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[发明专利]一种消除耦合的单向测力装置-CN201910058292.7有效
发明人：余永;朱立奇;孟明;陈峰 -专利权人：杭州瑞必莅机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种消除耦合力的单向测力装置，包括第一连接板、第二连接板以及第一连接板和第二连接板之间的测力装置，测力装置包括有传感器座和安装于传感器座内的传感器，传感器座包括有两相对设置的固定座和转动座，固定座固定连接于第二连接板上，第一连接板上固定设置有关节轴承座，轴承座内设置有关节轴承，转动座的中部固定设置有连接轴；传感器检查固定座与转动座之间的单向力；单向测力装置通过一侧的关节轴承释放了刚性连接情况下沿着三个轴线的扭转约束，避免了由于晃动、转动以及歪斜影响传感器对力的检测，消除了两连接板之间不同方向扭转所引入的耦合力，提高传感器检测单向力的准确性，从而准确的分析使用者的运动状态和康复效果。
一种消除耦合单向测力装置

[实用新型]一种可在训练时保持阻力恒定的训练器-CN202221288768.X有效
发明人：周凡芬;朱立奇;朴龙彬 -专利权人：杭州亚辰电子科技有限公司;朴龙彬
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63B21/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可在训练时保持阻力恒定的训练器。所述可在训练时保持阻力恒定的训练器包括：底板，所述底板上设置有训练机构、座椅复位机构和两个配重调整机构；所述训练机构包括顶板、四个倾斜支撑杆、第一滑轮、第二滑轮、条形板、两个拉环、配重连接板、拉绳和两个配重竖板，所述顶板设置在底板的上方，四个所述倾斜支撑杆均固定安装在底板的顶部，四个所述倾斜支撑杆的顶端均与顶板的底部固定连接，所述条形板设置在顶板的下方。本实用新型提供的可在训练时保持阻力恒定的训练器可以便于使用者进行拉力训练，并能够便于调整阻力的大小，并且阻力恒定，从而适用于大多数人群的优点。
一种训练保持阻力恒定训练器

[实用新型]一种阻力可调的功能训练器-CN202221240077.2有效
发明人：周凡芬;朱立奇 -专利权人：杭州亚辰电子科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种阻力可调的功能训练器，包括连接架，训练机箱盒固定安装于连接架的前侧表面，连接架的表面设置有多处用于安装螺栓的开口，训练机箱盒的前侧表面设置有触控显示屏，通过第一套框底面安装的第一伺服电机输出端的驱动作用，可以根据使用需要，180度转动调节圆筒罩的角度，自动改变接框架的位置，通过第二套框两侧安装的第二伺服电机输出端连接的螺纹驱动转杆的驱动作用，可以根据使用需要带动内嵌螺母滑块上下调节高度，改变接框架的高度，装置整体可以配合手臂来调节接框架的的位置，可以三个方向、多个角度全方位调节，方便进行全向多部位训练，可以改变接框架的位置来配合不同训练器材进行同步训练。
一种阻力可调功能训练器

[实用新型]一种用于壁挂训练器的拉绳组件-CN202221243251.9有效
发明人： 朱立奇;周凡芬 -专利权人：杭州亚辰电子科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于壁挂训练器的拉绳组件。所述用于壁挂训练器的拉绳组件包括：壁挂固定架，所述壁挂固定架上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有两个条形块，所述安装板的一侧外壁上固定安装有显示屏，两个所述条形块上固定安装有两个拉绳机构、两个角度调整机构、两个高度调整机构和两个仰角调整机构；所述拉绳机构包括柱形轴、条形凹槽、滑杆、滑块、匚形块、固定轴、连接块、动臂和拉力绳，所述柱形轴固定安装在两个条形块相互靠近的一侧外壁上。本实用新型提供的用于壁挂训练器的拉绳组件可以根据使用人员的需求进行多档位调节动臂的高度、角度和仰角，从而可以进行全向多部位训练的优点。
一种用于壁挂训练器拉绳组件

[实用新型]一种具有较好稳定性的用于支撑训练器的支撑装置-CN202221143668.8有效
发明人： 朱立奇;周凡芬 -专利权人：杭州亚辰电子科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A63B21/015 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种具有较好稳定性的用于支撑训练器的支撑装置，包括底板，无轨训练器固定安装于底板的上表面中间位置处，无轨训练器的左右两侧上端均固定安装有第一夹持套，第一夹持套的下侧均对应连接有第二夹持套，无轨训练器的左右两侧均通过第一夹持套、第二夹持套活动安装有拉力器安装端。本实用新型提供的一种具有较好稳定性的用于支撑训练器的支撑装置，通过第一夹持套活动安装的内嵌转框，可以根据训练需要前后转动调节，通过转动松紧调节螺杆，即可通过压板松开内嵌转框进行调节，通过插销杆套入到不同的定位孔中可以根据需要改变拉力器安装端的位置，满足不同人群使用，提高训练器的实用性与科学性。
一种具有较好稳定性用于支撑训练器装置

