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[发明专利]机械臂及其操作方法、机械臂装置及显示面板生产设备-CN201710249786.4有效
发明人：雷爱华;朱二庆;张俊;尚伟 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;合肥鑫晟光电科技有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种机械臂及其操作方法、机械臂装置以及显示面板生产设备。该机械臂包括：臂主体、承载部和第一驱动部件。承载部设置在臂主体的第一端，且与臂主体的第一端活动连接，承载部具有第一承载面；第一驱动部件设置在臂主体的第一端，且与承载部相连接以驱动承载部至少平行于第一承载面转动。该机械臂为承载部单独设置第一驱动部件，该第一驱动部件可以驱动承载部自由转动，从而实现自动对准承载部与板状物，减低破片率，提高取出、放置板状物的速度，节约生产时间，提升产能，减少产线宕机，提高采用该机械臂的设备的稼动率，提高生产效率。
机械及其操作方法装置显示面板生产设备

[发明专利]一种静电消除装置及卡匣-CN201210174035.8有效
发明人：李贤德;吴俊豪;林昆贤;朱二庆;齐明虎;杨卫兵 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H05F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种静电消除装置，用于消除大尺寸玻璃基板表面的静电，该静电消除装置包括旋转轴及静电消除器，该旋转轴设于该玻璃基板的卡匣外侧，该静电消除器与该旋转轴固定连接；该旋转轴受驱动旋转，带动该静电消除器绕该旋转轴在一定角度内反复旋转，同时喷洒离子至装载于该卡匣内的该玻璃基板表面，彻底去除该玻璃基板表面静电，不存在盲点和死角。本发明的静电消除装置具有结构简单、低耗高效、成本低廉、静电消除效率高的特点，适用于任意规格的玻璃基板的静电消除。本发明还提供一种装配有该静电消除装置的卡匣。
一种静电消除装置

[发明专利]一种玻璃基板卡匣的支撑装置-CN201210153960.2有效
发明人：汪永强;吴俊豪;林昆贤;李贤德;朱二庆;齐明虎;杨卫兵;陈增宏;郭振华;蒋运芍 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃基板卡匣的支撑装置，该支撑装置包括：第一支撑组件，用于形成沿水平方向设置的第一支撑面；第二支撑组件，用于形成沿水平方向设置且沿竖直方向与第一支撑面间隔的第二支撑面；至少两个缓冲部件，该至少两个缓冲部件设置于第一支撑面与第二支撑面之间，以对放置于第二支撑面上的玻璃基板卡匣进行缓冲。通过上述方式，该玻璃基板卡匣的支撑装置能避免在取放玻璃基板卡匣过程中因玻璃基板卡匣碰撞支撑装置造成的玻璃基板破损。
一种玻璃板卡支撑装置

[发明专利]一种玻璃基板卡匣-CN201210090556.5有效
发明人：李贤德;吴俊豪;林昆贤;齐明虎;朱二庆;杨卫兵 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B65D85/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃基板卡匣，该玻璃基板卡匣包括：相对设置的两个侧框架，每一侧框架包括沿第一水平方向间隔设置的至少两个立柱，立柱包括在竖直方向上堆叠设置且可分离的多个嵌块；多个支撑件，用于连接于两个侧框架的嵌块之间，以形成沿竖直方向间隔设置的多个支撑面；自由紧固件，用于以可拆卸方式连接位于同一支撑面上的嵌块，以允许位于同一支撑面上的嵌块进行整体搬运。本发明的玻璃基板卡匣能实现快速有效地任意取出其所承载的玻璃基板碎片，且不会对位于玻璃基板碎片周围的完好玻璃基板造成二次损伤。
一种玻璃板卡

[发明专利]液晶面板搬运方法及搬运装置-CN201210129957.7有效
发明人： 朱二庆;吴俊豪;林昆贤;李贤德;杨卫兵;郭振华 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种液晶面板搬运方法及搬运装置，所述液晶面板搬运方法包括以下步骤：步骤1、提供搬运装置，该搬运装置包括本体、安装于本体上的直线导轨、依次安装于直线导轨上的数个叉片、及安装于本体上的伺服马达，该伺服马达与数个叉片连接，驱动该数个叉片于直线导轨上滑动；步骤2、根据待搬运的液晶面板尺寸，调节数个叉片之间的间距；步骤3、操作搬运装置将叉片插至待搬运的液晶面板的下方，进而将该待搬运的液晶面板承载于该数个叉片上；步骤4、操作搬运装置将待搬运的液晶面板运送到指定位置。本发明适用于不同尺寸的液晶面板的搬运，减少了换线时间，且保证了液晶面板在搬运过程中受力的均匀性，避免了由于受力不均而导致的变形及破片的现象，同时还适用于超薄液晶面板的搬运。
液晶面板搬运方法装置

