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[发明专利]自动喷砂系统及其细长工件喷砂装置-CN202210227541.2在审
发明人： 朱永耀;臧文;汪丽君;戴昱侃;张小红 -专利权人：浙江脉通智造科技（集团）有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24C3/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种细长工件喷砂装置，所述细长工件喷砂装置包括：进料机构和出料机构，均包括沿轴向设置、供所述细长工件通过的通道，分别为进料通道和出料通道；喷砂腔室，设置在所述进料机构和出料机构之间，包括喷砂头，所述喷砂头垂直于轴向设置，包括喷砂壳、沿环绕所述轴向的圆周方向分布于所述喷砂壳且与所述喷砂壳的内腔连通的多个喷嘴，所述喷砂壳的内腔与两所述通道相连通。进料通道和出料通道均沿轴向设置，使得喷砂过程中，细长工件始终沿直线前进，解决了细长工件在高压喷砂后易发生弯曲变形的问题；同时采用周向分布的多个喷嘴，可在圆周方向上对细长工件360°范围内同步喷砂，实现整体喷砂时无需转换细长工件的位置。
自动喷砂系统及其细长工件装置

[发明专利]一种基于动捕相机的工业移动机器人性能检测装置-CN202310032861.7在审
发明人：唐晓;王婵媛;阮少伟;高捷;李雪莹;张健;朱永耀;刘志标 -专利权人：佛山市南海区质量技术监督检测所
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动捕相机的工业移动机器人性能检测装置，涉及机器人测试设备领域，包括底座，所述底座的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体包括移动座和安装在移动座顶部的机械臂，移动座设置为矩形，移动座上设置有定位机构，所述机器人本体的四周设置有测量机构，测量机构包括相机、支架，所述支架的底部与底座固定连接。该基于动捕相机的工业移动机器人性能检测装置，通过定位机构的设置，在使用时，将底环放置在移动座上，且使得底环的底面与移动座顶部贴合，然后两个工作人员抓住四个定位板，将定位板与移动座的四角贴合，然后开启电动推杆，电动推杆伸长，电动推杆带动升降环上升，升降环带动活塞柱向上运动。
一种基于相机工业移动机器人性能检测装置

[实用新型]工件放置装置-CN202220969024.8有效
发明人：汪丽君;戴昱侃;朱永耀;张小红 -专利权人：脉通医疗科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件放置装置，包括N个网板组件和M个支撑组件，所述N为大于或者等于2的正整数，所述M为大于或者等于3的正整数，N个所述网板组件依次间隔、平行设置；所述支撑组件垂直于所述网板组件设置，每个所述支撑组件用于将N个所述网板组件固定连接；所述网板组件包括固定架、弹性件和丝线，所述丝线在所述固定架上形成网格，所述弹性件与所述固定架连接，所述弹性件可带动所述固定架沿所述弹性件的弹性伸缩方向移动。该装置解决了工件存在掉落以及工件表面镀层存在接触点的问题。
工件放置装置

[实用新型]自动喷砂系统及其细长工件喷砂装置-CN202220511114.2有效
发明人： 朱永耀;臧文;汪丽君;戴昱侃;张小红 -专利权人：脉通医疗科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B24C3/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种细长工件喷砂装置，所述细长工件喷砂装置包括：进料机构和出料机构，均包括沿轴向设置、供所述细长工件通过的通道，分别为进料通道和出料通道；喷砂腔室，设置在所述进料机构和出料机构之间，包括喷砂头，所述喷砂头垂直于轴向设置，包括喷砂壳、沿环绕所述轴向的圆周方向分布于所述喷砂壳且与所述喷砂壳的内腔连通的多个喷嘴，所述喷砂壳的内腔与两所述通道相连通。进料通道和出料通道均沿轴向设置，使得喷砂过程中，细长工件始终沿直线前进，解决了细长工件在高压喷砂后易发生弯曲变形的问题；同时采用周向分布的多个喷嘴，可在圆周方向上对细长工件360°范围内同步喷砂，实现整体喷砂时无需转换细长工件的位置。
自动喷砂系统及其细长工件装置

