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[发明专利]一种智能手持式斜向开槽加工设备-CN202210464856.9在审
发明人： 朱妙芬 -专利权人： 朱妙芬
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明属于斜向开槽技术领域，尤其涉及一种智能手持式斜向开槽加工设备，它包括开槽设备、支撑机构，本发明在使用过程中，当缓慢压动压杆的时候，阻尼器不起作用。在下压过程中，首先会使得拉绳拉紧，在拉绳拉紧后开始拉动滑动连接环下移，在钻头与开槽基体料面接触后，钻头与开槽基体之间会产生侧向力，但是因在之前下压压杆的时候，压杆已经通过传动杆、第三弹簧、安装圆壳、调节螺套、调节螺杆将压力传递到底盘上，使得底盘紧紧的压在开槽基体的料面上，且因支腿、钻头与开槽基体的安装角度，底盘与开槽基体之间的压力远大于钻头的侧滑移力，所以钻头不会发生侧滑移，在开槽过程中，使用者是不会感觉到侧滑移力的，保证钻头能够顺利开槽。
一种智能手持开槽加工设备

[发明专利]一种智能便携式斜向开槽加工装置-CN202210464854.X在审
发明人： 朱妙芬 -专利权人： 朱妙芬
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明属于斜向开槽技术领域，尤其涉及一种智能便携式斜向开槽加工装置，它包括用于在开槽基体上开槽的开槽设备、将开槽设备稳固支于开槽基体外壁面上的支撑机构；本发明在钻头的下端通过导向滑块与导向滑槽的滑动配合安装有铣刀。在加工过程中，因钻头下端为尖角，不易定位，即刚开始的时候不易开槽，容易产生疲惫感，在加工时常常需要停下休息，再次加工时，不易找准；本发明设计了铣刀，在加工的时候通过铣刀可加工处台阶面，便于停止后重新定位；在后续加工过程中，铣刀受力会相对钻头上移，不影响后续开槽。
一种智能便携式开槽加工装置

[发明专利]飞机发动机关键零件数控拉削中心及其拉削方法-CN201910180745.3有效
发明人：陈国金;朱妙芬;陈昌;袁以明;许明;龚友平;毋少峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23D41/04 文献下载
摘要：本发明公开了飞机发动机关键零件数控拉削中心及其拉削方法。对于形状复杂的飞机发动机关键零件加工，目前基本上采用数控铣削或拉削加工方式和装备。拉削具有效率高的优点，但是现有拉床缺乏自动换刀的功能。本发明飞机发动机关键零件数控拉削中心，包括拉床本体、刀库和工作台。所述的拉床本体包括拉床驱动组件、床身、拉床导轨和拉刀夹持组件。刀库包括刀库座、刀库两轴驱动组件、机械手操作台、旋转机械臂、松刀拨销、端部旋转刀架、拉刀夹紧组件、中部旋转刀架、旋转轴、第二轴承座、第二轴承和刀架驱动组件。拉刀夹紧组件包括摆杆弹簧、摆杆和V型压块。本发明实现了拉床的自动换刀，大大加快了飞机发动机关键零件加工的效率。
飞机发动机关键零件数控中心及其方法

[发明专利]一种航天大型壳体锯切装备及其锯切方法-CN201910180740.0有效
发明人：陈国金;朱妙芬;陈昌;袁以明;许明;龚友平;陈慧鹏;王万强;彭章明;苏少辉;李永宁 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B23D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天大型壳体锯切装备及其锯切方法。航天大型壳体的锯切角度不单一，需要锯床具有多角度锯切的功能。本发明航天大型壳体锯切装备，包括龙门架、带锯轮、锯架、锯带、机座、工作台、导向断屑组件、进给驱动组件、切向调整驱动组件、两轴式工作台驱动机构和脉动发生组件。导向断屑组件包括振荡导向底板、振荡导向块、振荡弹簧、振荡线圈和中空铁芯。中空铁芯上缠绕有振荡线圈。振荡导向块的顶端设置有受吸块。振荡导向块与中空铁芯构成滑动副。振荡导向块上套置有振荡弹簧。脉动发生组件包括蜗轮减速器和脉动发生电机。本发明设计了锯架可倾斜的自动调节装置，其能够根据锯切要求，自动调整锯架的倾斜角。
一种航天大型壳体装备及其方法

[发明专利]一种超声拉刀、高效精密超声拉削装置及其拉削工艺-CN201910180739.8有效
发明人：陈国金;朱妙芬;陈昌;袁以明;许明;龚友平;毋少峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B23D37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声拉刀、高效精密超声拉削装置及其拉削工艺。现有的拉刀和拉床不具备集成式信息采集装置，且寿命较短。本发明一种超声拉刀，包括超声换能器、检测组件和拉刀刀身。检测组件包括检测基体、激光收发带、图像传感器、轴向压力传感器、第一径向压力传感器和第二径向压力传感器。本发明高效精密超声拉削装置，包括拉床本体、光栅和前述的超声拉刀。拉床本体包括拉床驱动组件、床身、拉床导轨和快速定位夹紧装置；本发明中具有拉刀三向振动值，拉刀轴向拉力，拉刀位移值，以及基于图像的工件尺寸等测量功能。为控制系统的工况反馈回路和停机控制回路提供实时检测数据。本发明能够有效延长拉刀的寿命。
一种超声高效精密装置及其工艺