[实用新型]一种用于支撑功能训练器的固定组件-CN202221143614.1有效
发明人： 朱立奇;周凡芬 -专利权人：杭州亚辰电子科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于支撑功能训练器的固定组件，包括套框架，圆筒套固定安装于套框架的后侧内壁下底面，圆筒套的上表面通过插入插杆活动安装有活动插筒，活动插筒的内部底面设置有与齿轮套对应的齿轮缺口，齿轮缺口与齿轮套嵌合对应能够进行定位固定本实用新型提供的一种用于支撑功能训练器的固定组件，能够根据使用者体质的不同，有选择性的在圆弧套板内壁的插槽套口中安装不同数量的圆盘插槽，利用不同数量的弹簧圈来实时改变圆弧套板的拉力，极大地提高了训练器的实用性，并且固定端能够根据不同安装需要进行安装，能够选择T型连接板进行壁挂式安装连接，或者通过支撑架安装插口插入支撑架进行支撑式安装。
一种用于支撑功能训练器固定组件

[实用新型]一种避免运动拉伤的训练器-CN202221295136.6有效
发明人： 朱立奇;周凡芬;朴龙彬 -专利权人：杭州亚辰电子科技有限公司;朴龙彬
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A63B21/005 文献下载
摘要：本实用新型提供一种避免运动拉伤的训练器。所述避免运动拉伤的训练器包括：底座，所述底座的顶部固定安装有主体，所述主体上设置有两个训练机构和显示调整机构；所述训练机构包括第一匚形块、第一固定轴、第一安装块、第二匚形块、第二固定轴、第二安装块、动臂、拉绳组件、竖直方向调节组件和水平方向调节组件，所述第一匚形块固定安装在主体的一侧外壁上，所述第一固定轴固定安装在第一匚形块内，所述第一安装块转动套设在第一固定轴上。本实用新型提供的避免运动拉伤的训练器可以简单有效的便于使用人员进行拉力训练，可对动臂进行调整，从而便于使用人员进行全向多部位训练的优点。
一种避免运动拉伤训练器

[发明专利]一种基于人机交互的训练信息采集方法及系统-CN202210562176.0在审
发明人：周凡芬;朱立奇 -专利权人：杭州亚辰电子科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及健身技术领域，具体提供了一种基于人机交互的训练信息采集方法及系统，至少采用三个声波发射单元及一个声波接收单元，其中，声波接收单元位于穿戴设备上，所述采集方法包括以下步骤：所述声波发送单元向声波接收单元发送检测声波，同时发送声波发送时的时钟信息；所述声波接收单元接收检测声波并记录声波接收时的时钟信息；基于声波发送时的时钟信息及声波接收时的时钟信息生成穿戴设备的位置信息；基于训练时间内穿戴设备的位置信息生成用户训练动作信息；本发明实施例公开的基于人机交互的训练信息采集方法对于环境要求低，具有采集精度高，轨迹还原度高的优点。
一种基于人机交互训练信息采集方法系统

[发明专利]一种数字阻力器健身系统及系统数据处理方法-CN202210427152.4在审
发明人：周凡芬;赵鑫;朱立奇 -专利权人：杭州亚辰电子科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字阻力器健身系统及系统数据处理方法，所述系统包括：数字阻力模块、控制模块、智能终端；其中，所述数字阻力模块与所述控制模块电连接；所述控制模块包括：处理单元、与所述处理单元分别连接的语音识别单元、触控显示单元、VR设备、速度传感器、负荷传感器、位置传感器、无线通信单元；所述控制模块通过所述无线通信单元与所述智能终端无线连接。利用本发明实施例，能够丰富健身器材的功能，提高健身器材的智能化程度，从而提升用户体验。
一种数字阻力健身系统数据处理方法