[实用新型]细中空件磨削装置-CN202123426591.3有效
发明人： 朱永耀;戴昱侃;臧文;汪丽君;张小红 -专利权人：脉通医疗科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种细中空件磨削装置，包括第一导轨、旋转机构及夹具，第一导轨上设有第一滑块和第二滑块，旋转机构固定于第一滑块，夹具固定于第二滑块，旋转机构的旋转轴上设有用于安装磨削件的安装盘，夹具包括夹头，夹头与安装盘相对设置。将待磨削细中空件安装在夹头上，将磨削件安装在安装盘上，将第二滑块沿第一导轨滑动直至细中空件待磨削的一端与磨削件抵接，将安装盘先相对细中空件后退一定的距离，再控制磨削件旋转，此时磨削件与细中空件是微量或没有完全接触状态，使磨削件点动前进对细中空件进行磨削，当磨削件给细中空件的作用力过大时，细中空件在第二滑块及第一导轨的作用下可相对磨削件后退，避免细中空件变形。
中空磨削装置

[发明专利]一种倒圆装置-CN202011451012.8在审
发明人： 朱永耀;戴昱侃;汪丽君;张小红;臧文 -专利权人：脉通医疗科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种倒圆装置，包括装载组件和磨削组件；装载组件包括第一动力机构和限位机构；第一动力机构用于与丝材连接，并驱使丝材自转；限位机构上设有供丝材贯穿的内孔，用于在丝材自转时限制丝材的端部的圆跳动公差；磨削组件包括第二动力机构和砂轮组，第二动力机构与砂轮组连接，用于驱使砂轮组自转；当第一动力机构与丝材连接，且丝材的端部穿过内孔，并与砂轮组的外周面之间形成点接触时，第一动力机构驱使丝材自转，同时第二动力机构驱使砂轮组自转以对丝材的端部进行磨削处理。该倒圆装置可对极细且柔软的丝材进行磨削处理并保证磨削处理的精度。
一种装置

[发明专利]一种工装-CN202011437828.5在审
发明人：戴昱侃;朱永耀;汪丽君;王莉颖;张小红 -专利权人：脉通医疗科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明一种工装，包括支架和设置在所述支架上的装载组件；其中，所述装载组件包括装载部和定位部；所述装载部上设有导向通道，用于穿设第一工件和第二工件，且所述第二工件套设在所述第一工件外部；所述导向通道包括沿轴向依次连通且同轴布置的第一节段和第二节段；所述第一节段的内径与所述第一工件的外径相匹配；所述第二节段的内径与所述第二工件的外径相匹配；所述定位部可活动地设置在所述装载部上，并用于将所述第一工件和所述第二工件保持在预定位置。利用所述第一节段和所述第二节段来保证所述第一工件和所述第二工件的同心度，提高最终的产品合格率。
一种工装

[发明专利]一种清洗工装、清洗系统及清洗方法-CN202010973633.6在审
发明人：戴昱侃;朱永耀;张小红;李鹏辉 -专利权人：上海微创医疗器械（集团）有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洗工装、清洗系统和清洗方法，所述清洗工装包括夹持杆和承载盘；所述承载盘设置在所述夹持杆的一端，并与所述夹持杆相互垂直，且所述承载盘朝向所述夹持杆的表面上设置有装载孔，所述装载孔用以装载待清洗物。将所述清洗工装与机械手、控制装置等设备相结合以构成清洗系统，能够实现对待清洗物的自动化清洗，减少操作人员的劳动强度，提高清洗效率和清洗质量。
一种清洗工装系统方法

[实用新型]喷砂装置-CN202023164520.6有效
发明人：汪丽君;朱永耀;戴昱侃;张小红;王迎雪 -专利权人：脉通医疗科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B24C3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷砂装置，用于对金属工件进行喷砂，所述喷砂装置包括：底座、磁体组件以及第一支撑板；所述磁体组件设置于所述底座上，所述第一支撑板覆盖于所述磁体组件上，所述磁体组件用于吸附位于所述第一支撑板上的所述金属工件。当喷枪对所述金属工件喷砂时，由于金属工件被所述磁体组件吸附，不会发生移位，使得金属工件芯轴位置可控，进而为调控喷砂距离提供条件，使得表面粗糙度可控保证喷砂的均匀性，进而为保证一致的喷砂效果提供条件。当金属工件的一面被喷砂之后，翻转金属工件至另一面进行喷砂，实现多次多面喷砂，使得金属工件表面能够被充分喷砂，不易漏喷砂。并且，所述喷砂装置结构简单、操作便捷、生产效率高。
喷砂装置

[实用新型]工件固定装置-CN202023335276.5有效
发明人：汪丽君;朱永耀;戴昱侃;张小红 -专利权人：脉通医疗科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件固定装置，所述工件固定装置包括：底座以及滑台组件；所述底座具有凸台，所述凸台用于供一工件的端部抵靠；所述滑台组件设置于所述底座上，所述滑台组件与所述凸台沿第一方向间隔布置，所述滑台组件具有至少一个通孔，所述通孔沿所述第一方向贯通设置，用于供所述工件穿过。如此设置，使得所述滑台组件与所述凸台的间隔能够限制所述工件的喷砂段的长度，提高喷砂尺寸精度，成品率高，提高工作效率，并且，其结构简单，操作方便，生产成本低。
工件固定装置

