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[发明专利]一种深度摄像头深度图像修复方法-CN201910066697.5有效
发明人：刘慧;朱晟辉;沈跃 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提出一种深度摄像头深度图像修复方法，首先将采集到的深度图像和彩色图像进行配准；通过SLIC超像素分割算法将彩色图像像素点分成一个个像素块；依次扫描深度图像中的每个像素块，若像素块内存在小空洞，则采用快速行进法进行修复，若像素块内存在大空洞，则选取邻近相似像素块，并判别其与待修复超像素块是否同为前景或背景，并选取其中相似度最高的纹理块对待修复超像素块进行填补修复，若大空洞邻近像素块内无有效像素值，则暂不修复；检查深度图像中是否仍存在无效像素点，若存在，则直至所有像素点修复完毕，若不存在，则采用联合双边滤波结合彩色图像对每个存在大空洞的像素块进行修复。该方法能够在保证修复效果的同时提高修复速度。
一种深度摄像头图像修复方法

[实用新型]一种发电机励磁整流柜在线监控系统-CN202222062372.X有效
发明人：吴灵华;李熠能;陈晓霞;丁红军;朱晟辉;马承援 -专利权人：华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司南通电厂
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发电机励磁整流柜在线监控系统，该系统包括：励磁电流采集单元，用于采集发电机励磁整流柜中三个整流桥的励磁电流；温度采集单元，用于采集各整流桥的温度；DCS系统，包括下位机和上位机，用于通过下位机接收各整流桥的励磁电流和温度并上传至上位机，以使上位机根据预设的代码逻辑确定发电机励磁整流柜的监测结果；显示界面，用于显示发电机励磁整流柜的监测结果，从而可对发电机励磁整流柜进行更加全面的监测，提高了发电机励磁系统的可靠性。
一种发电机整流在线监控系统

[实用新型]一种高压变频器控制电源电路-CN202222068255.4有效
发明人：吴灵华;李熠能;周崇明;陈晓霞;丁红军;朱晟辉;马承援 -专利权人：华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司南通电厂
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02M7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压变频器控制电源电路，包括：交流输入单元，用于将两路交流电源中的一路作为交流输入电源；第一整流桥堆，用于将所述交流输入电源整流后输出第一直流供电电源至高压变频器的控制电源供电开关；直流输入单元，用于提供一路直流输入电源；第二整流桥堆，用于将所述直流输入电源选择正负极后输出第二直流供电电源至所述控制电源供电开关，从而提高了高压变频器的控制电源的运行可靠性。
一种高压变频器控制电源电路

[发明专利]一种基于厂用电负荷模型的故障监测方法和系统-CN202210938736.8在审
发明人：吴灵华;李熠能;朱晟辉;陈晓霞;杨钰君;丁红军 -专利权人：华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司南通电厂
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于厂用电负荷模型的故障监测方法和系统，该方法包括：对额定容量最大负荷的设备的有功功率和6kv母线的有功功率进行监测，并将所述额定容量最大负荷的设备的有功功率和6kv母线的有功功率传送至DCS，所述DCS系统读取有功功率后，采用最小二乘法计算有功功率拟合曲线，通过所述有功功率拟合曲线与所述额定容量最大负荷的设备实时的有功功率计算出6kv母线的有功功率的估算值，并与所述6kv母线有功功率的实际值计算出其误差值，如果所述误差值大于等于阈值，则判断结果为系统存在故障，DCS发出报警信号，本发明解决了现有技术中难以及时判断厂用电负荷故障的技术问题。
一种基于用电负荷模型故障监测方法系统

[外观设计]椅子-CN202230007825.1有效
发明人：李阳;朱晟辉 -专利权人：安徽商贸职业技术学院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：椅子。2.本外观设计产品的用途：作为一种日常生活家具，一种有靠背的坐具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
椅子

[发明专利]一种新型的变量喷雾路径规划自主导航系统及方法-CN201811329280.5有效
发明人：刘慧;朱晟辉;沈跃 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本文公开一种新型的变量喷雾路径规划自主导航系统及方法，采用四轮驱动行走机构，以适应路面崎岖的情况，主要由数据采集单元、运动控制单元和变量喷雾单元三部分组成。其中，数据采集单元包括inter D435深度摄像头、微型计算机、GPS等，运动控制单元包括微型计算机、轮毂电机驱动器、带轮毂电机的驱动轮等，变量喷雾单元包括水箱、水泵、电磁阀喷嘴、喷杆等。变量喷雾机器人全长0.60m，宽0.59m，底部距离地面高度0.20m。车体为四轮结构，通过四个驱动轮分别装配一台400W的轮毂电机实现独立驱动，控制方便。该系统满足喷雾机器人对目标作物的实时检测和识别，同时实现喷雾机器人自主行驶和喷雾参数的实时控制，减少了人工劳作的时间，提高了喷雾自动化的水平。
一种新型变量喷雾路径规划自主导航系统方法

[发明专利]一种基于行波法的线路故障距离确定方法及设备-CN202110966423.9在审
发明人： 朱晟辉;陈晓霞;吴灵华;包裕生;丁红军;周崇明 -专利权人：华能国际电力江苏能源开发有限公司南通电厂
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01R31/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行波法的线路故障距离确定方法及设备，所述方法包括：当输电线路发生故障时，获取第一监测点的电流行波波形、第一电压行波波形以及第二监测点的第二电流行波波形、第二电压行波波形；根据获取到的电流行波波形、电压行波波形提取波形暂态分量，对波形暂态分量进行小波变换识别出故障行波的波头分量；根据第一监测点及第二监测点的故障电压与故障电流之间的关系表达式确定故障行波的第一个波头分量抵达所述第一监测点的第一时间以及抵达所述第二监测点的第二时间；根据第一时间、第二时间以及预设距离公式确定线路故障距离。通过上述方法，实现对故障点的精确定位。
一种基于行波线路故障距离确定方法设备

[发明专利]一种基于彩色和深度信息的植株图像快速拼接方法-CN201910186908.9在审
发明人：沈跃;汤金华;刘慧;朱晟辉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于彩色和深度信息的植株图像快速拼接方法，属于机器视觉与模式识别领域。首先通过Kinect传感器对植株的彩色和深度信息进行采集，利用改进的Mean‑shift算法和采集到的植株深度信息来提取出彩色图像中植株的有效区域；其后采用改进的ORB算法对预处理过的植株有效区域进行特征点提取，根据汉明距离进行特征点匹配，并以植株的深度数据作为标准来去除误匹配；最后利用RANSAC算法来获取图像间的投影变换矩阵，通过基于最佳缝合线的多分辨率融合算法对图像进行拼接。该项研究为建立宽视角的高分辨率图像提供了新方法，也为促进农业智能化奠定了基础。
植株深度信息快速拼接有效区域图像算法预处理高分辨率图像模式识别领域投影变换矩阵采集特征点匹配特征点提取彩色图像多分辨率汉明距离获取图像机器视觉融合算法深度数据传感器缝合线宽视角智能化拼接去除匹配改进研究

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