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[发明专利]面向单品类拆垛的视觉识别方法、装置、设备及介质-CN202010582651.1有效
发明人： 李城旭;高磊 -专利权人：熵智科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向单品类拆垛的视觉识别方法、装置、设备及介质，属于机器视觉领域，其中，方法的实现包括：对待拆垛对象的原始3D点云进行滤波和下采样后得到目标点云；对目标点云进行边界提取，得到边界点云，其中，边界点云中仅包括轮廓点；将预设模板点云与边界点云进行3D匹配，从边界点云中分割出与预设模板点云匹配的各工件轮廓点云，其中，预设模板点云为与待拆垛对象中的各工件类型一致的轮廓点云；获取匹配得到的各工件轮廓点云对应的工件位姿，以根据各工件位姿中的高度信息进行拆垛。本发明通过对滤波后提取边界的工件点云和模板点云进行3D轮廓匹配，减少大量平面点云的干扰，提高了匹配精度并且加快了计算速度。
面向品类视觉识别方法装置设备介质

[发明专利]表达免疫检查点抑制剂的癌症特异性反式剪接核酶及其用途-CN202280007072.1在审
发明人： 李城旭;赵恩伊;金泰荣;朴慧林 -专利权人：尔知渃米斯股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明涉及癌症特异性反式剪接核酶及其用途。本发明的反式剪接核酶不会作用于正常组织，而是在癌组织中特异性表达，因此具有安全性高，并且转录后水平下表达效率优秀的特点。并且，本发明的核酶的3'外显子上连接有一个以上靶基因，在进入体内时，可以表达癌症治疗基因以及免疫检查点抑制剂，可有效用于癌症治疗。
表达免疫检查点抑制剂癌症特异性反式剪接及其用途

[发明专利]自身环化RNA构建体-CN202280003225.5在审
发明人： 李城旭;李京炫;韩升烈;金智贤;金圣㬚 -专利权人：尔知渃米斯股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明的自身环化RNA构建体可在DNA载体中表达，并同时通过自我靶向和剪接(self‑targetingsplicing)反应被环化(circularization)以形成环状RNA，所述环状RNA可以仅由目的基因组成，所述目的基因包括IRES区域、起始密码子及终止密码子，由此可以快速表达肽或蛋白质。
自身环化 rna 构建

[发明专利]视紫红质转录体特异性反式剪接核酶及其用途-CN202180005482.8在审
发明人： 李城旭;金智贤;韩升烈 -专利权人：尔知渃米斯股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明涉及靶向视紫红质转录组的反式剪接核酶及其预防或治疗视网膜色素变性的用途。
视紫红质转录特异性反式剪接及其用途

[发明专利]APOE4 RNA特异性反式剪接核酶及其用途-CN202180004858.3在审
发明人： 李城旭;韩升烈 -专利权人：尔知渃米斯股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明涉及一种阿尔茨海默氏病特异性反式剪接核酶及其用途。反式剪接核酶将导致或增加阿尔茨海默氏病风险的基因的RNA替换为有利于疾病治疗的基因的RNA，从而降低致病基因的表达，增加有益基因的表达，因此可有效地用于预防或治疗阿尔茨海默氏病。
apoe4 rna 特异性反式剪接及其用途

[发明专利]癌症特异性反式剪接核酶及其用途-CN202010107272.7在审
发明人： 李城旭;李昌镐;韩升烈;金智贤;赵恩伊;郑珍淑;朱美河 -专利权人：尔知诺米斯股份有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明涉及癌症特异性反式剪接核酶及其的用途。根据本发明的反式剪接核酶不作用于正常组织，而是在癌症组织中特异性表达，从而安全性高，并且在转录后水平上表达效率优异，因此可有效地用于癌症的治疗。具体地，根据本发明的重组载体由于含有CMV启动子、SD/SA和WPRE序列，从而具有较高的核酶的表达效率，并且由于含有miR‑122T，而可以通过miR‑122调节活性，因此具有优异的安全性。因此，在以HCV为起因的肝癌中，除了miR‑122在癌组织中的表达高于正常组织的部分肝癌之外，根据本发明的反式剪接核酶可以有效地用于治疗所有肝癌，也可有效地用于治疗实质上不本表达miR‑122的其他癌症。
癌症特异性反式剪接及其用途

