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[实用新型]一种水下搜寻救援机器人-CN202321128935.9有效
发明人： 朱武营;徐希武;吴宝举 -专利权人：南京瑟路绅智能科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下搜寻救援机器人，包括救援机器人主体，其顶端设置有防护罩，救援机器人主体上设置有转动杆，转动杆的顶端固定连接有转动板，转动板的两边侧均设置有摄像头，防护罩上设置有用于防护罩外部清理的清理机构，清理机构包括固定轴、连接块、支撑板、两个固定板、两个海绵块和多个刷毛。本实用新型通过利用固定轴、连接块、支撑板、固定板、海绵块和刷毛的相互配合，转动杆带动连接块和固定中进行转动，固定轴带动支撑板进行转动，支撑板带动固定板进行转动，固定板带动海绵块和刷毛进行转动，海绵块和刷毛在防护罩外壁的进行刷动和擦拭，进而有利于对防护罩的外部进行清理，便于摄像头进行搜寻救援。
一种水下搜寻救援机器人

[发明专利]超级双相不锈钢异种高合金材料的焊接工艺-CN202111018831.8在审
发明人：何心;张涛;陈璐;孙伟;魏丽芹;初立能;朱武营;刘丽华;刘吉广;胡殿双;贺延魏 -专利权人：烟台中集来福士海洋工程有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明提供了一种超级双相不锈钢异种高合金材料的焊接工艺，其适用于异种高合金材料的焊接，焊接工艺包括加工坡口、背部保护以及工件焊接。在对工件进行焊接时，该焊接工艺通过高纯氮或者98％氩气+2％氮气的混合气体或者98％氩气+3％氮气的混合气体作为背部保护气体，以控制最大氧气含量不超过100ppm，结合焊接过程中控制焊接线能量不超过15KJ/cm的设定，可以有效地减少焊接过程中超级双相不锈钢焊接时形成二次相的几率，避免因后道焊接线能量过大而造成前道焊缝中铁素体转变成二次奥氏体的情况，降低二次奥氏体对焊缝耐腐蚀性的影响，提高焊缝处的抗腐蚀性，保证工件焊接的整体结构强度。
超级不锈钢异种高合金材料焊接工艺

[发明专利]用于钻井平台桩腿的防变形焊接方法-CN201210384380.4有效
发明人：安东;魏丽芹;于全宝;刘丽华;朱武营;张涛 -专利权人：烟台中集来福士海洋工程有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;海阳中集来福士海洋工程有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种用于钻井平台桩腿的防变形焊接方法，包括：第一先将水平外管、水平内管定位完毕，然后，同时焊接奇数层的水平外管再同时焊接偶数层的水平外管。将所有水平外管焊接完后再同时焊接奇数层的水平内管，之后同时焊接偶数层的水平内管。第二先将每桩腿三面的第一斜支撑定位完毕，然后同时焊接所有第一斜支撑的下端焊缝，再将所有第一斜支撑的上端定位焊缝刨掉或打磨掉进行应力释放，然后重新定位后将所有第一斜支撑的上端焊缝同时焊接完毕。第三先将每桩腿三面的第二斜支撑定位完毕。然后同时焊接所有第二斜支撑的下端焊缝，再将所有第二斜支撑的上端定位焊缝刨掉或打磨掉进行应力释放，然后重新定位后，将所有第二斜支撑的上端焊缝同时焊接完毕。
用于钻井平台变形焊接方法