0有效
发明人：王瑞;张崇良;彭支光;李江有 -专利权人：云南道坦新能源有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60K17/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及行走机构技术领域，公开了四驱前后转向行走车，包括车架，所述车架的下表面左右两端共同固定连接有连接架，所述连接架之间固定连接有两个连接杆，且连接架的前表面靠近中间位置处固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面安装有行走电机，所述行走电机的后端安装有蜗杆减速机，所述蜗杆减速机的后端安装有动力组输出链轮，本实用新型设置有行走电机和两个转向电机，行走电机传输动力带动四个轮胎转动，两个转向电机分别带动前后轮进行转向，使得行走车减小了转弯半径，前后轮可以同时转向，后轮辅助转动，使得车辆可以在复杂的地形中快速小半径转向、掉头并通过，车辆整体通过能力和机动性都很强，具有较高的实用性。
前后转向行走

[发明专利]一种总线循环发送控制器故障码的故障检测系统及方法-CN202110088390.2有效
发明人：李璞;肖岩;曲帅;丁祥;李江有;崔挺 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车总线自动诊断的技术领域，具体为一种总线循环发送控制器故障码的故障检测系统及方法，主要用于循环发送故障码。本发明包括故障检测模块和故障发送模块，其特征在于：所述故障检测模块，用于检测所述控制器所有故障节点的故障状态；所述故障发送模块，根据所述故障检测模块的检测结果将控制器的所有故障节点的故障信息发送至串行总线；并且使得发生故障的故障节点的故障信息占用总线的时长大于没有发生故障的故障节点的故障信息。本发明实现了循环发送故障码，解决了发送多个故障信息时网络负载过大的问题，实现发送故障的故障节点的故障信息占用串行总线的时长大于没有发生故障的故障节点的故障信息。
一种总线循环发送控制器故障检测系统方法

[发明专利]一种汽车低温充电时动力电池的加热控制方法及装置-CN201910910713.4有效
发明人： 李江有;李璞;肖岩 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车低温充电时动力电池的加热控制方法。包括当检测到电池开始充电时，闭合总负继电器与充电继电器，判断电池的最低温度是否小于等于0℃，若小于等于0℃，则切换至加热模式并进行加热计时，若大于0℃，则切换至正常充电模式；当切换至加热模式时，闭合加热继电器、断开总负继电器并实时检测加热片温度，若检测到电池的最低温度高于5℃，切换至正常充电模式并且将加热计时清零。本发明还公开了一种汽车低温充电时动力电池的加热控制装置。本发明能够用于在低温环境下给纯电动汽车电池组预热，使其处于最佳的工作温度，避免低温充放电对电池组的损害，能够充分的延长纯电动汽车的电池的循环使用寿命。
一种汽车低温充电动力电池加热控制方法装置

[发明专利]一种智能值保机器人电池管理系统-CN202111314358.8在审
发明人： 李江有;王瑞;谢若诗 -专利权人：云南道坦新能源有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H01M10/6563 文献下载
摘要：本发明涉及机器人电池设备领域，具体为一种智能值保机器人电池管理系统，所述电池主体的外壁一侧套设有电池盒，所述电池盒的外壁一侧套设有上固定框，所述电池盒的底端一侧设置有底座，所述底座的外端一侧固定安装有固定座，所述固定座的内侧靠近电池盒的一侧设置有散热扇，所述固定座的内壁对应散热扇的一侧固定安装有安装座，且安装座设置在固定座与散热扇之间，所述上固定框的顶端一侧设置有测温机构，所述上固定框与底座之间等距设置有两组连接机构。本发明所述的一种智能值保机器人电池管理系统，能够使得电池能够更及时的进行散热，有效的提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
一种智能机器人电池管理系统

[实用新型]差速驱动边三轮农田行走机构-CN202122364143.9有效
发明人： 李江有;王瑞;谢若诗 -专利权人：云南道坦新能源有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为差速驱动边三轮农田行走机构，包括左驱动轮，所述左驱动轮的上方设置有水箱，所述水箱的上侧焊接有左龙门立柱，所述左龙门立柱的上端焊接有龙门架横梁，所述龙门架横梁的另一端焊接有右龙门立柱，所述右龙门立柱的下侧设置有动力电池驱动控制箱，所述动力电池驱动控制箱的下侧焊接有万向轮链接梁，所述万向轮链接梁的外端上侧安装有座椅，所述万向轮链接梁的外端下侧安装有后万向轮。本实用新型通过两个轮子同方向的旋转使行走机构的原地自旋360度转弯，同时解决了半桥驱动的容易打滑的问题，采用轮毂独立的动力驱动，节省了驱动的半桥链接，提高对农田的地形适应性。
驱动三轮农田行走机构

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