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[发明专利]污水沉淀干燥设备-CN201810673493.3有效
发明人：邓小雷;邵建寿;曹晓梅;胡佳妮;朱毓金;原渤 -专利权人：衢州学院
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种污水沉淀干燥设备，属于污水处理技术领域，它解决了现有污泥分离效率低等技术问题。本污水沉淀干燥设备包括多个沉淀单元和供污泥进入的进水管，所述沉淀单元呈竖直的直线排列且沉淀单元底部设置有供污泥排入下方相邻沉淀单元的开关阀，所述沉淀单元顶部设置阻挡部，所述阻挡部上分布有多个供污水流入沉淀单元内部的贯穿孔，所述沉淀单元侧壁的顶部设置有供水流流出的溢流孔。本发明在污水转移过程中能够直接将污泥打散，便于沉淀的同时也便于对污泥内部物质的回收。
污水沉淀干燥设备

[发明专利]一种基于机器视觉的铸件打磨装置-CN201811176164.4有效
发明人：江晓亮;朱宝;朱毓金;杨耀雨;王荣沛;郝东兵 -专利权人：衢州学院
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B24B55/06 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于机器视觉的铸件打磨装置，包括载台，所述载台的顶部固定安装有两个第一支撑板和一个第二支撑板，所述第二支撑板位于两个第一支撑板之间，所述载台内开设有内腔，所述载台的一侧外壁上开设有方形凹槽，所述方形凹槽内安装有初效过滤网，所述内腔内固定安装有集尘盒。本发明通过设置负压风机、过滤装置和散气板能产生一道强力且干净的风幕，能在打磨铸件的过程中将CCD相机与金属粉末及粉尘隔绝开，能很好的保护CCD相机的镜头不受污染，有效维持其摄像的清晰度，并且，本发明通过在过滤装置中的集尘盒内设置由电动马达驱动的环形毛刷，能将滤芯外圈上附着的灰尘擦拭掉，保证滤芯的通透性，延长滤芯的使用时间。
一种基于机器视觉铸件打磨装置

[发明专利]一种基于机器视觉的测量装置-CN201910299073.8在审
发明人：江晓亮;杨耀雨;王荣沛;郝东兵;朱宝;朱毓金 -专利权人：衢州学院
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉测量技术领域，具体是一种基于机器视觉的测量装置，包括第一底座和第二底座，第一底座和第二底座的上侧分别设有支撑座和工业相机；所述基于机器视觉的测量装置还包括用于改变测量区域的调控机构，调控机构包括转动机构和调节机构，转动机构包括驱动组件和辅助组件。该基于机器视觉的测量装置通过单片机控制电机的运行，电机带动转动轴和支撑座转动，便于工业相机摄取不同角度的待测量产品，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆带动工业相机在竖直方向上和水平方向上移动，达到调节工业相机的位置的目的，从而改变测量区域，使得该基于机器视觉的测量装置适用于不同大小产品的测量。
一种基于机器视觉测量装置

[发明专利]一种基于机器视觉技术的马铃薯多级分选机-CN201910305046.7在审
发明人：江晓亮;杨耀雨;王荣;郝东兵;朱宝;朱毓金 -专利权人：衢州学院
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及农产品加工处理设备领域，具体公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯多级分选机，包括储料箱以及位于储料箱右侧的回转带式输送机总成，储料箱的输出端设有滑槽，回转带式输送机总成上方设有拍摄组件，拍摄组件一端设有用于驱动其作水平往复运动的驱动机构，回转带式输送机总成远离拍摄组件的一端设有用于对马铃薯进行分选的分选部。本发明通过驱动机构驱动拍摄组件作水平往复运动来对回转带式输送机总成上待分选的马铃薯进行拍摄获取图像，进而通过识别图像来控制分选部进行多级分选，无需设置多个拍摄组件进行获取图像，有效减少了设备费用，解决了现有的马铃薯多级分选机因需要设置至少两个工业相机而增加了设备费用的问题。
一种基于机器视觉技术马铃薯多级分选

