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[实用新型]一种探测救援机器人-CN202223253149.X有效
发明人：涂子跃;黄崇林;李威;黄德光;冯嘉慧;许紫莹;朱月阳;刘以琳;余风;朱纪元;骆饶俊;占典;韩远森;张智强;陈和生;陈银清;赵轲 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探测救援机器人，包括躯干主体，所述躯干主体外侧设有多条机械腿；躯干主体上还连接有仿生机械眼睛、自动瞄准灭火弹发射器、太阳能折叠板、喷淋结构和灯光照明系统。本实用新型提供的探测救援机器人，具备在野外全天候值守的能力，能进入复杂的地形，而且具备精确灭火功能。
一种探测救援机器人

[发明专利]一种电量分配方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110594715.4有效
发明人：李恒杰;夏强强;朱月阳;陈伟;裴喜平;李建海;吴丽珍;魏占宏;裴婷婷;王强;李文辉;马永炜;刘梅;李涟凤;段晓燕;王琦;王琢玲 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种电量分配方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：在获取到预设周期内至少一个用户端发送的充电请求后，针对每个充电请求，根据该充电请求中携带的用户的信息，获取所述用户在充电站的历史充电记录；根据所述历史充电记录，确定该充电请求对应的用户的优先级数值；根据所述优先级数值、该充电请求中携带的电量需求值和预设的用于调整电量大小的电量调节变量，确定为该充电请求分配的预计数值。本申请实施例通过上述方法，能够智能分配电量。
一种电量分配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种板材切割断面去毛刺装置-CN202010503246.6在审
发明人：吴伟峰;朱月阳 -专利权人：帕玛自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：一种板材切割断面去毛刺装置，包括左电机、左盘刷装置、竖直调节机构、安装架、右电机、右盘刷装置、水平调节机构、挡板机构、调节块、手柄及框架。竖直调节机构可以调整左盘刷装置和右盘刷装置与挡板机构之间的距离。水平调节机构可以调整左盘刷装置与右盘刷装置的间距。逆时针旋转手柄，通过调节块上的腰形孔使得调节块与挡板机构的距离改变，从而达到加工不同厚度的板材的目的。需要加工的板材竖直放在挡板机构与调节块之间，移动板材从左盘刷装置和右盘刷装置之间穿过，从而达到板材切割断面双边去毛刺及边角圆整的目的。
一种板材切割断面毛刺装置

[发明专利]束下传输系统及控制系统-CN201910016863.0有效
发明人：李恒杰;吴龙;乔振;朱月阳;曹希桓;陈伟;曾贤强;吕俊青;李治廷;朱黎阳;曹磊 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本发明提供一种束下传输系统及控制系统，束下传输系统用于输送过程中对片材进行辐照。束下传输系统包括输送带、链板、多个链条滚子及屏蔽体。链板设置于输送带的上方，链板经表面特殊处理以降低与片材间的附着力。各链条滚子用于带动输送带以第一运行速度范围进行输送片材。屏蔽体设有辐照室、至少一输入区域及至少一输出区域，其中，输送带将片材经由输入区域带入屏蔽体的辐照室进行辐照，接着将片材经由输出区域带出屏蔽体之外。本发明提供的束下传输系统，能够提供稳定速度以使片材进入屏蔽体的辐照室进行辐照，增加加工精度。
传输系统控制系统

[实用新型]一种板材切割断面去毛刺装置-CN202021012366.8有效
发明人：吴伟峰;朱月阳 -专利权人：帕玛自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：一种板材切割断面去毛刺装置，包括左电机、左盘刷装置、竖直调节机构、安装架、右电机、右盘刷装置、水平调节机构、挡板机构、调节块、手柄及框架。竖直调节机构可以调整左盘刷装置和右盘刷装置与挡板机构之间的距离。水平调节机构可以调整左盘刷装置与右盘刷装置的间距。逆时针旋转手柄，通过调节块上的腰形孔使得调节块与挡板机构的距离改变，从而达到加工不同厚度的板材的目的。需要加工的板材竖直放在挡板机构与调节块之间，移动板材从左盘刷装置和右盘刷装置之间穿过，从而达到板材切割断面双边去毛刺及边角圆整的目的。
一种板材切割断面毛刺装置

[实用新型]一种用于打磨设备的盘刷打磨装置-CN202020216865.2有效
发明人： 朱月阳;吴伟峰 -专利权人：帕玛自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：一种用于打磨设备的盘刷打磨装置，包括框架、电机、齿轮箱、盘刷、集尘罩、气缸、连接板及滑块。电机与齿轮箱连接，盘刷固定在齿轮箱的输出轴上，电机、集尘罩及气缸的活塞杆端板安装在连接板上，滑块及气缸的缸体固定在框架上。通过控制气缸活塞杆的伸出或者缩进实现盘刷装置的下压或抬起；给电机通电后，电机旋转，同时带动齿轮箱的输出轴转动，从而带动盘刷旋转；滑块在打磨设备的机架上左右移动即可实现盘刷打磨装置左右移动的目的。
一种用于打磨设备装置