[发明专利]一种重特大结构件锯切装备及其锯切方法-CN201910181622.1有效
发明人：陈国金;朱妙芬;陈昌;袁以明;许明;龚友平;陈慧鹏;王万强;彭章明;苏少辉;李永宁 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B23D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种重特大结构件锯切装备及其锯切方法。锯切大型结构件的两轮式锯床需要配合尺寸很大的锯带轮，这大大提高了生产成本。本发明一种重特大结构件锯切装备，包括机架、三轮锯切机构、进给液压油缸、工作台、导向纠偏机构、工作台和装夹组件。三轮锯切机构包括锯架、主动带锯轮、锯带、中间锯带轮和从动锯带轮。导向纠偏机构包括导向块、纠偏移动板、纠偏摆动蜗杆、纠偏摆动蜗轮、纠偏驱动件和扭转电机。工作台包括摆动台、移动台、横移驱动件、摆动弹簧、摆动弹簧和摆动气缸。本发明将传统两锯带轮传动结构改变成三锯带轮传动结构，克服了常规两锯带轮锯床必须锯带轮直径大于工件直径的缺陷，大大缩减了整机体积和高度。
一种特大结构件装备及其方法

[发明专利]一种重大工程现场带锯切割装备及其锯切方法-CN201910181623.6有效
发明人：陈国金;朱妙芬;陈昌;袁以明;许明;龚友平;陈慧鹏;王万强;彭章明;苏少辉;李永宁 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B23D53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重大工程现场带锯切割装备及其锯切方法。如何在重大工程现场减少材料浪费、提高切割精度和效率，是锯切加工行业一直为之努力的发展方向。本发明一种重大工程现场带锯切割装备，包括龙门架、带锯轮、锯带、锯架、摆动轴、机架、滚轮、导向块、进给驱动组件、切向调整驱动组件和打桩固定机构。打桩固定机构包括打桩滑块、固定架、打桩丝杠和打桩电机。所述的固定架与机架的底部构成转动副。固定架上固定有打桩滑轨。打桩滑块与打桩滑轨分别构成滑动副。打桩电机与打桩滑块固定。打桩丝杠的内端与打桩电机的输出轴固定。打桩丝杠的外端呈锥形。本发明为满足重大工程现场作业需要，设计了移动和固定装置。
一种重大工程现场带锯切割装备及其方法

[发明专利]用于航空发动机关键零件的振动-超声拉床及其拉削方法-CN201910180744.9有效
发明人：陈国金;朱妙芬;陈昌;袁以明;许明;龚友平;毋少峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于航空发动机关键零件的振动‑超声拉床及其拉削方法。现有用于加工航空发动机关键零件的拉床，断屑能力较差。本发明用于航空发动机关键零件的振动‑超声拉床，包括拉床本体和工作台。所述的拉床本体包括拉床驱动组件、床身、拉床导轨、拉刀夹持组件和超声拉刀。超声拉刀包括超声换能器、拉刀刀身和拉刀夹持段。工作台包括由底部台板、上部台板、两轴驱动组件、R向驱动件、振动组件、安装盘和辅助夹紧组件。振动组件包括摆动轴、振动电机、弹簧限位组件和摆动台板。弹簧限位组件包括摆动弹簧、限位柱和限位螺母。本发明通过振动与超声向复合，在拉床上实现了较强的断屑排屑能力。
拉床超声航空发动机拉刀关键零件弹簧限位振动组件工作台断屑拉削超声换能器摆动弹簧摆动台板底部台板夹持组件两轴驱动排屑能力驱动组件限位螺母振动电机组件包括安装盘摆动轴辅助夹夹持段驱动件限位柱床身刀身导轨台板复合加工

[发明专利]工件移动锯架摆动的带锯机床-CN201610104968.8有效
发明人： 朱妙芬;陈国金;陈昌;陈慧鹏;龚友平;苏少辉;黄操;黎川 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B23D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了工件移动锯架摆动的带锯机床。现有带锯机床锯切精度不高、不易断屑排屑而影响锯切效率。本发明的进给伺服电机驱动进给机构，进给机构设置在工作台底部；锯架一端与小立柱铰接，另一端固定的锯架摆动导向栓嵌入大立柱的弧形槽内；横梁通过小立柱和大立柱支撑在床身顶部；上支撑弹簧连接横梁和锯架顶部，下支撑弹簧连接床身和锯架底部；摆动伺服电机控制摆动机构上下移动，摆动机构与锯架固定；主动锯带轮和从动锯带轮安装在锯架上；锯带绕在主、从动锯带轮上；主运动伺服电机驱动主动锯带轮。本发明通过锯架摆动使锯带与工件之间有切割主运动、垂直进给运动和摆动三个运动复合，有利于断屑和排屑，从而提高锯切效率，延长锯带寿命。
工件移动摆动带锯机床

