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- [实用新型]一种智能存取工作站-CN202223204900.7有效
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朱林河;苏廷滨;朱裕河
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裕友达（厦门）自动化科技有限公司
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2022-12-01
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2023-04-07
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B65G51/32
- 本实用新型提供一种智能存取工作站，包括机架以及设于机架内的机械手传送机构，所述机架内设有多层上下平行排列的储存层架，机架设有存取口以及向机架内延伸的缓冲通道，所述机架的顶部设有与输送管连接的收发口，所述机械手传送机构在所述缓冲通道、储存层架以及收发口之间移动；其中，每层所述储存层架靠近所述机械手传送机构的一侧设有阻挡气瓶的阻挡部，所述机械手传送机构在靠近所述储存层架的一侧设有带动所述阻挡部运动的动作部，以使所述阻挡部取消对气瓶的阻挡。本实用新型能够实现连续存入多个气瓶至储存层架中，或将储存在储存层架中的多个气瓶的连接取出，以及在收发口连接进行接收或发送动作，实现批量收发，提供其智能化程度。
- 一种智能存取工作站
- [实用新型]一种气动样品送检系统-CN202122277347.9有效
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朱裕河;苏廷滨
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裕友达（厦门）自动化科技有限公司
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2021-09-18
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2022-04-01
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B65G51/32
- 本实用新型涉及一种气动样品送检系统，其可包括输送动力单元、第一滑动式收发站和第二滑动式收发站，第一滑动式收发站和第二滑动收发站的结构相同，包括底板、U形管道、操作面板和滑动门，U形管道包括左直管和右直管，右直管上开设有取放口，滑动门密封安装在右直管上并能沿右直管移动；输送动力单元通过送风管道与第一滑动式收发站的左直管连通，第一滑动式收发站的右直管通过输送管道与第二滑动式收发站的右直管连通，输送动力单元具有吸取模式和吹送模式，使得样品瓶能在第一滑动式收发站和第二滑动式收发站之间传送。本实用新型结构简单，操作方便，并且成本低，适合用于单个样品瓶收发的场合。
- 一种气动样品送检系统
- [实用新型]一种育苗泡沫包装码垛机-CN202122277377.X有效
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朱裕河;苏廷滨
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裕友达（厦门）自动化科技有限公司
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2021-09-18
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2022-04-01
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B65G61/00
- 本实用新型涉及一种育苗泡沫包装码垛机，其可包括机架、上料机构、输送机构、无纺布包裹机构、切割机构和码垛机构，机架上依次设有上料工位、包裹工位、切割工位和码垛工位，上料机构安装在上料工位，用于将圆柱形育苗泡沫送至输送机构上，输送机构用于将圆柱形育苗泡沫从上料工位依次输送至包裹工位、切割工位和码垛工位，无纺布包裹机构安装在包裹工位，用于将无纺布包裹在圆柱形育苗泡沫上，切割机构安装在切割工位上，用于将圆柱形育苗泡沫切割成预定长度，码垛机构安装在码垛工位上，用于将切割好的圆柱形育苗泡沫码垛在纸箱中。本实用新型能够自动完成育苗泡沫的包装码垛作业，大大提高了工作效率，节省人力成本。
- 一种育苗泡沫包装码垛
- [实用新型]一种旋转式样品传输工作站-CN202023056155.7有效
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朱裕河;苏廷滨
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裕友达（厦门）自动化科技有限公司
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2020-12-17
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2021-08-20
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B65G29/00
- 本实用新型涉及一种旋转式样品传输工作站，其包括机箱、输送管、转盘组件和顶升机构，输送管固定安装在机箱顶部上，其下端接口悬空，转盘组件安装在机箱上，包括转盘、多个收发管、多个第一传感器和转盘驱动装置，转盘位于机箱顶部，具有多个工位，多个收发管可升降地安装在转盘的对应工位上，用于容纳样品传输瓶，多个第一传感器固定在转盘上，用于检测收发管中是否有样品传输瓶，转盘驱动装置与转盘驱动连接，用于驱动转盘按工位转动；顶升机构安装在机箱内的，位于输送管下方的收发管下方，用于将收发管顶起与输送管密封连接，以实现样品传输瓶的收发。本实用新型工位多，每个工位都可以取放样品传输瓶，减少等待时间，提高了工作效率。
- 一种旋转式样传输工作站
- [实用新型]一种样品输送系统-CN201921918157.7有效
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朱裕河
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裕友达（厦门）自动化科技有限公司
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2019-11-08
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2020-08-04