[实用新型]一种用于打磨设备的三轴伺服变位器-CN202020216863.3有效
发明人：吴伟峰;朱月阳 -专利权人：帕玛自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：一种用于打磨设备的三轴伺服变位器，包括吸盘、吸盘架、A轴减速机、A轴伺服电机、旋转机构、B轴减速机、B轴伺服电机、左侧板、右侧板、轴、轴承、C轴减速机、C轴伺服电机、底板及支撑架。吸盘架安装在A轴减速机的轴上，A轴减速机及轴承安装在旋转机构上，B轴减速机安装在左侧板上，B轴减速机的轴与旋转机构连接，右侧板及C轴减速机安装在底板上，C轴减速机的轴与所述支撑架连接。A轴伺服电机驱动A轴减速机转动，从而带动吸盘架旋转；B轴伺服电机驱动B轴减速机转动，从而带动旋转机构旋转；C轴伺服电机驱动C轴减速机转动，从而带动底板旋转，这样通过ABC三轴联动可以将装在吸盘上的工件的边、角、面任意变位，并置于打磨设备的打磨位置。
一种用于打磨设备伺服变位

[实用新型]一种用于砂带磨床的自动打磨装置-CN202020216877.5有效
发明人：吴伟峰;朱月阳;朱二伟 -专利权人：帕玛自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：一种用于砂带磨床的自动打磨装置，包括Z轴滑块、机架、同步带、齿板、X轴气缸、导轨、X轴滑块、滑块支架、Y轴气缸及打磨头装置。Z轴滑块、齿板、导轨及X轴气缸的缸体均安装在机架上，同步带被机架与齿板夹紧，X轴气缸的活塞杆与滑块支架连接，X轴滑块安装在导轨上，滑块支架固定在X轴滑块上，Y轴气缸的缸体安装在滑块支架上，Y轴气缸的端板与打磨头装置连接。同步带在动力源的驱动下使Z轴滑块在砂带磨床的横梁的滑轨上左右来回移动，X轴气缸的行程等于砂带磨床上两砂带的距离，X轴气缸可以带着滑块支架在导轨上前后来回移动，Y轴气缸可以带着打磨头装置上下往复运动，这样即可实现三轴联动来对工件进行自动打磨的目的。
一种用于磨床自动打磨装置

[实用新型]一种用于砂带磨床的手动压板式小车-CN202020216878.X有效
发明人： 朱月阳;吴伟峰;朱二伟 -专利权人：帕玛自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：一种用于砂带磨床的手动压板式小车，包括滑块、固定板、轴承、活动板、气弹簧、后连接块、前连接块、导杆、滑动阀块、操作手柄、球铰接头、锁销及压板。滑块及轴承安装在固定板，活动板通过轴承连接到固定板上，气弹簧的固定端固定装在固定板上，气弹簧的杆端固定在活动板上，后连接块安装在活动板上，导杆的两端分别连接后连接块及前连接块，滑动阀块可在导杆上前后移动，操作手柄及球铰接头与滑动阀块连接，锁销控制球铰接头两边的连接块的松紧，压板与球铰接头连接。该装置安装在设备机架上，可手动操作左右移动，同时将操作手柄下压以实现对工件表面的打磨。
一种用于磨床手动压板小车

[实用新型]一种用于砂带磨床的可翻转砂带装置-CN202020216881.1有效
发明人：吴伟峰;朱月阳 -专利权人：帕玛自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：一种用于砂带磨床的可翻转砂带装置，包括减速电机、主电机、主动带轮、砂带、打磨装置、气缸、从动带轮及机架。减速电机与机架连接，主电机安装在机架上，主动带轮与主电机连接，气缸的缸体固定在机架上，气缸的端板与从动带轮连接，打磨装置安装在机架的滑轨上，砂带装在主动带轮与从动带轮上。通过主电机来驱动主动带轮转动，使得砂带一起转动。通过气缸来控制从动带轮的伸缩，从而控制砂带的松紧。打磨装置可在机架的滑轨上左右来回移动，来实现对工件的打磨；减速电机可驱动机架旋转，从而使砂带能够翻转一定角度，可对工件多个表面进行连续打磨。
一种用于磨床翻转装置

[实用新型]一种用于砂带磨床的回转体表面打磨装置-CN202020216882.6有效
发明人：吴伟峰;朱月阳 -专利权人：帕玛自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：一种用于砂带磨床的回转体表面打磨装置，包括轴承、轴、连接架、带轮、同步带、减速电机、齿轮、回转支撑及底板。轴与轴承、连接架及带轮连接，同步带与带轮外啮合，减速电机及底板安装在连接架上，回转支撑安装在底板上，齿轮与减速电机的轴连接，齿轮与回转支撑内啮合。减速电机驱动齿轮转动，齿轮与回转支撑内啮合传动，即安装在回转支撑表面的回转体可随着回转支撑转动而旋转。同步带在动力源的驱动下使带轮转动，带轮带着轴转动，从而使连接架一起旋转。这样即可使回转体绕着某中心线旋转，从而达到打磨回转体表面的目的。
一种用于磨床回转体表打磨装置