[发明专利]玻璃基板的取放装置-CN201210104885.0有效
发明人：杨卫兵;吴俊豪;林昆贤;汪永强;朱二庆;李贤德 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃基板的取放装置，包括：机架；传送平台，传送平台包括设置于机架上的传动部，传动部包括第一框架以及沿第一水平方向平行排列且支撑于第一框架的多个第一传动杆；竖直平移机构，用于传动传送平台沿竖直方向运动，以使传送平台上升到指定的高度；水平平移机构，用于传动传送平台沿第一水平方向运动，以使传动部进出卡匣，其中第一传动杆绕自身轴线转动从而将支撑于第一传动杆上的玻璃基板移入或移出卡匣。通过上述方式，利用本发明的取放装置可伸入卡匣中将玻璃基板或破损玻璃基板运出，还可将抽检玻璃基板重新放回卡匣，自动化程度高、耗时短、效率高，且不会损坏被取出的玻璃基板。
玻璃装置

[发明专利]防尘服自助借还系统及其自助借还方法-CN201210122888.7无效
发明人：蒋运芍;吴俊豪;林昆贤;汪永强;朱二庆;齐明虎;李贤德;郭振华;杨卫兵;陈增宏 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防尘服自助借还系统及其自助借还方法。该防尘服自助借还系统包括防尘服自动化管理系统后台服务器、借还终端及自助借还防尘服机，所述借还终端通过数据通信网络连接所述防尘服自动化管理系统后台服务器，使用者通过所述借还终端向所述防尘服自动化管理系统后台服务器输入防尘服自助借还所需信息，所述自助借还防尘服机包括与防尘服自动化管理系统后台服务器相关联的供使用者放入防尘服的还防尘服箱以及供使用者取出防尘服的借防尘服箱。本发明还提供了防尘服自助借还系统的自助借还方法。本发明能够实现防尘服自助借还，大大减少了借还防尘服的等待时间，大大简化了操作过程，提高了工作效率，实现了对防尘服的自动化管理。
防尘自助系统及其方法

[发明专利]特殊气体侦测方法及用于实施该方法的特殊气体侦察车-CN201210118287.9无效
发明人：郭振华;吴俊豪;林昆贤;朱二庆;汪永强;蒋运芍;李贤德;杨卫兵;陈增宏;齐明虎 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种特殊气体侦测方法及用于实施该方法的特殊气体侦察车，所述方法包括如下步骤：步骤1、提供特殊气体侦察车及控制台；步骤2、将控制台与特殊气体侦察车无线连接；步骤3、特殊气体侦测器采集其所处环境的气体信息，并将采集到的气体信息传送给数据处理器，数据处理器对该气体信息进行处理后，通过第一无线收发装置将气体信息处理结果发送给控制台；步骤4、控制台接收该气体信息处理结果，并将该气体信息处理结果予以显示。本发明特殊气体侦测方法，通过特殊气体侦察车的使用，由控制台遥控该特殊气体侦察车对特殊气体泄露现场进行远程监测，使相关人员在进入事故现场前能掌握更多相关信息，进而减少事故处理时间，有利于防止事态进一步扩大。
特殊气体侦测方法用于实施侦察

[发明专利]玻璃基板的检测装置及检测方法-CN201210079294.2有效
发明人： 朱二庆;吴俊豪;林昆贤;汪永强;杨卫兵;李贤德 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明提供一种玻璃基板的检测装置及检测方法，用于检测承载于卡匣中的玻璃基板是否存在破损。该检测装置包括至少一传感器组和至少一处理单元。传感器组包括位于玻璃基板一侧的一投光元件和分别位于玻璃基板两侧的两个受光元件，处理单元用于判断两个受光元件检测的亮度之间的亮度差是否处于预定范围，若该亮度差未处于预定范围，则被检测的玻璃基板存在破损。通过上述方式，本发明能够减少或避免破损玻璃基板进入显示面板制程线。
玻璃检测装置方法

