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[发明专利]一种多路异步串行通信自动切换方法及其装置-CN201911163463.9在审
发明人：李勇;徐旺;李柏婵 -专利权人：湖南捷飞科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明涉及电子技术应用领域，具体为一种多路异步串行通信自动切换方法，包括以下步骤：将多个RS‑232通信电平转换成对应的TTL通信电平；将转换后的TTL通信电平传输给信号选择器，信号选择器由单片机控制器控制指令控制其引脚电平变化进而选择性输出所需要的TTL信号；将得到的TTL信号转换成RS‑232信号；将转换后的RS‑232信号通信传输至主设备。本发明还提供了一种多路异步串行通信自动切换装置，包括RS‑232转TTL器、信号选择器和TTL转RS‑232器。本发明实现RS‑232接口一路对多路的通信方式，有效避免了拓展CPU的外设资源，降低成本，具有通信信号稳定和传输功耗低的优点。
一种异步串行通信自动切换方法及其装置

[发明专利]一种直升机无人化改装中的发动机自动控制方法-CN201911187557.X在审
发明人：李勇;李玉龙;李柏婵 -专利权人：湖南捷飞科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明涉及直升机无人化技术领域，具体为一种直升机无人化改装中的发动机自动控制方法，包括以下步骤：S1.使用多种类型数据源加滤波融合算法对直升机发动机进行转速采集；S2.对多组转速采集数据加权平均并计算得到发动机转速RPMeng；S3.区分判断出直升机发动机的各工况；S4.在各工况下进行PID调参测试，得到相对应的PID参数；S5.在直升机发动机控制软件程序编写中，根据发动机软件控制科目和当前工况调用相对应的PID参数进行自动控制运算。本发明能够对直升机发动机转速进行准确、稳定并快速采集；能够根据当前执行科目和工况判断并调用对应工况的PID参数进行自动控制运算，从而实现直升机无人化改装的自动控制功能。
一种直升机人化改装中的发动机自动控制方法

[发明专利]一种基于CDI点火发动机的转速采集电路-CN201911163307.2在审
发明人：李勇;李彦霖;李柏婵 -专利权人：湖南捷飞科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01P3/481 文献下载
摘要：本发明涉及发动机技术领域，具体为一种基于CDI点火发动机的转速采集电路，包括主电路和控制所述主电路短路与导通的控制电路；所述控制电路包括信号隔离单元，用于隔离CDI点火产生的原始信号中主干扰源并输出为采集电路的控制信号；模拟电压，用于为所述控制电路和主电路提供模拟信号输入；开关元件，用于根据控制信号和模拟信号输入以控制主电路的短路与导通；所述主电路包括采集元件，用于根据主电路的短路与导通输出采集信号。本发明采用二极管、三极管和光电耦合器等元件的配合，能有效隔断原始信号的主干扰，提高采集系统的稳定性和可靠性，且电路结构简单、成本低廉，具有响应速度快和适用范围广的优点。
主电路控制电路短路导通控制信号模拟信号原始信号发动机技术领域信号隔离单元点火发动机光电耦合器控制主电路二极管采集电路采集系统采集元件电路结构开关元件模拟电压输出采集主干扰源转速采集三极管隔断点火电路隔离输出响应配合

[发明专利]一种无人机用加强型螺旋桨-CN201911129637.X在审
发明人：李勇;李玉龙;徐旺;袁胜辰;李彦霖;李柏婵 -专利权人：湖南捷飞科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用加强型螺旋桨，包括无人机，所述无人机的顶部外壁通过轴承转动连接有转动轴，且转动轴的顶部外壁固定有支撑板，所述支撑板的顶部外壁固定有插杆，且插杆的外壁插接有固定架，所述固定架的外壁固定有四个等距离呈环形分布的加强块，且加强块的一侧外壁固定有伸缩机构，所述伸缩机构的外壁远离加强块的一端固定有螺旋桨本体，相邻两个所述伸缩机构的一侧外壁之间固定有加强肋。本发明能够防止由于转动时风的阻力较大导致螺旋桨本体受到损坏，能够防止由于螺旋桨本体不便于拆卸对螺旋桨本体的维护造成影响，能够进一步加强螺旋桨本体的强度，能够减小风的阻力，以便于对螺旋桨本体进行防护。
螺旋桨本体外壁顶部外壁伸缩机构固定架支撑板转动轴插杆便于拆卸环形分布轴承转动加强肋螺旋桨插接减小转动防护维护

[发明专利]一种民用快递载重无人机-CN201911129661.3在审
发明人：李勇;李玉龙;徐旺;袁胜辰;李彦霖;李柏婵 -专利权人：湖南捷飞科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种民用快递载重无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁设置有固定柱，且固定柱的一端插接有配货箱，所述配货箱的顶部外壁开有固定孔，且固定柱的一端穿过固定孔，所述配货箱的两侧内壁均设置有连接板，且连接板的顶部外壁开有限位孔，所述固定柱的底部外壁设置有限位杆，且限位杆的规格与限位孔的规格相适配，所述配货箱的顶部内壁设置有固定板，且固定板的两侧外壁均设置有套筒。本发明人们将固定柱插入至配货箱内，当固定柱一端的限位杆插入限位孔内时，滑杆一端的卡块由于弹簧的弹力可以卡入至卡槽内，从而方便了人们对配货箱的安装，提高了人们的工作效率。
货箱固定柱底部外壁顶部外壁固定板固定孔连接板限位杆限位孔顶部内壁工作效率两侧内壁两侧外壁插接弹簧滑杆卡槽卡入快递适配套筒位杆位孔载重穿过

[发明专利]一种无人机用机翼防护结构-CN201911128358.1在审
发明人：李勇;李玉龙;徐旺;袁胜辰;李彦霖;李柏婵 -专利权人：湖南捷飞科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用机翼防护结构，涉及无人机技术领域；为了解决现有装置不便于拆卸的问题；具体包括机体、机翼臂、机脚和机翼，所述机翼臂的侧面外壁卡接有安装块，且安装块的顶部外壁焊接有上圈，上圈的下方设置有下防撞机构，上圈的上方设置有上防撞机构，所述上防撞机构包括粘接于上圈顶部外壁的上网，所述上网的顶部外壁为弧形面结构，所述下防撞机构包括焊接于上圈底部外壁的侧网，且侧网的横截面为四分之三圆形结构，所述侧网的侧面内壁焊接有至少两个均匀分布的连接杆，且连接杆的顶部外壁焊接于上圈的底部外壁。本发明方便了使用，起到缓冲效果，提高了抗碰撞效果，防止树叶等杂物落在上网顶部而无法落下。
上圈顶部外壁防撞机构机翼焊接侧网上网底部外壁安装块连接杆弧形面结构便于拆卸侧面内壁侧面外壁防护结构缓冲效果现有装置圆形结构抗碰撞机脚卡接落下粘接树叶杂物