[发明专利]一种砂带侧压板打磨装置-CN201811651793.8在审
发明人： 朱月阳;吴伟峰 -专利权人：帕玛自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：一种砂带侧压板打磨装置，包括导轨、滑块、连接板、气缸、气缸安装板及斜压板。滑块与斜压板分别安装在连接板的前后两表面上，气缸的缸体固定在气缸安装板上，气缸的活塞杆与斜压板连接。滑块可在导轨上进行上下往复运动。当给气缸通气后，气缸的活塞杆会在气压的作用下伸出气缸缸体，活塞杆在运动的同时会带着斜压板一起运动。斜压板上与砂带接触的板面与水平面成一个角度，当斜压板压下砂带时，可将砂带侧倾后对工件进行打磨。
一种砂带侧压板打磨装置

[实用新型]一种用于砂带磨床的毛刷头打磨装置-CN201822265296.6有效
发明人： 朱月阳;吴伟峰 -专利权人：帕玛自动化科技(苏州)有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：一种用于砂带磨床的毛刷头打磨装置，包括滑块、滑块支架、连接机构、气缸、调节板、支撑板、调节螺栓、电机及毛刷头。滑块安装在滑块支架上，气缸的缸体固定在连接机构上，气缸的端板与支撑板连接，调节螺栓与电机安装在调节板上且调节螺栓的螺纹端部正好与支撑板接触，毛刷头与电机的轴连接。通过气缸控制毛刷头的上下运动；通过旋转调节螺栓可使调节板与支撑板之间的夹角改变，即可实现毛刷头与工件打磨部位间的角度改变的目的。给电机通电后，电机开始转动，此时毛刷头也一起转动，即可实现毛刷头旋转的目的。滑块在设备机架上左右移动即可实现毛刷头装置左右移动的目的。
毛刷头螺栓支撑板电机调节板滑块气缸滑块支架连接机构左右移动转动打磨装置电机安装工件打磨螺纹端部气缸控制砂带磨床上下运动设备机架旋转调节轴连接端板缸体通电

[实用新型]一种用于砂带打磨设备的旋转打磨头装置-CN201822265392.0有效
发明人：吴伟峰;朱月阳 -专利权人：帕玛自动化科技(苏州)有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：一种用于砂带打磨设备的旋转打磨头装置，包括滑块、连接机架、减速电机、小齿轮、环形滑轨、轴承、气缸、气缸固定板、平压板、平压板机架、橡胶辊轮及辊轮机架。当给减速电机通电后，电机开始转动，电机带动小齿轮转动，由于小齿轮与环形滑轨属于外啮合齿轮传动，故小齿轮会带着环形滑轨一起转动，环形滑轨带着气缸固定板转动，气缸固定板带着气缸转动，则平压板机架及辊轮机架也会跟着转动，即可实现平压板与橡胶辊轮转动的目的。当给气缸通气后，气缸的端板会带着平压板机架和辊轮机架向下运动；当断开气缸的气源时，气缸的端板会带着平压板机架和辊轮机架向上运动，这样即可实现平压板和橡胶辊轮上下运动的目的。
平压板气缸转动环形滑轨小齿轮轮机橡胶辊轮气缸固定板减速电机端板外啮合齿轮传动打磨头装置打磨设备电机带动固定板带连接机架气缸转动上下运动向上运动向下运动断开滑块气源砂带通气轴承电机通电

[实用新型]一种用于砂带打磨设备的砂带侧压板打磨装置-CN201822265438.9有效
发明人： 朱月阳;吴伟峰 -专利权人：帕玛自动化科技(苏州)有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：一种用于砂带打磨设备的砂带侧压板打磨装置，包括导轨、滑块、连接板、气缸、气缸安装板及斜压板。滑块与斜压板分别安装在连接板的前后两表面上，气缸的缸体固定在气缸安装板上，气缸的活塞杆与斜压板连接。滑块可在导轨上进行上下往复运动。当给气缸通气后，气缸的活塞杆会在气压的作用下伸出气缸缸体，活塞杆在运动的同时会带着斜压板一起运动。斜压板上与砂带接触的板面与水平面成一个角度，当斜压板压下砂带时，可将砂带侧倾后对工件进行打磨。
斜压板气缸砂带活塞杆滑块气缸安装板连接板导轨上下往复运动打磨设备打磨装置气缸缸体侧压板板面侧倾缸体压下气压打磨通气伸出

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