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[发明专利]一种面向大型翼面类骨架的双机器人协同装配系统及方法-CN202310297895.9有效
发明人：赵安安;郑炜;王望;权冬;李鹏程 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请属于飞机装配中的机器人装配领域，为一种面向大型翼面类骨架的双机器人协同装配系统，包括第一装配单元、第二装配单元、三坐标工装、零件放置架和上位机；第一装配单元包括第一工业机器人和设于第一工业机器人支臂末端的第一抓取机构，第二装配单元包括第二工业机器人和设于第二工业机器人支臂末端的第二抓取机构；梁的搬运过程中，第一工业机器人和第二工业机器人需要分别抓取梁的两端；设置激光跟踪仪能够在梁的搬运过程中对第一抓取机构和第二抓取机构的位姿进行实时调整，保证将梁无变形地搬运至三坐标工装上；无需专用工装即可完成翼面骨架组件的定位装配任务，无需人工参与，实现全自动装配。
一种面向大型翼面类骨架双机协同装配系统方法

[发明专利]一种飞机零件气动夹持装置-CN202310287997.2在审
发明人：郑炜;王望;权冬;闫喜强 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请属于飞机装配中的机器人装配领域，为一种飞机零件气动夹持装置，包括外壳、第一夹持机构和第二夹持机构，外壳内部为中空结构，第一夹持机构共有两组并通过外壳的中部对称设置；第一夹持机构包括气缸、传动件和卡爪，第二夹持机构包括第一气管、真空发生器和真空吸盘；工作时，气缸和真空发生器通过电控启动，在该夹持装置到达梁周围一定距离时，真空发生器工作并带动真空吸盘吸附在梁的腹板上；而后气缸工作，带动两个卡爪分别从两侧对梁的两侧壁进行夹持，从而实现对梁的双向夹持，有效提高对梁夹持的稳定性，提高飞机装配时的定位精度，同时结构简单稳定。
一种飞机零件气动夹持装置

[实用新型]一种用于飞机蒙皮内表面化铣轮廓边缘线的移形装置-CN202123073705.0有效
发明人：徐伟峰;郑炜;权冬 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：一种用于飞机蒙皮内表面化铣轮廓边缘线的移形装置，所述的移形装置含有磁铁块、铁磁性薄片、滚珠和划线笔，所述的磁铁块为方形，磁铁块的底部平整，磁铁块的底部可贴合在蒙皮内表面，磁铁块的侧壁光滑，磁铁块的侧壁可贴合在蒙皮内表面化铣轮廓边缘位置，所述的铁磁性薄片的一侧表面镶嵌有滚珠，铁磁性薄片的通过滚珠贴合在蒙皮外表面磁铁块的对应位置上，铁磁性薄片受磁铁块的磁力吸附，铁磁性薄片上设有通孔，所述的划线笔垂向固定在铁磁性薄片上，铁磁性薄片随磁铁块的移动而移动，划线笔的笔尖通过通孔可在蒙皮外表面划线。
一种用于飞机蒙皮表面化轮廓边缘装置

[实用新型]通道内置式口腔护理装置-CN201920895383.1有效
发明人：刘雯;权冬;翁希里;郑克清 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了通道内置式口腔护理装置，包括主体，所述主体的顶部安装有连接杆，且连接杆的顶部安装有安装仓，所述安装仓的一侧安装有安装框架，所述连接杆的一侧安装有微型水泵，且微型水泵的输入端设置有进液管，所述微型水泵的输出端设置有导液管，且导液管的另一端均匀连通有出液管，所述出液管皆固定在安装框架的一侧，且出液管远离导液管的一端皆设置有喷头。本实用新型安装有进液管、微型水泵、导液管、出液管和喷头，微型水泵通过进液管将冲洗液从蓄液设备中抽出，并通过导液管、出液管对冲洗液进行导出，最终通过喷头对口腔指定位置进行冲洗，讲挂刷和冲洗同时进行，提高了护理的效果和效率，缩短患者的康复时间。
通道内置口腔护理装置

[实用新型]骨科专用转动式复位装置-CN201721586917.X有效
发明人：权冬;刘雯;吴智钢;辛忍;李婷 -专利权人：权冬
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了骨科专用转动式复位装置，包括第一固定环、第一气垫、C型钢、滚珠、定位销、定位孔、弹簧、连接杆、第二固定环、第二气垫，该骨科专用转动式复位装置，结构巧妙，功能强大，操作简单，通过使用该装置，可长时间对患者小腿骨折的部位进行复位固定处理，确保了患者骨折部位复位固定的效果。
复位装置转动式骨科气垫复位固定固定环患者骨折部位本实用新型患者小腿定位孔定位销连接杆弹簧滚珠骨折

[实用新型]调节式骨科外固定器-CN201721586871.1有效
发明人：权冬;刘雯;刘敏;张维;吴智钢 -专利权人：权冬
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了调节式骨科外固定器，包括第一放置套、第一放置槽、第一转动销、第一定位针、连接杆、滑杆、第二放置套、第二放置槽、第二转动销、第二定位针，该调节式骨科外固定器，结构巧妙，功能强大，操作简单，通过使用该装置，只需一名医护人员即可对患者骨折复位后的姿势进行固定处理，有效的节省了医护人员的劳动力，即降低了医护人员的工作强度。
骨科外固定器定位针放置槽转动销医护本实用新型骨折复位连接杆滑杆姿势

[发明专利]摩擦焊接相位控制方法-CN201510944013.9有效
发明人：杜随更;郭扭;权冬;王松林 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦焊接相位控制方法，用于解决现有摩擦焊接相位控制方法相位控制精度差的技术问题。技术方案是采用计算机直接检测旋转端工件的角速度值和角度值，并在相定位控制阶段，计算机根据旋转端工件的角加速度、角速度和相位角的大小和变化规律，输出转矩值，通过“柔性”调节直流放大器的输出电流，驱动直流电机转动，控制旋转端工件的角加速度、角速度和相位角，使旋转端工件的角加速度无突变，角速度平稳地降为零，并且角度达到设定值，以达到旋转端工件和移动端工件之间精确相定位的目的。从而能有效克服机械冲击、电流冲击和强迫扭转，提高了实际焊接件的相位控制精度。
摩擦焊接相位控制方法

[实用新型]一种骨科用多元螺丝刀具-CN201620099398.3有效
发明人：吴智钢;权冬;苏志;石磊;李小康 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科用多元螺丝刀具，包括手柄、第一连接杆、转销、第二连接杆、固定套、安装槽、可换刀头、限位块，该骨科用多元螺丝刀具结构简单，功能强大，具直柄螺丝刀和弯柄螺丝刀于一体，从而降低了工具成本，并且代替任何角度的螺丝刀，因此便于手术的进行。
一种骨科多元螺丝刀具

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