[发明专利]用于海上液化天然气浮式储存的具有自升式平台再气化单元的设备-CN201180063786.6有效
发明人：文基浩;魏光淏;梁圣珉;申镐俊;安秀赫;金吉洪;郑昍重;张宰赫;文喆真;李在宪;调现状;李城旭 -专利权人：三星物产株式会社
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： F17C7/04 文献下载
摘要：一种用于海上液化天然气（LNG）浮式储存的具有自升式平台再气化单元的设备，该设备包括：自升式单元，所述自升式单元包括立柱和船体，所述立柱的底部可固定到海床且顶部暴露于水面，所述船体相对于所述立柱可上下移动；储存单元，所述储存单元停泊在自升式单元处，提供用于储存LNG的空间；作为模块的再气化单元，所述再气化单元使从储存单元供给的LNG再气化，所述再气化单元安装在自升式单元的顶部且与自升式单元是可分离的；通用单元，所述通用单元包括电源和海水泵以将电力和海水供给到再气化单元；和管道单元，所述管道单元包括用于连接再气化单元和储存单元的卸载管道、和用于输送通过再气化单元气化的天然气的供给管道。
用于海上液化天然气储存具有平台气化单元设备

[发明专利]用于海上液化天然气浮式储存的具有码头再气化单元的设备-CN201180063803.6有效
发明人：文基浩;魏光淏;安宰莹;申镐俊;李载仁;金仁洙;俞莹在;权赫振;李斗炯;金彰洙;李城旭 -专利权人：三星物产株式会社
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： F17C7/04 文献下载
摘要：一种用于海上液化天然气（LNG）浮式储存的具有码头再气化单元的设备，所述设备包括：钢结构或铁混凝土结构的码头单元，所述码头单元安装在海上；储存单元，所述储存单元停泊在所述码头单元处，提供用于储存LNG的空间；作为模块的再气化单元，所述再气化单元使从所述储存单元供给的LNG再气化，所述再气化单元安装在所述码头单元的顶部且与所述码头单元是可分离的；通用单元，所述通用单元包括电源和海水泵以将电力和海水供给到所述再气化单元；和管道单元，所述管道单元包括用于连接所述再气化单元和所述储存单元的卸载管道、和用于输送通过所述再气化单元气化的天然气的供给管道。
用于海上液化天然气储存具有码头气化单元设备

[发明专利]由茶碱调控其靶特异性核糖核酸的取代活性的变构反式剪接I型核酶-CN200880000802.5有效
发明人： 李城旭;张善英;金朱玄 -专利权人：檀国大学校产学协力团
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： C12Q1/00 文献下载
摘要：提供了由茶碱调控靶特异性核糖核酸的取代活性的变构反式剪接I型核酶，其中靶向hTERT的反式剪接核酶识别人端粒酶反转录酶(hTERT)的mRNA作为癌症特异性RNA转录物以通过通信模块将茶碱适体连接到hTERT靶反式剪接核酶上，所述hTERT靶反式剪接核酶具有被证实的反式剪接的能力。变构反式剪接I型核酶可以有利地选择性仅诊断表达靶hTERT RNA的细胞，或者诱导它们的细胞凋亡，这是由于变构反式剪接I型核酶的活性依赖性地受到茶碱的调控以通过反式剪接来更正靶hTERT RNA。
茶碱调控特异性核糖核酸取代活性反式剪接型核酶

[发明专利]通过分子成像利用具有反式剪接核酶的腺病毒诊断疾病的方法-CN200780050065.5无效
发明人：金仁厚;李城旭;洪承姬;郑珍淑;李允钟;李娟受;郑涬任 -专利权人：国立癌中心
申请日： 2007-10-26 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： A61K49/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于分子成像的组合物，其包含与成像报告基因偶联的反式剪接核酶。所述反式剪接核酶靶向与疾病相关的特异基因。本发明还公开了利用所述组合物的分子成像方法。
通过分子成像利用具有反式剪接病毒诊断疾病方法

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