[实用新型]一种蓝牙开关装置-CN202220958179.1有效
发明人： 朱立奇;李智慧 -专利权人：杭州亚辰电子科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及蓝牙开关装置技术领域，且公开了一种蓝牙开关装置，包括外壳和控制机构，所述控制机构活动安装于外壳内部，所述外壳设置于控制机构外表面，所述外壳包括电源按键，所述电源按键设置于外壳表面底部，所述电源按键顶部表面两端设置有音量调节按键，所述音量调节按键顶部表面中心位置开设有出音口，所述控制机构包括识别块，所述识别块活动安装于控制机构内部，所述识别块底部活动安装有触摸感应器，所述控制机构内部中心位置固定安装有电源模块。本实用新型通过触摸实现对蓝牙耳机的开关机，挂接电话，音量调节等各种操作，人机交互更加友好，使用更加方便快捷，而且由于没有机械按键，耳机外形更加流畅，美观。
一种蓝牙开关装置

[发明专利]一种人体爆发力训练监控系统及系统训练监控方法-CN202210562178.X在审
发明人： 朱立奇;周凡芬 -专利权人：杭州亚辰电子科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体爆发力训练监控系统及系统训练监控方法，系统包括：可调节式机械手臂模块、伺服电机模块、控制模块、训练监控触控显示模块；可调节式机械手臂模块与伺服电机模块连接，伺服电机模块与控制模块连接，控制模块与训练监控显示模块连接；其中，控制模块实时控制伺服电机模块的阻力的输出，以实现多种训练模式；训练监控触控显示模块用于接收用户的触控指令，并同步显示每次训练的训练参数。利用本发明实施例，能够丰富健身器材的功能，提高健身器材的智能化程度，从而提升用户体验。
一种人体爆发力训练监控系统方法

[发明专利]一种结构紧凑的多功能健身训练器-CN202210518799.8在审
发明人：周凡芬;朱立奇 -专利权人：杭州亚辰电子科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构紧凑的多功能健身训练器，具体涉及健身训练器技术领域，包括训练器底框，所述训练器底框的顶端一侧固定安装有第一把手，所述训练器底框的顶端中部固定卡设有骑行锻炼组件，所述训练器底框远离第一把手的一侧活动卡设有跑步锻炼组件，所述骑行锻炼组件、跑步锻炼组件之间设有共驱组件，所述训练器底框顶端靠近骑行锻炼组件的一侧固定安装有和骑行锻炼组件配合使用的座椅，所述跑步锻炼组件顶端远离训练器底框的一侧固定安装有第二把手，本发明，通过设置骑行锻炼组件、跑步锻炼组件配合使用共驱组件，一个健身者进行骑行腿部锻炼时，另一个健身者可同步进行跑步锻炼，有效提升了整个训练器的使用效果以及乐趣性。
一种结构紧凑多功能健身训练器

[实用新型]一种消除耦合力的单向测力装置-CN201920102594.5有效
发明人：余永;朱立奇;孟明;陈峰 -专利权人：杭州瑞必莅机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种消除耦合力的单向测力装置，包括第一连接板、第二连接板以及第一连接板和第二连接板之间的测力装置，测力装置包括有传感器座和安装于传感器座内的传感器，传感器座包括有两相对设置的固定座和转动座，固定座固定连接于第二连接板上，第一连接板上固定设置有关节轴承座，轴承座内设置有关节轴承，转动座的中部固定设置有连接轴；传感器检查固定座与转动座之间的单向力；单向测力装置通过一侧的关节轴承释放了刚性连接情况下沿着三个轴线的扭转约束，避免了由于晃动、转动以及歪斜影响传感器对力的检测，消除了两连接板之间不同方向扭转所引入的耦合力，提高传感器检测单向力的准确性，从而准确的分析使用者的运动状态和康复效果。
连接板传感器座固定座转动座单向测力装置测力装置固定设置关节轴承单向力耦合力传感器检测传感器检查关节轴承座影响传感器歪斜刚性连接康复效果相对设置运动状态扭转连接轴轴承座传感器晃动转动释放引入检测分析

[外观设计]康复训练装置控制箱-CN201830552770.6有效
发明人：余永;孟明;朱立奇;李冬 -专利权人：杭州瑞必莅机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：康复训练装置控制箱。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于供下肢功能性障碍患者进行促通式膝关节屈膝功能训练以及增强下肢功能的医疗器械。3．本外观设计产品的设计要点：整体造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图不常见，省略仰视图。
外观设计康复训练装置控制箱省略仰视功能性障碍膝关节功能训练下肢功能整体造型屈膝医疗器械下肢图片

[外观设计]康复训练装置运动平台-CN201830552775.9有效
发明人：余永;陈峰;朱立奇;孟明 -专利权人：杭州瑞必莅机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：康复训练装置运动平台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于供下肢功能性障碍患者用于实现下肢膝关节康复训练时的屈伸运动装置。3．本外观设计产品的设计要点：整体造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计康复训练装置运动平台屈伸运动装置功能性障碍下肢膝关节康复训练整体造型下肢图片

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