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B65G51/32
- 本实用新型涉及一种样品输送系统，可包括多个样品收发站、管路切换装置和输送动力单元，所述管路切换装置通过主输送管与所述输送动力单元连通，并且通过多个分支输送管分别与多个样品收发站连通，用于切换所述主输送管与所述分支输送管中一个连通，所述输送动力单元具有吸取模式和吹送模式，通过所述管路切换装置的管路切换和所述输送动力单元的模式切换来实现样品瓶在所述样品收发站之间的收发。本实用新型通过将样品收发站布置在不同的样品检测实验室，可以实现样品瓶在不同实验室之间的自动输送，大大提高了工作效率。
- 一种样品输送系统
- [实用新型]一种样品收发站-CN201921915363.2有效
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朱裕河
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裕友达（厦门）自动化科技有限公司
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2019-11-08
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2020-07-14
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B65G29/00
- 本实用新型涉及一种样品收发站，可包括机箱、转盘组件和顶升机构，机箱的顶部设有样品收发口和样品进出口，样品收发口用于与输送管连通，样品进出口用于取放样品瓶，转盘组件包括转盘安装架、转盘、转盘驱动装置、上端板和连接管，转盘和上端板通过一转轴可转动地安装在转盘安装架上，并且转盘和上端板分别设有一一对应的至少两个通孔，连接管的上下两端分别密封连接于上端板和转盘的通孔，样品收发口和样品进出口分别与上端板的一个通孔连通，转盘驱动装置用于驱动转盘旋转，顶升机构安装在转盘安装架下方，用于将从样品瓶从连接管顶出样品进出口和从样品进出口放入到连接管中。
- 一种样品收发
- [实用新型]一种保温板自动抬板机-CN201921941774.9有效
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朱裕河
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裕友达（厦门）自动化科技有限公司
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2019-11-12
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2020-07-10
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B26D7/32
- 本实用新型涉及一种保温板自动抬板机，可包括保温板辊筒框架组件、二维运动机构、真空吸盘组件、安装支架和电控箱，所述保温板滚筒框架组件包括框架和布置在所述框架上的多个滚筒，来自上一工位的移动保温板在后续保温板的推动和所述滚筒的作用下在所述框架上向前移动至预定位置，所述二维运动机构安装在所述安装支架上，所述真空吸盘组件固定安装在所述二维运动机构上，所述电控箱内安装有控制系统，所述控制系统用于控制所述二维运动机构和真空吸盘组件动作以将保温板从所述框架上转移到位于所述框架侧面的堆架上。
- 一种保温自动板机
- [实用新型]一种水溶膜洗衣凝珠生产设备-CN201921828137.0有效
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朱裕河
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裕友达（厦门）自动化科技有限公司
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2019-10-29
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2020-06-23
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B65B9/02
- 本实用新型涉及一种水溶膜洗衣凝珠生产设备，可包括机台和安装在机台上的洗衣液注入机构、上下水溶膜输送机构、上模具组件、下模具组件、切割机构、吸盘机构和出料机构，下模具组件上表面设有洗衣凝珠成型腔阵列，上下水溶膜输送机构包括上水溶膜卷、下水溶膜卷和回收膜卷，洗衣液注入机构用于将洗衣液注入到洗衣凝珠成型腔中的下水溶膜上，上模具组件下表面设有与洗衣凝珠成型腔阵列对应的热封成型刀具阵列，用于将上水溶膜与装有洗衣液的下水溶膜成型成洗衣凝珠阵列，切割机构用于将成型好的洗衣凝珠阵列切割成单个洗衣凝珠和残余水溶膜，洗衣凝珠通过吸盘机构转移到出料机构上，而残余水溶膜由回收膜卷进行回收。
- 一种水溶膜洗衣生产设备
- [实用新型]一种头枕管全自动双头旋缩口机-CN201921545061.0有效
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朱裕河
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裕友达（厦门）自动化科技有限公司
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2019-09-17
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2020-06-09
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B21D41/04
- 本实用新型涉及一种头枕管全自动双头旋缩口机，可包括工作台、提升上料机构、导料机构、移料机构、上下料机构、工件固定机构、两个旋缩口机头和控制相应机构运行的电控系统，提升上料机构倾斜布置，用于将料斗中的杆状工件从料斗提升到导料机构的上端，导料机构下端设有一落料口，移料机构上设有卡槽，卡槽用于接纳从落料口掉落的工件，上下料机构用于将工件从卡槽转移到工件固定机构上并将加工好的工件从工件固定机构转移到成品容器，两个旋缩口机头分别布置在工件固定机构的纵向两侧，用于对固定在工件固定机构上的工件的两个端部进行旋缩口加工。本实用新型通过采用旋缩口加工方式同时对工件的两端进行加工，工作效率高，产品不容易变形。
- 一种头枕管全自动双头旋缩口机
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