[发明专利]一种工装、抛光系统及抛光方法-CN202010599405.7在审
发明人：戴昱侃;朱永耀;张小红;李鹏辉 -专利权人：上海微创医疗器械（集团）有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： C25F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工装、抛光系统及抛光方法，所述工装包括基座和装载丝，所述基座的表面上设有沿其轴向布置的第一夹持区和第二夹持区，所述装载丝与所述基座轴向连接，并用于装载医用支架。通过在所述基座上设置第一夹持区和第二夹持区，使得所述工装可用于在整个抛光流程中通过机械臂进行自动上下料，提高电解抛光的自动化水平，提高抛光效率，优化抛光一致性。
一种工装抛光系统方法

[实用新型]一种工装-CN202022945768.X有效
发明人：戴昱侃;朱永耀;汪丽君;王莉颖;张小红 -专利权人：脉通医疗科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型一种工装，包括支架和设置在所述支架上的装载组件；其中，所述装载组件包括装载部和定位部；所述装载部上设有导向通道，用于穿设第一工件和第二工件，且所述第二工件套设在所述第一工件外部；所述导向通道包括沿轴向依次连通且同轴布置的第一节段和第二节段；所述第一节段的内径与所述第一工件的外径相匹配；所述第二节段的内径与所述第二工件的外径相匹配；所述定位部可活动地设置在所述装载部上，并用于将所述第一工件和所述第二工件保持在预定位置。利用所述第一节段和所述第二节段来保证所述第一工件和所述第二工件的同心度，提高最终的产品合格率。
一种工装

[实用新型]一种倒圆装置-CN202022958837.0有效
发明人： 朱永耀;戴昱侃;汪丽君;张小红;臧文 -专利权人：脉通医疗科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倒圆装置，包括装载组件和磨削组件；装载组件包括第一动力机构和限位机构；第一动力机构用于与丝材连接，并驱使丝材自转；限位机构上设有供丝材贯穿的内孔，用于在丝材自转时限制丝材的端部的圆跳动公差；磨削组件包括第二动力机构和砂轮组，第二动力机构与砂轮组连接，用于驱使砂轮组自转；当第一动力机构与丝材连接，且丝材的端部穿过内孔，并与砂轮组的外周面之间形成点接触时，第一动力机构驱使丝材自转，同时第二动力机构驱使砂轮组自转以对丝材的端部进行磨削处理。该倒圆装置可对极细且柔软的丝材进行磨削处理并保证磨削处理的精度。
一种装置

[实用新型]一种加强型伸缩缝结构-CN202022474237.7有效
发明人： 朱永耀 -专利权人： 朱永耀
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E04B1/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加强型伸缩缝结构，包括第一墙体，所述第一墙体的右侧设有第二墙体，所述第一墙体和第二墙体之间存在缝隙，所述缝隙的上方内侧安装有密封机构。该加强型伸缩缝结构，相对比于传统技术，具有以下优点，通过第一墙体、第二墙体、缝隙、橡胶块、橡胶垫、凹槽、弹簧和横板之间的配合，两侧的橡胶块对第一墙体与第二墙体之间的缝隙进行密封，橡胶垫对橡胶块与凹槽之间的缝隙进行密封，弹簧给橡胶块向外侧的力，使橡胶块与第一墙体和第二墙体贴合紧凑，增强密封性，避免杂质进入缝隙内，解决了现有的加强型伸缩缝结构由于与伸缩缝之间不能保证密封性，使得外界杂质进入的问题。
一种加强型伸缩缝结构

[实用新型]工件装载装置和喷砂装置-CN202023113005.5有效
发明人：汪丽君;朱永耀;戴昱侃;张小红 -专利权人：脉通医疗科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件装载装置和喷砂装置，所述工件装载装置包括底座、安装于所述底座上的导轨和安装于所述导轨上的滑块；所述滑块在远离所述导轨的一侧连接有用于装载工件的装载件，所述装载件为镂空结构；所述导轨与所述滑块之间活动连接，所述滑块能够沿所述导轨的轴向往复移动且能够沿所述导轨的周向转动。所述喷砂装置包括如上所述的工件装载装置。本实用新型可以使得细长的圆截面的金属工件在高压喷砂后不会发生变形弯曲，且使得整根金属工件表面喷砂均匀，工件的表面粗糙度更加可控。
工件装载装置喷砂

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