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[发明专利]一种具有楼梯侧面清洁功能的楼梯清扫机器人-CN202211607962.4有效
发明人： 朱子正;刘宇恒;吴金泽;邵乃江;贾志宏 -专利权人：江苏省镇江第一中学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及楼梯清扫机器人技术领域，具体涉及一种具有楼梯侧面清洁功能的楼梯清扫机器人，中部清洁单元上设置有用于对楼梯台阶侧面清洁的清洁机构，清洁包括拖布、安装板、滑座、滑轨、旋转杆和用于驱动旋转杆旋转的旋转机构，包括蓄水刷头、圆周旋转机构、水平推动机构和水循环机构，蓄水刷头固定安装于圆周旋转机构的旋转座，该具有楼梯侧面清洁功能的楼梯清扫机器人，利用原本对楼梯台阶清扫的过程，同时带动侧行走机构对其进行清洁，使得该机器人能够在花费一件事情上的时间，做两份工作，能够切换拖布位置，再通过结合蓄水刷头、圆周旋转机构、水平推动机构和水循环机构，进而对拖布进行自动清洁，避免通过用户进行清洁，节省用户体力。
一种具有楼梯侧面清洁功能清扫机器人

[实用新型]一种多角度行走机构-CN202223180035.7有效
发明人：刘宇恒;朱子正;吴金泽;冷建疆;邵乃江;贾志宏 -专利权人：江苏省镇江第一中学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度行走机构，包括支撑架及连接于支撑架的行走轮、多个万向轮，所述行走轮用于驱动支撑架移动，多个万向轮用于支撑架支撑，所述支撑架连接有驱动机构、转向机构，所述驱动机构用于驱动行走轮旋转，所述转向机构用于驱动行走轮转向。本实用新型的行走电机可驱动旋转主轴旋转，旋转主轴带动齿轮四同步转动，齿轮四驱动齿轮三旋转，齿轮三带动竖轴、锥齿轮一转动，锥齿轮一驱动锥齿轮二转动，即行走轮实现旋转；与此同时，转向电机可驱动齿轮一旋转，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动转向支撑板旋转，转向支撑板带动安装座、行走轮同步旋转，进而使支撑架可多角度快速移动，实现对机器人主体移动，适用性强。
一种角度行走机构

[实用新型]一种楼梯清洁机器人-CN202223180032.3有效
发明人： 朱子正;刘宇恒;吴金泽;王建华;邵乃江;贾志宏 -专利权人：江苏省镇江第一中学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种楼梯清洁机器人，包括清扫模块及连接于清扫模块两侧的导向模块，所述清扫模块连接有用于驱动导向模块升降的升降机构，所述升降机构包括直流电机、螺杆、导向柱、滑块，所述直流电机用于驱动螺杆旋转，所述导向柱用于滑块导向，所述滑块与导向模块相连。本实用新型直流电机可驱动相应螺杆的旋转，驱动两个导向模块进行升降，再通过驱动电机一带动行走轮转动，以及驱动电机二驱动全向轮的转动，进而实现台阶的攀爬，便于对台阶的清理，与此同时，当机器人从一段楼层到下一段楼层时，机器人不需要掉头，只需通过程序将两个导向模块位置互换，即原来的头部变成机器人的尾部，而原来的尾部变成新的头，即可实现攀爬。
一种楼梯清洁机器人

[实用新型]船舶进水电子自动报警器-CN202122861059.8有效
发明人：姜传龙;朱子正;覃艳莹;柳光辉;刘丹 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B63B45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了船舶进水电子自动报警器，涉及报警领域。船舶进水电子自动报警器，包括报警防水盒，报警防水盒内侧固定安装有报警处理器，且报警处理器外侧端面固定安装有顶端固定板，顶端固定板四角处安装有板体安装螺钉，报警处理器外侧开设有数据接线头，且数据接线头另一侧连接有报警数据线，报警数据线一侧与电子安装座连接，电子安装座顶面固定安装有报警灯，且报警灯与底面的电子安装座之间通过报警插入头连接，报警防水盒底面外侧焊接有报警安装块，报警防水盒一侧底面安装有墙体固定数据线，且墙体固定数据线另一侧与后端插入座连接。本实用新型能够用于检测船舶内部空间过度进水后的数据并及时发出警报。
船舶进水电子自动报警器

[发明专利]基于网点信用销售彩票的方法及其系统-CN201711474564.9在审
发明人： 朱子正;刘敏;高理;张兴江;林海桐 -专利权人：北京中彩印制有限公司;广东中民福彩投资有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06Q20/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网点信用销售彩票的方法及其系统。该方法包括以下步骤：设定网点的彩票信用额度；根据订单下单确认，下调网点的彩票信用额度；根据销售的彩票，上调网点的彩票信用额度，其中，根据已销售的彩票，识别出彩票的本号，然后根据本号的状态判断是否上调网点的彩票信用额度。利用本发明，彩票销售网点可以先进行彩票销售，彩票激活时再进行扣款，减少了彩票销售的资金压力，有利于扩大彩票销售。
彩票信用额度网点彩票销售信用销售彩票销售网点状态判断资金压力销售激活下调

[实用新型]一种适应不同尺寸方便袋的垃圾箱-CN201521142151.7有效
发明人：施琴;朱子正;左文艳;孟家友;党丽峰;吴钧;边宇浩 -专利权人：镇江高等职业技术学校
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：一种适应不同尺寸方便袋的垃圾箱，由大支架A(1)、大支架B(2)、大支架C(3)、小支架A(4)和小支架B(5)、遮挡板(6)和紧固螺钉(7)组成，本实用新型涉及到八块遮挡板(6)，所有遮挡板(6)均可方便的安装拆卸，方便垃圾箱的清洗。本实用新型根据实际的塑料方便袋的尺寸来调节垃圾箱大小，可将人们日常生活中购物时随物品赠送的不同尺寸大学的塑料方便袋、购物袋等进行二次利用，避免了因塑料方便袋尺寸过大不能充分利用，或者方便袋尺寸过小发生垃圾泄漏弄脏垃圾箱甚至地板的现象，具有构思独特、创意新颖、制作简单、安全可靠、使用方便的特点。
一种适应不同尺寸方便垃圾箱