[发明专利]一种基于机器视觉的焊接面检测装置-CN201811176165.9有效
发明人：江晓亮;杨耀雨;王荣沛;朱宝;朱毓金;徐浩泽 -专利权人：衢州学院
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明属于检测设备技术领域，尤其为一种基于机器视觉的焊接面检测装置，包括底座，所述底座的顶部对称固定安装有两个支撑板，两个支撑板的顶部固定安装有同一个上层板，所述上层板的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有第一圆形齿轮，所述上层板的底部开设有环形凹槽，所述环形凹槽内滑动安装有滑杆，所述滑杆的底端延伸至环形凹槽外并固定套设有第二圆形齿轮。本发明结构简单，实用性强，通过LED灯检测两个环形块之间的焊接面是否存在缝隙，再通过CCD相机将拍摄的图像传递给图像处理系统，通过弧形打磨板转动将两个环形块之间的焊接面凸起的部分进行打磨平整，提高了工作效率，同时减轻了工作人员的工作量。
一种基于机器视觉焊接检测装置

[发明专利]一种基于机器视觉的检测系统-CN201811527529.3在审
发明人：江晓亮;杨耀雨;王荣沛;朱宝;朱毓金 -专利权人：衢州学院
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01N21/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的检测系统，涉及工业检测技术领域，所述检测系统包括图像采集装置，图像采集装置包括摄像头和设置在安装箱内的摄像机，安装箱下端连接有防尘筒，防尘筒侧面设有多个鼓风室，安装箱上端通过固定螺栓与固定板连接，固定板上均匀设有多个弹簧，弹簧上端与连接杆连接，弹簧内套有滑动管，连接杆下端设有套筒。为了解决一般的基于机器视觉的检测系统多会由于灰尘污染摄像头而降低检测系统工作稳定性的问题，本发明通过鼓风室的鼓风来有效阻止灰尘污染摄像头，同时配合防尘筒的防尘，还通过弹簧、滑动管以及套筒的配合使用，形成双重减震效果，有效提高了检测系统工作的稳定性。
一种基于机器视觉检测系统

[发明专利]一种基于机器视觉的零部件检测装置-CN201811507678.3在审
发明人：江晓亮;杨耀雨;王荣沛;朱宝;朱毓金 -专利权人：衢州学院
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的零部件检测装置，属于零部件检测领域；所述基于机器视觉的零部件检测装置包括：传送机构以及检测机构，所述传动机构设有传送带，传送带安装在传动轮上，传送带上设有固定块，相邻的固定块之间开设有凹槽，凹槽内用于放置待检测零部件；所述检测机构设有顶板，顶板下端设有第二高清摄像装置，第二高清摄像装置下端正对凹槽，顶板两侧设有第一高清摄像装置；所述的一种基于机器视觉的零部件检测装置结构设计合理，实用性强，检测效果快速准确，另外其通过电动伸缩杆推动第一高清摄像装置左右来回滑动，增加了对零部件的检测面积，扩大了检视范围，值得在零部件检测领域推广与使用。
一种基于机器视觉零部件检测装置

[发明专利]一种基于机器视觉的瑕疵检测装置-CN201811441960.6在审
发明人：江晓亮;杨耀雨;王荣沛;朱宝;朱毓金 -专利权人：衢州学院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及质检设备技术领域，具体是一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，其技术要点是：包括检测箱、第一机器视觉检测模组和第二机器视觉检测模组，检测箱的前侧面下部开设有开口，检测箱内设有移动块，移动块的下端面左右两端分别连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆远离移动块的一端分别连接第一机器视觉检测模组和第二机器视觉检测模组，检测箱内设有用于移动块移动的滑动组件和驱动组件。该基于机器视觉的瑕疵检测装置可以带动第一机器视觉检测模组和第二机器视觉检测模组移动，对标准件和检测件进行视觉对比，检测是否有瑕疵，避免了人工检测存在人为判定标准不一的问题，检测效率高。
一种基于机器视觉瑕疵检测装置

[发明专利]一种通用型机器视觉检测实验台-CN201811176094.2在审
发明人：江晓亮;朱毓金;王荣沛;朱宝;杨耀雨;廖宝珍 -专利权人：衢州学院
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本发明属于视觉检测技术领域，尤其为一种通用型机器视觉检测实验台，包括底座，所述底座的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部内壁上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有第一支撑杆，所述第一凹槽的一侧内壁上开设有第二凹槽，所述第一支撑杆转动安装在第二凹槽内，所述第一支撑杆上固定套设有第一同步带轮，所述第一凹槽内转动安装有两个第一丝杆，所述第一丝杆上固定套设有第二同步带轮，且第二同步带轮与第一同步带轮共同缠绕有同一个皮带。本发明实用性强，省时省力，测试多种规格产品时，可快速调整CCD相机的位置，从而精确对准测试产品，提高检测质量与检测效率，从而节约了生产成本。
一种通用型机器视觉检测实验

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