[发明专利]带消振与纠偏控制装置的数控带锯床-CN201610104970.5有效
发明人：陈国金;朱妙芬;陈昌;陈慧鹏;龚友平;苏少辉;黄操;黎川 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B23D55/00 文献下载
摘要：本发明公开了带消振与纠偏控制装置的数控带锯床。现有带锯机床存在锯带振动、走偏和变形，造成工件锯切质量下降。本发明的夹紧机构将工件夹紧在床身的工作台上；锯带由张紧机构张紧；主运动伺服电机驱动主动锯带轮；进给伺服电机驱动进给机构从而带动锯架；两个纠偏装置上均设置电涡流位移传感器检测锯带锯切部分两端的位移，并输入到控制模块计算锯带的振动值和锯切误差；张紧机构、纠偏装置和消振装置均由控制模块控制。本发明根据锯带振动的检测结果，由消振装置和张紧机构进行联合控制，消除振动；根据锯带运动误差的检测结果，由纠偏装置进行自动调节，从而大幅提高锯切精度和表面质量。
带消振纠偏控制装置数控锯床

[发明专利]数控带锯设备锯切工艺与控制系统-CN201610104506.6有效
发明人：陈国金;朱妙芬;陈昌;陈慧鹏;龚友平;苏少辉;黄操;黎川 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B23D55/00 文献下载
摘要：本发明公开了数控带锯设备锯切工艺与控制系统。需要一种自动变换锯切效率高、精度高和综合效果好三种模式的锯切工艺。本发明的锯切工艺工艺运行和控制参数初始化，设定工艺参数的阈值整机总功率的允许值、锯切效率差的允许值、总功率差的允许值、锯带振动的允许值和优化标志；选择效率模式、精度模式或综合模式，并在各自的模式下进行参数优化使其处于工艺参数的阈值内。本发明的数控带锯设备控制系统包括三种模式参数优化控制器、主运动控制回路、进给运动控制回路、锯带振动消除回路、锯切误差补偿回路和光电断齿检测装置。本发明能实现锯切效率最高、锯切精度最高、综合效果最好三种模式的锯切加工，以及进行三种模式的自动切换控制。
数控带锯设备工艺控制系统

[发明专利]柔性多带锯机床-CN201610104976.2有效
发明人： 朱妙芬;陈国金;陈昌;陈慧鹏;龚友平;苏少辉;黄操;黎川 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B23D53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性多带锯机床。现有带锯机床都采用的“单根锯带”锯切方式，锯切效率低。本发明的夹紧机构将工件夹紧在床身顶部的工作台上；锯架上安装有主动锯带轮组和从动锯带轮组；主动锯带轮组和从动锯带轮组的锯带轮数相等，相邻两个锯带轮间设置隔离套筒；主动锯带轮组的每个锯带轮与从动锯带轮组对应的一个锯带轮通过锯带连接；每根锯带由靠近从动锯带轮组的一个张紧机构张紧；主运动伺服电机驱动主动锯带轮组；两个锯带导向机构间距布置，对各根锯带起导向作用；进给伺服电机驱动进给机构，进给机构带动锯架上下运动；进给导向柱对锯架的上下运动起导向作用。本发明可方便调整锯带数，大幅提高了锯切效率。
柔性带锯机床

[发明专利]带纠偏装置的数控带锯床-CN201610104426.0有效
发明人： 朱妙芬;陈国金;陈昌;陈慧鹏;龚友平;苏少辉;黄操;黎川 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B23D55/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带纠偏装置的数控带锯床。现有带锯机床在锯切过程中存在锯带走偏和变形、引起工件锯切精度降低的问题。本发明的夹紧机构将工件夹紧在工作台上；锯架上安装有主动锯带轮和从动锯带轮；锯带连接主动锯带轮和从动锯带轮，并由张紧机构张紧；主运动伺服电机驱动主动锯带轮；进给伺服电机驱动进给机构从而带动锯架上下运动产生进给；锯架内安装两个锯带导向纠偏装置。本发明中伺服电机驱动的丝杆螺母传动机构，实现微位移；伺服电机驱动的蜗轮蜗杆减速器，实现微摆动。两套传动机构使导向块产生旋转和平动的两自由的联动，解决了现有带锯机床在锯切过程中存在的锯带走偏和变形、引起工件锯切精度降低的问题，大大提高了锯切精度。
纠偏装置数控锯床

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