[发明专利]玻璃基板的取出装置-CN201210081669.9有效
发明人：李贤德;吴俊豪;林昆贤;汪永强;朱二庆;杨卫兵 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃基板的取出装置，用于取出玻璃基板卡匣中的玻璃基板或玻璃基板碎片。该取出装置包括：机架；传送装置，包括支架和处于同一平面且沿支架的长度方向垂直且间隔设置于支架上的多个传动杆；第一驱动元件，固定于机架上且与传送装置相连；其中，第一驱动元件沿第一水平方向驱动支架平移，以使传动杆沿第一水平方向进入或移出玻璃基板卡匣，第一驱动元件进一步驱动传动杆绕自身轴线转动。通过上述方式，本发明的取出装置可伸入玻璃基板卡匣中将玻璃基板或一次性将同一层的大块玻璃基板碎片运出，自动化程度高、耗时短、效率高，且不会对被取出玻璃基板或被取出的玻璃基板碎片周围的玻璃基板造成二次破损。
玻璃取出装置

[发明专利]一种码垛设备及其空气洁净系统-CN201210082665.2有效
发明人： 朱二庆;吴俊豪;林昆贤;汪永强;杨卫兵;李贤德 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛设备及其空气洁净系统，码垛设备包括：竖向的堆垛臂和设置于堆垛臂上的操作机构；堆垛臂上设置有轴向的管道和第一气流驱动装置；管道包括通往堆垛臂外空间的气流入口以及设置于堆垛臂下端的气流出口；其中，第一气流驱动装置用于将堆垛臂外空间的空气自管道的气流入口吸入，并驱动管道中的空气向下流动，并通过管道的气流出口排出到堆垛臂下端。通过上述方式，本发明能够利用第一气流驱动装置驱动管道中的空气向下运动，进而通过管道的气流出口排出到堆垛臂下端，减少码垛设备运动时引起的扬尘，提高产品的良率。
一种码垛设备及其空气洁净系统

[发明专利]无尘室微粒自动测量小车、自动测量系统及其测量方法-CN201210068824.3有效
发明人：齐明虎;吴俊豪;林昆贤;汪永强;朱二庆;李贤德 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无尘室微粒自动测量小车、自动测量系统及其测量方法，该自动测量小车包括自动导引装置，导引小车沿一既定路径行驶，自动导引装置包括一读取头，读取头识别预先设置的感应路径以及识别预先设置的多个测量点，小车根据感应路径进行行驶；测量仪，测量仪测量测量点的微粒；数据处理装置，测量仪将测量所得的微粒数据输送至数据处理装置，数据处理装置依据预设规则进行数据输出。通过上述方式，本发明能够自动测量指定区域的无尘室微粒，减少人力资源，提高测量结果的准确性。
无尘室微粒自动测量小车系统及其测量方法

[发明专利]液晶面板基材的运输控制方法及系统-CN201210066801.9无效
发明人：齐明虎;吴俊豪;林昆贤;汪永强;陈增宏;杨卫兵;朱二庆;郭振华 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B65G47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液晶面板基材的运输控制方法及系统，所述方法包括：提供运输设备及加湿设备；将液晶面板基材放置于所述运输设备内；通过所述加湿设备对放置液晶面板基材的运输设备进行加湿处理，以在所述运输设备内形成水雾；通过经加湿处理后的运输设备运输所述液晶面板基材。本发明防止了静电击伤所述液晶面板基材，保证了产品合格率。
液晶面板基材运输控制方法系统

[发明专利]吊顶过滤设备-CN201210074501.5无效
发明人：杨卫兵;吴俊豪;林昆贤;汪永强;朱二庆;李贤德;齐明虎;陈增宏;郭振华;蒋运芍 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： F24F13/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊顶过滤设备，包括多个过滤单元，每个过滤单元包括两沿横向排列的条形支撑架以及两沿纵向排列的条形支撑架；上述支撑架交叉限定一过滤区域，且上述支撑架向所述过滤区域延伸出支撑板；所述吊顶过滤设备还包括有过滤件，所述过滤件放置于所述支撑板上，所述过滤件和所述支撑板之间设置一缓冲填充部件；所述缓冲填充部件用于自适应的根据其支撑的过滤件的重量相对支撑板膨胀或者收缩，以填充所述支撑板和过滤件之间的间隙。
吊顶过滤设备

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